本实用新型涉及电力巡检辅助设备技术领域，特别涉及一种适用于智能变电站巡检的智能头盔。
背景技术：
目前国内电力巡检采用的多是手工纸介质记录、条形码识别法等方式，巡检效果完全取决于巡检人员，巡检人员的巡检线路以及巡检人员的位置没有准确的数据记录，无法保证巡检人员的到位率，常常会造成漏检和错检,巡检效果不佳；巡检设备的温度、状态参数存在着信息录入不规范，设备信息更新不及时的管理不够科学等问题，以及巡检耗时长，已无法适应目前电力系统发展的要求。
技术实现要素：
有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种适用于智能变电站巡检的智能头盔。
一种适用于智能变电站巡检的智能头盔，包括盔体、显示模块、视频采集模块、处理模块、第一输入模块、工单模块，所述处理模块包括第一接收模块、第一发送模块、第二接收模块、第二发送模块，所述处理模块封装于盔体内，所述显示模块、视频采集模块、工单模块、第一输入模块固定安装于盔体上，指挥终端的输出端与所述第一接收模块通信连接，所述第一接收模块与显示模块连接，所述视频采集模块与第一发送模块连接，所述第一发送模块与挥终端的输人端通信连接，指挥终端的输出端还与第二接收模块通信连接，所述第二接收模块与工单模块连接，所述工单模块与第一输入模块连接，所述工单模块与第二发送模块通信连接，所述第二发送模块与指挥终端的输人端通信连接。
优选的，所述工单模块与显示模块连接。
优选的，所述指挥终端用于生成巡检工单，所述第一接收模块用于接收指挥终端生成的巡检工单，所述显示模块用于显示第一接收模块接收的巡检工单。
优选的，所述视频采集模块用于拍摄巡检工单上的电力巡检项目的巡检过程的巡检视频，所述第一发送模块用于将巡检视频传送至指挥终端。
优选的，所述指挥终端用于生成巡检记录表，所述第二接收模块用于接收指挥终端生成的巡检记录表，所述工单模块用于读取第二接收模块接收的巡检记录表，并将所述巡检记录表显示，所述第一输入模块用于将确认信息输入工单模块，所述工单模块用于将确认信息填入巡检记录表中，形成巡检确认单，所述第二发送模块用于将巡检确认单传送至指挥终端。
优选的，所述显示模块为虚拟成像显示器。
优选的，所述视频采集模块为红外热成像摄像头。
优选的，所述适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括第二输入模块，所述第二输入模块安装于盔体上，所述第二输入模块分别与显示模块、视频采集模块连接。
优选的，所述适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括第三输入模块，所述第三输入模块包括麦克风、语音模块，所述麦克风安装于盔体上，所述语音模块封装于盔体内，所述麦克风与语音模块连接，所述语音模块与第一输入模块连接。
优选的，所述适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括无线通信模块，所述无线通信模块的三个接收端分别与第一发送模块、第二发送模块、指挥终端的输出端连接，所述通信模块的三个发送端分别与第一接收模块、第二接收模块、指挥终端的输入端连接。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型技术方案将巡检过程分解为几个过程，不同的过程由不同的主体来实施。
第一个过程：指挥终端按照工艺要求或国标要求或公司要求，制作巡检工单，并发送出去。
第二个过程：前端现场佩戴本实用新型技术方案的头盔的巡检人员接受到巡检工单，根据巡检工单要求来完成巡检工作，并拍摄对应的视频。
第三个过程：巡检人员通过本实用新型技术方案的头盔将拍摄的视频再次发送至指挥终端。
第四个过程：指挥终端根据视频中显示的需要点检或检修的内容制作巡检记录表，再将巡检记录表发送至佩戴本实用新型技术方案的头盔的巡检人员处。
第五个过程：巡检人员再对巡检记录表中记录的需要点检或检修的内容进行二次确认，并将确认后的巡检记录表再次发回至指挥终端。
上述过程中，前端巡检工作有巡检人员完成，而确定前端现场是否存在需要点检或检修的内容或部件的工作首先由指挥终端来确认，其次还需要经过前端巡检人员二次确认，从而确保巡检过程中的待点检的内容或部件不被遗漏、不被错误判断。而且，该方案中通过拍视频的方式来监督巡检人员确实是已到现场，已经完成了现场巡检工作，避免了人员不到现场、无法监督的弊端。
