本实用新型涉及光栅技术领域，具体为一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置。
背景技术：
安全光栅装置就是一种光电安全保护装置，通常信号发射装置和信号接收装置成对配合，可以侦测是否有物体从中经过，经常使用在大型加工设备的安全防护上。
但是现有的安全光栅装置不便于对实体进行拦截，现有的光栅通常是在物体经过之后发出信号启动警报装置警示人，或是对加工设备进行急停来保护工作人员的人身安全，但是拦截效果有限，且会耽误生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，以解决上述背景技术中提出现有的安全光栅装置不便于对实体进行拦截的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，包括左立柱，所述左立柱的右侧下端固定连接于连接板的左端，且连接板的右端固定连接于右立柱的左侧下端，并且连接板的上表面设置有2条轮槽，所述左立柱的前侧表面固定连接于一节连接座的后端，且一节连接座的前端内侧滑动连接有二节连接座，并且二节连接座的前端内侧滑动连接有三节连接座，所述三节连接座的前端表面固定安装于左光栅柱的后侧表面，且左光栅柱的右侧表面均匀设置有9个发射装置，所述右立柱的前侧表面固定连接于一节连接座的后端，且一节连接座的前端内侧滑动连接有二节连接座，并且二节连接座的前端内侧滑动连接有三节连接座，所述三节连接座的前端表面固定安装有右光栅柱，且右光栅柱的左侧表面均匀设置有9个接收装置，所述右立柱的内侧均匀设置有3个活动框架，且活动框架与右立柱的内侧构成滑动连接结构，并且活动框架的下端安装有电动轮，所述活动框架之间通过上下2排剪式伸缩机构相连接，且活动框架左端通过剪式伸缩机构与移动箱相连接，并且移动箱滑动连接于右立柱的左端内侧，所述移动箱的下端安装有电动轮，且电动轮与电动轮相配合。
优选的，所述右立柱的内部的结构形状与活动框架和移动箱相配合，且右立柱右端的内侧通过剪式伸缩机构与最右侧的活动框架相连接。
优选的，所述左光栅柱的结构形状与右光栅柱的结构形状相同，且左光栅柱的位置与右光栅柱的位置相对应。
优选的，所述发射装置为竖直方向等距均匀的设置在左光栅柱的右侧表面，且发射装置的位置与接收装置的位置相对应。
优选的，所述活动框架为竖直方向设置在右立柱的内部，且活动框架之间互相平行。
优选的，所述剪式伸缩机构的左端通过转轴与移动箱的内侧相连接，且剪式伸缩机构的中部通过转轴连接有3个活动框架，并且剪式伸缩机构的右端通过转轴与右立柱的右端内侧相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有实体阻拦结构的安全光栅装置能便于对经过光栅的实体物质进行拦截，且便于调整安全防护范围，在正常情况下则不影响视线和操作，便于对人或物体起到拦截保护作用：
在有人或者物体经过左光栅柱和右光栅柱之间时，通过发射装置和接收装置侦测到人或者物体，从而给后方的拦截机构发出信号，启动移动箱和活动框架下方的电动轮，使移动箱和活动框架拉动剪式伸缩机构进行移动，从而带动活动框架将左立柱与右立柱之间的空隙封住，防止人或物体进入。
附图说明
图1为本实用新型右侧立体结构示意图；
图2为本实用新型左侧立体结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型正视剖面结构示意图。
图中：1、左立柱；2、连接板；3、右立柱；4、一节连接座；5、左光栅柱；6、发射装置；7、右光栅柱；8、接收装置；9、活动框架；10、剪式伸缩机构；11、移动箱；12、电动轮；13、二节连接座；14、三节连接座；15、轮槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，包括左立柱1、连接板2、右立柱3、一节连接座4、左光栅柱5、发射装置6、右光栅柱7、接收装置8、活动框架9、剪式伸缩机构10、移动箱11、电动轮12、二节连接座13、三节连接座14和轮槽15，左立柱1的右侧下端固定连接于连接板2的左端，且连接板2的右端固定连接于右立柱3的左侧下端，并且连接板2的上表面设置有2条轮槽15，左立柱1的前侧表面固定连接于一节连接座4的后端，且一节连接座4的前端内侧滑动连接有二节连接座13，并且二节连接座13的前端内侧滑动连接有三节连接座14，三节连接座14的前端表面固定安装于左光栅柱5的后侧表面，且左光栅柱5的右侧表面均匀设置有9个发射装置6，右立柱3的前侧表面固定连接于一节连接座4的后端，且一节连接座4的前端内侧滑动连接有二节连接座13，并且二节连接座13的前端内侧滑动连接有三节连接座14，三节连接座14的前端表面固定安装有右光栅柱7，且右光栅柱7的左侧表面均匀设置有9个接收装置8，右立柱3的内侧均匀设置有3个活动框架9，且活动框架9与右立柱3的内侧构成滑动连接结构，并且活动框架9的下端安装有电动轮12，活动框架9之间通过上下2排剪式伸缩机构10相连接，且活动框架9左端通过剪式伸缩机构10与移动箱11相连接，并且移动箱11滑动连接于右立柱3的左端内侧，移动箱11的下端安装有电动轮12，且电动轮12与电动轮12相配合。
