本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种线轨数控机床。
背景技术：
数控机床是数字控制机床(computernumericalcontrolmachinetools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品；
现有技术领域内，授权公告号为cn209335260u的实用新型公开了一种线轨数控机床，包括操作台、固定板和第一转轴，所述操作台的上方安装有前挡板，且前挡板的右侧设置有操作面板，所述导轨座的上方连接有导轨，所述固定板的左侧连接有操作台，且固定板的右端安装有连接弹簧，所述前挡板和后挡板的顶部安装有顶板，且顶板的上方设置有电机，所述第一转轴贯穿顶板与电机相连接，且第一转轴的外壁固定有主动齿轮，所述第二从动齿轮与第一从动齿轮的内壁均固定有第二转轴，且第二转轴与第一转轴的下方均安装有风扇。该线轨数控机床，设置有风扇，且风扇位于挡板的内侧，既不占用空间，也可以对加工的零部件进行吹风散热，同时也可以防止该线轨数控机床出现过热的现象，但是该线轨数控机床对工件加工过程中的切削钻孔等操作会产生大量废屑，废屑落在线轨表面进而影响线轨数控机床加工精度，需要工作人员手动进行清理，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种线轨数控机床，以至少解决现有技术的线轨数控机床对工件加工过程中的切削钻孔等操作会产生大量废屑，废屑落在线轨表面进而影响线轨数控机床加工精度，需要工作人员手动进行清理，费时费力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线轨数控机床，包括：
数控机床主体；
控制模块，安装在所述数控机床主体的前侧左端；
转动机构，设置在所述数控机床主体的顶端后侧中心位置；
升降机构，沿上下方向设置在所述转动机构的前侧；
清理机构，沿左右方向安装在所述升降机构的右侧；
线轨加工模块，设置在所述数控机床主体的内腔且位于清理机构的下方；
废料收集箱，沿左右方向插接在所述数控机床主体的右侧底端，所述废料收集箱的左侧延伸进数控机床主体的内腔且位于线轨加工模块的下方。
优选的，所述转动机构包括：固定座、连接杆和第一电机；固定座沿上下方向设置在所述数控机床主体的顶端后侧中心位置；连接杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述固定座的内侧顶端；第一电机设置在所述固定座的左侧顶端，所述第一电机的输出端延伸进固定座的内侧并与第一电机的外壁螺钉连接，所述第一电机和控制模块电性连接。
优选的，所述升降机构包括；基座杆、外壳和第一丝杠螺母；基座杆沿前后方向安装在所述连接杆的前侧；外壳内嵌在所述基座杆的顶端中心位置，所述外壳的底端延伸出基座杆的下表面；第一丝杠螺母沿上下方向通过轴承转动连接在所述外壳的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与第一丝杠螺母的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳的内壁固定连接，所述第一丝杠螺母的上下两端分别伸出外壳的上下两侧。
优选的，所述升降机构包括；蜗轮、第二电机和多线蜗杆；蜗轮键连接在所述第一丝杠螺母的外壁中心位置；第二电机设置在所述外壳的右侧前端，所述第二电机的输出端延伸进外壳的内腔，所述第二电机和控制模块电性连接；多线蜗杆沿左右方向螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述多线蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的，所述升降机构包括；第一丝杠螺杆、固定杆和限位弹簧；第一丝杠螺杆沿上下方向螺接在所述第一丝杠螺母的内腔，所述第一丝杠螺杆的上下两端分别延伸出第一丝杠螺母的上下两侧；固定杆沿前后方向通过轴承转动连接在所述第一丝杠螺杆的底端，所述轴承的内环与第一丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定杆的内壁固定连接；所述限位弹簧的数量为两个，两个所述限位弹簧分别沿上下方向设置在固定杆的顶端前后两侧，所述限位弹簧的顶端和基座杆的下表面固定连接。