而现有技术中，前端巡检工作、及巡检确定的需要点检或检修的内容或部件均由前端该名巡检人员来决定，且巡检人员是否去到现场进行巡检也是没有跟踪或监督措施，无法确认其制作生产的巡检记录是否真实、是否存在漏检。
指挥终端根据巡检视频，可以对巡检人间准确定位，实时监督，保证巡检到位率，有效防止漏检和错检的发生；指挥终端与巡检人员将巡检结果相互验证，能有效规范信息录入和设备信息的更新，信息录入由巡检现场转移至指挥终端，大大减少了巡检耗时。
附图说明
图1为所述适用于智能变电站巡检的智能头盔功能模块图。
图中：显示模块10、视频采集模块20、处理模块30、第一接收模块31、第一发送模块32、第二接收模块33、第二发送模块34、第一输入模块40、工单模块50、第二输入模块60、第三输入模块70、麦克风71、语音模块72、无线通信模块80、指挥终端90。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
参见图1，本实用新型实施例提供了一种适用于智能变电站巡检的智能头盔，包括盔体、显示模块10、视频采集模块20、处理模块30、第一输入模块40、工单模块50，处理模块30包括第一接收模块31、第一发送模块32、第二接收模块33、第二发送模块34，处理模块30封装于盔体内，显示模块10、视频采集模块20、工单模块50、第一输入模块40固定安装于盔体上，指挥终端90的输出端与第一接收模块31通信连接，第一接收模块31与显示模块10连接，视频采集模块20与第一发送模块32连接，第一发送模块32与指挥终端90的输人端通信连接，指挥终端90的输出端还与第二接收模块33通信连接，第二接收模块33与工单模块50连接，工单模块50与第一输入模块40连接，工单模块50与第二发送模块34通信连接，第二发送模块34与指挥终端90的输人端通信连接。
具体的，将智能头盔佩戴于巡检人员的头部，这里的指挥终端90可以理解为后台、控制室等，第一接收模块31接收指挥终端90发送的巡检工单，巡检工单上面记录需要巡检的巡检要求，如具体项目或内容，并通过显示模块10显示给巡检人员，巡检人员依据巡检工单上的巡检要求，如巡检线路、巡检项目、位置、部件、等，利用视频采集模块20沿巡检路线拍摄全程的巡检视频，并通过第一发送模块32将巡检视频发送至指挥终端90，指挥终端90根据巡检视频中显示的巡检要求，如需要检修的位置或部件来填写巡检工单，形成待确认的巡检记录表，然后将待确认的巡检记录表通过第二接受模块33发送至巡检人员佩戴的工单模块50上，并显示给巡检人员查看，巡检人员确认无误后，利用第一输入模块40输入确认信息至工单模块50，确认信息例如是巡检人员的签名，工单模块50生成签有巡检人员确认信息的巡检确认单，再通过第二发送模块34发送至指挥终端90留存。
指挥终端90还可以采用视频图像分割与识别技术，从巡检视频中分割出例如开关和压板的图像，并识别开关和压板图像反映的开关和压板的状态，然后记录入巡检工单，形成巡检记录表；视频图像分割与设别技术只需采用现有技术中成熟的技术即可，如lj-sh042路工业视频图像分割监视设备。
在本实施例中，视频采集模块20具体为摄像头，显示模块10具体为显示器，第一输入模块40具体为单片机按键模块，采用按键输入的方式，更适用于作业环境嘈杂的情况，工单模块50具体为具有读写功能的单片机；第一接收模块31、第一发送模块32、第二接收模块33、第二发送模块34具体请参见申请号为201520076509.4的实用新型专利“一种电机转速无线检测装置”，显示模块10、视频采集模块20、工单模块50、第一输入模块40采用现有技术结构，在本实施例中不再赘述。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型技术方案将巡检过程分解为几个过程，不同的过程由不同的主体来实施。
第一个过程：指挥终端90按照工艺要求或国标要求或公司要求，制作巡检工单，并发送出去。
第二个过程：前端现场佩戴本实用新型技术方案的头盔的巡检人员接受到巡检工单，根据巡检工单要求来完成巡检工作，并拍摄对应的视频。
第三个过程：巡检人员通过本实用新型技术方案的头盔将拍摄的视频再次发送至指挥终端90。
第四个过程：指挥终端90根据视频中显示的需要点检或检修的内容制作巡检记录表，再将巡检记录表发送至佩戴本实用新型技术方案的头盔的巡检人员处。