右立柱3的内部的结构形状与活动框架9和移动箱11相配合，且右立柱3右端的内侧通过剪式伸缩机构10与最右侧的活动框架9相连接，能便于活动框架9和移动箱11在右立柱3的内部进行稳定的滑动，且便于通过剪式伸缩机构10与右立柱3的连接固定住活动框架9的右端。
左光栅柱5的结构形状与右光栅柱7的结构形状相同，且左光栅柱5的位置与右光栅柱7的位置相对应，能便于使左光栅柱5上的发射装置6与右光栅柱7上的接收装置8相对齐。
发射装置6为竖直方向等距均匀的设置在左光栅柱5的右侧表面，且发射装置6的位置与接收装置8的位置相对应，能便于更完善的进行检测，便于提高左光栅柱5与右光栅柱7检测的密集度。
活动框架9为竖直方向设置在右立柱3的内部，且活动框架9之间互相平行，能便于通过剪式伸缩机构10使活动框架9之间的距离增加，再通过活动框架9之间连接的剪式伸缩机构10形成栅栏式结构，便于对人或物体进行拦截。
剪式伸缩机构10的左端通过转轴与移动箱11的内侧相连接，且剪式伸缩机构10的中部通过转轴连接有3个活动框架9，并且剪式伸缩机构10的右端通过转轴与右立柱3的右端内侧相连接，能便于通过剪式伸缩机构10将移动箱11、活动框架9和右立柱3连接为一体，且通过转轴连接，剪式伸缩机构10进行伸缩时的变形不会影响到移动箱11、活动框架9和右立柱3。
工作原理：根据图1和图3，通过一节连接座4、二节连接座13和三节连接座14之间的滑动连接，使得与三节连接座14连接的左光栅柱5和右光栅柱7可以进行前后方向的伸缩，可以便于安全防护检测的距离进行调整；
根据图1和图2，通过左光栅柱5上的发射装置6和右光栅柱7上的接收装置8相配合，可以对左光栅柱5和右光栅柱7之间的空间进行侦测，检查是否有实体物质穿过；
若检测到实体物质穿过之后会给后方的移动箱11发出电信号；
根据图1、图3和图4，移动箱11、接收信号之后驱动移动箱11、和活动框架9下端的电动轮12，使电动轮12快速转动沿轮槽15进行移动，最终使移动箱11与左侧的左立柱1相接触，拉动剪式伸缩机构10进行伸缩，使活动框架9之间的间距加大，再通过活动框架9之间相连接的剪式伸缩机构10使整个开口封闭，然后电动轮12进行抱死，从而达到对实体物质进行拦截的目的，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，包括左立柱(1)，其特征在于：所述左立柱(1)的右侧下端固定连接于连接板(2)的左端，且连接板(2)的右端固定连接于右立柱(3)的左侧下端，并且连接板(2)的上表面设置有2条轮槽(15)，所述左立柱(1)的前侧表面固定连接于一节连接座(4)的后端，且一节连接座(4)的前端内侧滑动连接有二节连接座(13)，并且二节连接座(13)的前端内侧滑动连接有三节连接座(14)，所述三节连接座(14)的前端表面固定安装于左光栅柱(5)的后侧表面，且左光栅柱(5)的右侧表面均匀设置有9个发射装置(6)，所述右立柱(3)的前侧表面固定连接于一节连接座(4)的后端，且一节连接座(4)的前端内侧滑动连接有二节连接座(13)，并且二节连接座(13)的前端内侧滑动连接有三节连接座(14)，所述三节连接座(14)的前端表面固定安装有右光栅柱(7)，且右光栅柱(7)的左侧表面均匀设置有9个接收装置(8)，所述右立柱(3)的内侧均匀设置有3个活动框架(9)，且活动框架(9)与右立柱(3)的内侧构成滑动连接结构，并且活动框架(9)的下端安装有电动轮(12)，所述活动框架(9)之间通过上下2排剪式伸缩机构(10)相连接，且活动框架(9)左端通过剪式伸缩机构(10)与移动箱(11)相连接，并且移动箱(11)滑动连接于右立柱(3)的左端内侧，所述移动箱(11)的下端安装有电动轮(12)，且电动轮(12)与电动轮(12)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，其特征在于：所述右立柱(3)的内部的结构形状与活动框架(9)和移动箱(11)相配合，且右立柱(3)右端的内侧通过剪式伸缩机构(10)与最右侧的活动框架(9)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，其特征在于：所述左光栅柱(5)的结构形状与右光栅柱(7)的结构形状相同，且左光栅柱(5)的位置与右光栅柱(7)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，其特征在于：所述发射装置(6)为竖直方向等距均匀的设置在左光栅柱(5)的右侧表面，且发射装置(6)的位置与接收装置(8)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，其特征在于：所述活动框架(9)为竖直方向设置在右立柱(3)的内部，且活动框架(9)之间互相平行。
6.根据权利要求1所述的一种具有实体阻拦结构的安全光栅装置，其特征在于：所述剪式伸缩机构(10)的左端通过转轴与移动箱(11)的内侧相连接，且剪式伸缩机构(10)的中部通过转轴连接有3个活动框架(9)，并且剪式伸缩机构(10)的右端通过转轴与右立柱(3)的右端内侧相连接。
技术总结