优选的，所述清理机构包括：清理机构壳体、第三电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母、第一限位槽、第一限位滑杆、第一转动杆和第二转动杆；清理机构壳体沿前后方向设置在所述固定杆的右侧；第三电机沿前后方向设置在所述清理机构壳体的后侧，所述第三电机的输出端延伸进清理机构壳体的内腔，所述第三电机和控制模块电性连接；第二丝杠螺杆沿前后方向螺钉连接在所述第三电机的输出端；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁；第一限位槽沿前后方向开设在所述清理机构壳体的顶端前侧，所述第一限位槽的内腔上下两侧分别与清理机构壳体的外壁和内腔相贯通；第一限位滑杆沿上下方向插接在所述第一限位槽的内腔，所述第一限位滑杆的底端延伸出第一限位槽的内腔并与第二丝杠螺母的顶端固定连接；第一转动杆沿左右方向向后侧倾斜通过轴承转动连接在所述第一限位滑杆的外壁，所述轴承的内环与第一限位滑杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一转动杆的内壁固定连接；第二转动杆沿左右方向向前侧倾斜通过销轴转动连接在所述清理机构壳体的内腔顶端后侧，所述第二转动杆和第一转动杆交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接。
优选的，所述清理机构还包括：第三转动杆、第四转动杆、伸缩壳体、第二限位槽、第二限位滑杆和喷头管；第三转动杆沿左右方向向前侧倾斜通过销轴转动连接在所述第一转动杆的右端；第四转动杆沿左右方向向后侧倾斜通过销轴转动连接在所述第二转动杆的右端，所述第四转动杆和第三转动杆交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；伸缩壳体沿前后方向通过销轴转动连接在所述第四转动杆的右端；第二限位槽沿前后方向开设在所述伸缩壳体的顶端前侧，所述第二限位槽的内腔上下两侧分别与伸缩壳体的外壁和内腔相贯通；第二限位滑杆沿上下方向插接在所述第二限位槽的内腔，所述第二限位滑杆的底端延伸出第二限位槽的内腔并与第三转动杆的右端通过销轴转动连接；喷头管沿前后方向设置在所述伸缩壳体的右侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该线轨数控机床，
1、通过第二电机驱动多线蜗杆顺时针或逆时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母顺时针或逆时针方向转动，第一丝杠螺杆在第一丝杠螺母旋转力的作用下驱动固定杆带动清理机构升降至线轨加工模块表面指定高度，以提高清理效果；
2、通过第三电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆作用下驱动第一转动杆的左端向前侧或向后侧移动，促使第一转动杆右端向后侧或向前侧移动，第二转以与清理机构壳体51内壁销轴转动连接处为顶端自身右端向前侧或向后侧移动，进而使第一转动杆与第二转动杆之间交叉处夹角增大或缩小以分别带动第三转动杆和第四转动杆的左端向内侧或向外侧移动，第三转动杆右端向前侧或向后侧移动，第四转动杆以与伸缩壳体销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧转动，以使第三转动杆与第四转动杆之间交叉处夹角同步增大或缩小并在伸缩壳体的配合下推动伸缩壳体在线轨加工模块的上方左右移动，伸缩壳体喷出高压气流以对线轨加工模块表面金属碎屑进行清理，清理后的碎屑落入线轨加工模块内集中进行收集；
3、通过以使第一电机驱动连接杆转动，促使连接杆以与固定座销轴转动连接处为顶端向后侧顺时针转动进而使升降机构和清理机构以出数控机床主体的内腔，以防止升降机构和升降机构影响线轨加工模块正常工作；
从而可实现线轨数控机床内部加工金属废屑的自动清理，无需工作人员手动进行清除，减少工作人员手动操作项，省时省力，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的转动机构爆炸图；
图3为图1的升降机构爆炸图；
图4为图1的清理机构爆炸图。