第五个过程：巡检人员再对巡检记录表中记录的需要点检或检修的内容进行二次确认，并将确认后的巡检记录表再次发回至指挥终端90。
上述过程中，前端巡检工作有巡检人员完成，而确定前端现场是否存在需要点检或检修的内容或部件的工作首先由指挥终端90来确认，其次还需要经过前端巡检人员二次确认，从而确保巡检过程中的待点检的内容或部件不被遗漏、不被错误判断。而且，该方案中通过拍视频的方式来监督巡检人员确实是已到现场，已经完成了现场巡检工作，避免了人员不到现场、无法监督的弊端。
而现有技术中，前端巡检工作、及巡检确定的需要点检或检修的内容或部件均由前端该名巡检人员来决定，且巡检人员是否去到现场进行巡检也是没有跟踪或监督措施，无法确认其制作生产的巡检记录是否真实、是否存在漏检。
指挥终端90根据巡检视频，可以对巡检人间准确定位，实时监督，保证巡检到位率，有效防止漏检和错检的发生；指挥终端90与巡检人员将巡检结果相互验证，能有效规范信息录入和设备信息的更新，信息录入由巡检现场转移至指挥终端90，大大减少了巡检耗时。
参见图1，进一步，工单模块50与显示模块10连接。
参见图1，进一步，指挥终端90用于生成巡检工单，第一接收模块31用于接收指挥终端90生成的巡检工单，显示模块10用于显示第一接收模块31接收的巡检工单。
参见图1，进一步，视频采集模块20用于拍摄巡检工单上的电力巡检项目的巡检过程的巡检视频，第一发送模块32用于将巡检视频传送至指挥终端90。
参见图1，进一步，指挥终端90用于生成巡检记录表，第二接收模块33用于接收指挥终端90生成的巡检记录表，工单模块50用于读取第二接收模块33接收的巡检记录表，并将巡检记录表显示，第一输入模块40用于将确认信息输入工单模块50，工单模块50用于将确认信息填入巡检记录表中，形成巡检确认单，第二发送模块34用于将巡检确认单传送至指挥终端90。
参见图1，进一步，显示模块10为虚拟成像显示器。
参见图1，进一步，视频采集模块20为红外热成像摄像头。
红外热成像摄像头用于实时检测电力设备的表面温度，采用红外热成像摄像头检测温度，可抗环境干扰，适应移动作业场景，在虚拟成像显示器可以显示电力设备的表面温度，实现设备温度的可视化，并能以巡检视频的方式传送至指挥终端90。
参见图1，进一步，适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括第二输入模块60，第二输入模块60安装于盔体上，第二输入模块60分别与显示模块10、视频采集模块20连接。
与第一输入模块40一样，第二输入模块60与第一输入模块40一样可采用单片机按键模块，第二输入模块60采用现有技术结构，在本实施例中不再赘述。
参见图1，进一步，适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括第三输入模块70，第三输入模块70包括麦克风71、语音模块72，麦克风71安装于盔体上，语音模块72封装于盔体内，麦克风71与语音模块72连接，语音模块72与第一输入模块40连接。
本实施例中，具体来说，语音模块72包括信号接收单元、语音处理单元，麦克风71用于拾取并发射语音信号，麦克风71与信号接收单元连接，信号接收单元用于接收语音信号，语音处理单元用于对语音信号进行处理，并将处理后的语音信号通过第一输入模块40的主控模块输出至与工单模块50。
本实施例中，语音模块72具体请参见申请号为201821837567.4的实用新型专利“语音输入装置”。
参见图1，进一步，第三输入模块70还包括语音控制模块、功能执行机构模块，语音控制模块与麦克风71连接，语音控制模块与功能执行机构模块连接，执行机构模块分别与显示模块10、视频采集模块20连接，以通过语音控制显示模块10、视频采集模块20的开启或关闭。
本实施例中，语音控制模块、功能执行机构模块具体请参见申请号为201020233278.0的实用新型专利“一种基于智能语音控制的多功能躺椅”。
参见图1，进一步，适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括无线通信模块80，具体来说，例如采用5g无线通信模块80，无线通信模块80的三个接收端分别与第一发送模块32、第二发送模块34、指挥终端90的输出端连接，通信模块的三个发送端分别与第一接收模块31、第二接收模块33、指挥终端90的输入端连接。
在一个具体的实施例中，虚拟成像显示器、红外热成像摄像头、麦克风71均固在一个安装块上，安装块与活动支臂的一端连接，活动支臂的另一端与盔体连接。