图中：1、数控机床主体，2、控制模块，3、转动机构，31、固定座，32、连接杆，33、第一电机，4、升降机构，41、基座杆，42、外壳，43、第一丝杠螺母，44、蜗轮，45、第二电机，46、多线蜗杆，47、第一丝杠螺杆，48、固定杆，49、限位弹簧，5、清理机构，51、清理机构壳体，52、第三电机，53、第二丝杠螺杆，54、第二丝杠螺母，55、第一限位槽，56、第一限位滑杆，57、第一转动杆，58、第二转动杆，59、第三转动杆，510、第四转动杆，511、伸缩壳体，512、第二限位槽，513、第二限位滑杆，514、喷头管，6、线轨加工模块，7、废料收集箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种线轨数控机床，包括：数控机床主体1、控制模块2、转动机构3、升降机构4、清理机构5、线轨加工模块6和废料收集箱7；控制模块2安装在数控机床主体1的前侧左端，控制模块2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；转动机构3设置在数控机床主体1的顶端后侧中心位置；升降机构4沿上下方向设置在转动机构3的前侧；清理机构5沿左右方向安装在升降机构4的右侧；线轨加工模块6设置在数控机床主体1的内腔且位于清理机构5的下方，线轨加工模块6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，线轨加工模块6可由控制模块2进行控制；废料收集箱7沿左右方向插接在数控机床主体1的右侧底端，废料收集箱7的左侧延伸进数控机床主体1的内腔且位于线轨加工模块6的下方，线轨加工模块7可对清理后的碎屑集中进行收集。
作为优选方案，更进一步的，转动机构3包括：固定座31、连接杆32和第一电机33；固定座31沿上下方向设置在数控机床主体1的顶端后侧中心位置；连接杆32沿前后方向通过销轴转动连接在固定座31的内侧顶端，连接杆32以与固定座31销轴转动连接处为顶端向后侧或向前侧转动；第一电机33设置在固定座31的左侧顶端，第一电机33的输出端延伸进固定座31的内侧并与第一电机33的外壁螺钉连接，第一电机33和控制模块2电性连接，第一电机33具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机33可由控制模块2进行控制驱动连接杆32顺时针或逆时针转动。
作为优选方案，更进一步的，升降机构4包括；基座杆41、外壳42和第一丝杠螺母43；基座杆41沿前后方向安装在连接杆32的前侧；外壳42内嵌在基座杆41的顶端中心位置，外壳42的底端延伸出基座杆41的下表面；第一丝杠螺母43沿上下方向通过轴承转动连接在外壳42的内腔顶端中心位置，轴承的内环与第一丝杠螺母43的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳42的内壁固定连接，第一丝杠螺母43的上下两端分别伸出外壳42的上下两侧。
作为优选方案，更进一步的，升降机构4包括；蜗轮44、第二电机45和多线蜗杆46；蜗轮44键连接在第一丝杠螺母43的外壁中心位置；第二电机45设置在外壳42的右侧前端，第二电机45的输出端延伸进外壳42的内腔，第二电机45和控制模块2电性连接，第二电机45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机45可由控制模块2进行控制驱动多线蜗杆46顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆46沿左右方向螺钉连接在第二电机45的输出端，多线蜗杆46与蜗轮44相啮合，蜗轮44可在多线蜗杆46旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母43顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，升降机构4包括；第一丝杠螺杆47、固定杆48和限位弹簧49；第一丝杠螺杆47沿上下方向螺接在第一丝杠螺母43的内腔，第一丝杠螺杆47的上下两端分别延伸出第一丝杠螺母43的上下两侧；固定杆48沿前后方向通过轴承转动连接在第一丝杠螺杆47的底端，轴承的内环与第一丝杠螺杆47的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定杆48的内壁固定连接，第一丝杠螺杆47可在第一丝杠螺母43旋转力的作用下向上或向上移动；限位弹簧49的数量为两个，两个限位弹簧49分别沿上下方向设置在固定杆48的顶端前后两侧，限位弹簧49的顶端和基座杆41的下表面固定连接，限位弹簧49压缩弹簧，限位弹簧49受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，限位弹簧49可起到对固定杆48的限位作用，防止固定杆48跟随第一丝杠螺杆47转动。
作为优选方案，更进一步的，清理机构5包括：清理机构壳体51、第三电机52、第二丝杠螺杆53、第二丝杠螺母54、第一限位槽55、第一限位滑杆56、第一转动杆57和第二转动杆58；清理机构壳体51沿前后方向设置在固定杆48的右侧；第三电机52沿前后方向设置在清理机构壳体51的后侧，第三电机52的输出端延伸进清理机构壳体51的内腔，第三电机52和控制模块2电性连接，第二电机45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机45可由控制模块2进行控制驱动多线蜗杆46顺时针或逆时针方向转动；第二丝杠螺杆53沿前后方向螺钉连接在第三电机52的输出端；第二丝杠螺母54螺接在第二丝杠螺杆53的外壁，第二丝杠螺母54可在第二丝杠螺杆53旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；第一限位槽55沿前后方向开设在清理机构壳体51的顶端前侧，第一限位槽55的内腔上下两侧分别与清理机构壳体51的外壁和内腔相贯通；第一限位滑杆56沿上下方向插接在第一限位槽55的内腔，第一限位滑杆56的底端延伸出第一限位槽55的内腔并与第二丝杠螺母54的顶端固定连接，第一限位滑杆56可在第一限位槽55的内腔前后滑动以对第二丝杠螺母54进行限位；第一转动杆57沿左右方向向后侧倾斜通过轴承转动连接在第一限位滑杆56的外壁，轴承的内环与第一限位滑杆56的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一转动杆57的内壁固定连接；第二转动杆58沿左右方向向前侧倾斜通过销轴转动连接在清理机构壳体51的内腔顶端后侧，第二转动杆58和第一转动杆57交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，第二转动杆58可以与清理机构壳体51内壁销轴转动连接处为顶端自身右端向前侧或向后侧移动。
作为优选方案，更进一步的，清理机构5还包括：第三转动杆59、第四转动杆510、伸缩壳体511、第二限位槽512、第二限位滑杆513和喷头管514；第三转动杆59沿左右方向向前侧倾斜通过销轴转动连接在第一转动杆57的右端；第四转动杆510沿左右方向向后侧倾斜通过销轴转动连接在第二转动杆58的右端，第四转动杆510和第三转动杆59交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；伸缩壳体511沿前后方向通过销轴转动连接在第四转动杆510的右端；第二限位槽512沿前后方向开设在伸缩壳体511的顶端前侧，第二限位槽512的内腔上下两侧分别与伸缩壳体511的外壁和内腔相贯通；第二限位滑杆513沿上下方向插接在第二限位槽512的内腔，第二限位滑杆513的底端延伸出第二限位槽512的内腔并与第三转动杆59的右端通过销轴转动连接，第二限位滑杆513可在第二限位槽512的内腔前后滑动；喷头管514沿前后方向设置在伸缩壳体511的右侧，喷头管514可与外部气泵进行连接，外部气泵启动以使高压气体由伸缩壳体514喷出并对线轨加工模块6表面金属碎屑进行清理。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：工作人员使用控制模块2控制线轨加工模块6加工完毕后，预先将喷头管514与外部气泵进行连接，控制控制模块2启动第二电机45，促使第二电机45驱动多线蜗杆46顺时针或逆时针方向转动，由于多线蜗杆46与蜗轮44啮合，促使蜗轮44在多线蜗杆46旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母43顺时针或逆时针方向转动，由于第一丝杠螺杆47和第一丝杠螺母43相螺接，促使第一丝杠螺杆47在第一丝杠螺母43旋转力的作用下向上或向上移动，并使固定杆48在限位弹簧49拉伸或收缩状态的限位作用下驱动清理机构5升降至线轨加工模块6表面指定高度；