在一个具体的实施例中，处理模块30、语音模块72、工单模块50均封装在安装盒中，安装盒通过连接件与盔体可拆卸连接，第一输入模块40、第二输入模块60集成在安装盒上，第一输入模块40和第二输入模块60的各类按键设于安装盒的外表面，例如“左键”、“右键”、“确认键”、“返回键”，在盔体上也可设置各类按键或接口，如“reset按键”“电源键”、“microusb接口”、“磁充接口”、“扬声器”，“电源键”用于智能头盔的开机、关机，“microusb接口”用于智能头盔内部文件的调取等，整个智能头盔结构紧凑，适用性好。
在一个具体的实施例中，麦克风71还可用于接收巡检人员的语音，并通过无线通信模块80将语音发送到指挥终端90，扬声器用于播放指挥终端90通过无线通信模块80回复的答复语音。
本实施例中，遇到电力设备状态异常，巡检人员无法做出决断时可以通过麦克风71与指挥终端90联系，确定解决方式，快速有效地解决巡视中发现的问题，避免事故扩大。
本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
1.一种适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：包括盔体、显示模块、视频采集模块、处理模块、第一输入模块、工单模块，所述处理模块包括第一接收模块、第一发送模块、第二接收模块、第二发送模块，所述处理模块封装于盔体内，所述显示模块、视频采集模块、工单模块、第一输入模块固定安装于盔体上，指挥终端的输出端与所述第一接收模块通信连接，所述第一接收模块与显示模块连接，所述视频采集模块与第一发送模块连接，所述第一发送模块与挥终端的输人端通信连接，指挥终端的输出端还与第二接收模块通信连接，所述第二接收模块与工单模块连接，所述工单模块与第一输入模块连接，所述工单模块与第二发送模块通信连接，所述第二发送模块与指挥终端的输人端通信连接。
2.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述工单模块与显示模块连接。
3.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述指挥终端用于生成巡检工单，所述第一接收模块用于接收指挥终端生成的巡检工单，所述显示模块用于显示第一接收模块接收的巡检工单。
4.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述视频采集模块用于拍摄巡检工单上的电力巡检项目的巡检过程的巡检视频，所述第一发送模块用于将巡检视频传送至指挥终端。
5.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述指挥终端用于生成巡检记录表，所述第二接收模块用于接收指挥终端生成的巡检记录表，所述工单模块用于读取第二接收模块接收的巡检记录表，并将所述巡检记录表显示，所述第一输入模块用于将确认信息输入工单模块，所述工单模块用于将确认信息填入巡检记录表中，形成巡检确认单，所述第二发送模块用于将巡检确认单传送至指挥终端。
6.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述显示模块为虚拟成像显示器。
7.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述视频采集模块为红外热成像摄像头。
8.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括第二输入模块，所述第二输入模块安装于盔体上，所述第二输入模块分别与显示模块、视频采集模块连接。
9.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括第三输入模块，所述第三输入模块包括麦克风、语音模块，所述麦克风安装于盔体上，所述语音模块封装于盔体内，所述麦克风与语音模块连接，所述语音模块与第一输入模块连接。
10.如权利要求1所述的适用于智能变电站巡检的智能头盔，其特征在于：所述适用于智能变电站巡检的智能头盔还包括无线通信模块，所述无线通信模块的三个接收端分别与第一发送模块、第二发送模块、指挥终端的输出端连接，所述通信模块的三个发送端分别与第一接收模块、第二接收模块、指挥终端的输入端连接。
技术总结