步骤2：工作人员控制控制模块2启动第三电机52，以使第三电机52驱动第二丝杠螺杆53顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母54和第二丝杠螺杆53相螺接，促使第二丝杠螺母54在第二丝杠螺杆53旋转力的作用下和在第一限位滑杆56的限位作用下向前侧或向后侧移动，并使第二丝杠螺母54前后移动过程中在第一限位滑杆56的配合下驱动第一转动杆57的左端向前侧或向后侧移动，由于第一转动杆57左右两侧分别与第一转动杆56外壁通过轴承转动连接和第三转动杆59左端通过销轴转动连接，并由于第一转动杆57和第二转动杆58交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接，促使第一转动杆57左端向前或向后侧移动过程中自身右端向后侧或向前侧移动，并促使第二转动杆58以与清理机构壳体51内壁销轴转动连接处为顶端自身右端向前侧或向后侧移动，进而使第一转动杆57与第二转动杆58之间交叉处夹角增大或缩小以分别带动第三转动杆59和第四转动杆510的左端向内侧或向外侧移动，由于第三转动杆59左右两端分别与第一转动杆57通过销轴转动连接和第二限位滑杆513通过轴承转动连接，第四转动杆510左右两端分别与第二转动杆58和伸缩壳体511的内壁通过销轴转动连接，进而使第三转动杆59和第四转动杆510分别在第一转动杆57和第二转动杆58的作用下自身左端向外侧或向内侧移动过程中，第三转动杆59右端在第二限位滑杆513的限位作用下向前侧或向后侧移动，第四转动杆510以与伸缩壳体511销轴转动连接处为顶点向前侧或向后侧转动，以使第三转动杆59与第四转动杆510之间交叉处夹角同步增大或缩小，并在伸缩壳体511的配合下推动伸缩壳体514在线轨加工模块6的上方左右移动，工作人员控制外部气泵启动以使高压气体由伸缩壳体514喷出并对线轨加工模块6表面金属碎屑进行清理，清理后的碎屑落入线轨加工模块7内集中进行收集；
步骤3：在清理完毕后，工作人员控制控制模块2再次启动第三电机52以使清理机构5内部第一转动杆57、第二转动杆58、第三转动杆59和第四转动杆510折叠同时，控制控制模块2启动第一电机33，以使第一电机33驱动连接杆32逆时针转动，促使连接杆32以与固定座31销轴转动连接处为顶端向后侧顺时针转动进而使升降机构4和清理机构5以出数控机床主体1的内腔，以防止升降机构4和升降机构5影响线轨加工模块6正常工作；
从而可实现线轨数控机床内部加工金属废屑的自动清理，无需工作人员手动进行清除，减少工作人员手动操作项，省时省力，实用性强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种线轨数控机床，其特征在于，包括：
数控机床主体(1)；
控制模块(2)，安装在所述数控机床主体(1)的前侧左端；
转动机构(3)，设置在所述数控机床主体(1)的顶端后侧中心位置；
升降机构(4)，沿上下方向设置在所述转动机构(3)的前侧；
清理机构(5)，沿左右方向安装在所述升降机构(4)的右侧；
线轨加工模块(6)，设置在所述数控机床主体(1)的内腔且位于清理机构(5)的下方；
废料收集箱(7)，沿左右方向插接在所述数控机床主体(1)的右侧底端，所述废料收集箱(7)的左侧延伸进数控机床主体(1)的内腔且位于线轨加工模块(6)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种线轨数控机床，其特征在于：所述转动机构(3)包括：
固定座(31)，沿上下方向设置在所述数控机床主体(1)的顶端后侧中心位置；
连接杆(32)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述固定座(31)的内侧顶端；
第一电机(33)，设置在所述固定座(31)的左侧顶端，所述第一电机(33)的输出端延伸进固定座(31)的内侧并与第一电机(33)的外壁螺钉连接，所述第一电机(33)和控制模块(2)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种线轨数控机床，其特征在于：所述升降机构(4)包括；
基座杆(41)，沿前后方向安装在所述连接杆(32)的前侧；
外壳(42)，内嵌在所述基座杆(41)的顶端中心位置，所述外壳(42)的底端延伸出基座杆(41)的下表面；
第一丝杠螺母(43)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述外壳(42)的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与第一丝杠螺母(43)的外壁过盈配合，且轴承的外环与外壳(42)的内壁固定连接，所述第一丝杠螺母(43)的上下两端分别伸出外壳(42)的上下两侧。
4.根据权利要求3所述的一种线轨数控机床，其特征在于：所述升降机构(4)还包括；
蜗轮(44)，键连接在所述第一丝杠螺母(43)的外壁中心位置；
第二电机(45)，设置在所述外壳(42)的右侧前端，所述第二电机(45)的输出端延伸进外壳(42)的内腔，所述第二电机(45)和控制模块(2)电性连接；
多线蜗杆(46)，沿左右方向螺钉连接在所述第二电机(45)的输出端，所述多线蜗杆(46)与蜗轮(44)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种线轨数控机床，其特征在于：所述升降机构(4)还包括；
第一丝杠螺杆(47)，沿上下方向螺接在所述第一丝杠螺母(43)的内腔，所述第一丝杠螺杆(47)的上下两端分别延伸出第一丝杠螺母(43)的上下两侧；
固定杆(48)，沿前后方向通过轴承转动连接在所述第一丝杠螺杆(47)的底端，所述轴承的内环与第一丝杠螺杆(47)的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定杆(48)的内壁固定连接；
限位弹簧(49)，所述限位弹簧(49)的数量为两个，两个所述限位弹簧(49)分别沿上下方向设置在固定杆(48)的顶端前后两侧，所述限位弹簧(49)的顶端和基座杆(41)的下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种线轨数控机床，其特征在于：所述清理机构(5)包括：
清理机构壳体(51)，沿前后方向设置在所述固定杆(48)的右侧；
第三电机(52)，沿前后方向设置在所述清理机构壳体(51)的后侧，所述第三电机(52)的输出端延伸进清理机构壳体(51)的内腔，所述第三电机(52)和控制模块(2)电性连接；
第二丝杠螺杆(53)，沿前后方向螺钉连接在所述第三电机(52)的输出端；
第二丝杠螺母(54)，螺接在所述第二丝杠螺杆(53)的外壁；
第一限位槽(55)，沿前后方向开设在所述清理机构壳体(51)的顶端前侧，所述第一限位槽(55)的内腔上下两侧分别与清理机构壳体(51)的外壁和内腔相贯通；
第一限位滑杆(56)，沿上下方向插接在所述第一限位槽(55)的内腔，所述第一限位滑杆(56)的底端延伸出第一限位槽(55)的内腔并与第二丝杠螺母(54)的顶端固定连接；
第一转动杆(57)，沿左右方向向后侧倾斜通过轴承转动连接在所述第一限位滑杆(56)的外壁，所述轴承的内环与第一限位滑杆(56)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一转动杆(57)的内壁固定连接；
第二转动杆(58)，沿左右方向向前侧倾斜通过销轴转动连接在所述清理机构壳体(51)的内腔顶端后侧，所述第二转动杆(58)和第一转动杆(57)交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种线轨数控机床，其特征在于：所述清理机构(5)还包括：
第三转动杆(59)，沿左右方向向前侧倾斜通过销轴转动连接在所述第一转动杆(57)的右端；
第四转动杆(510)，沿左右方向向后侧倾斜通过销轴转动连接在所述第二转动杆(58)的右端，所述第四转动杆(510)和第三转动杆(59)交叉设置且交叉位置通过销轴转动连接；
伸缩壳体(511)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述第四转动杆(510)的右端；
第二限位槽(512)，沿前后方向开设在所述伸缩壳体(511)的顶端前侧，所述第二限位槽(512)的内腔上下两侧分别与伸缩壳体(511)的外壁和内腔相贯通；
第二限位滑杆(513)，沿上下方向插接在所述第二限位槽(512)的内腔，所述第二限位滑杆(513)的底端延伸出第二限位槽(512)的内腔并与第三转动杆(59)的右端通过销轴转动连接；
喷头管(514)，沿前后方向设置在所述伸缩壳体(511)的右侧。
技术总结