本实用新型涉及立体停车库领域，尤其涉及一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库。
背景技术：
现有的垂直升降式立体车库，一般是车库中间为升降输送机构，两侧有多层停车位，通过升降机构可以将车辆输送到任意一层，然后将车辆水平输送到停车位上，而且每层一般有一个停车位，现有的也存在少量的每层有多个车位的垂直升降式立体车库，承载车辆一般采用载车板或载车梳，在实现本发明创造的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的垂直升降式立体车库一般一个升降机构对应位于其两侧的多层停车位，而且每一层大多只有一个车位，上述形式的车库存在车位少的问题，若每一层设置多个车位，还需要在每一层设置车辆搬用装置专用通道，而且每一层设置多个车位虽然车位增多但是会大幅度增加所占用空间。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高停车位数量，并且占有空间少的多层水平环绕立体升降共享充电停车库。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，包括存取管理模块，所述存取管理模块用于录入车辆信息或用户身份信息、确定存车和取车；其特征在于：还包括存车区、取车区、升降横移机构、立体车库和控制器。
所述立体车库包括车库框架、环形轨道组、停车载车梳和驱动机构。
所述环形轨道组包括多个，多个所述环形轨道组沿车库框架高度方向等间距设置；所述环形轨道组包括并列的两条环形轨道，每一所述环形轨道均固定于车库框架上，所述环形轨道包括一圈主环形轨与两个副环形轨，所述主环形轨与两个副环形轨均为长圆形结构。
所述停车载车梳包括多个，且多个停车载车梳的两端分别位于并列的两条环形轨道上用于停放车辆，所述停车载车梳底部固定有托架，所述托架的两端均可转动连接有副轨道轮，所述副轨道轮的上方固定有主轨道轮，且每一主轨道轮下方两侧均可转动连接有一个副轨道轮，所述副轨道轮轴向方向与主轨道轮轴向方向一致；位于停车载车梳同一端的的主轨道轮与副轨道轮在竖直方向上错位设置，每两个相邻停车载车梳的两端分别通过一能够使其同步移动的传动杆相连，所述传动杆两端分别与对应位置的主轨道轮轮轴可转动连接，所述停车载车梳借助主轨道轮与副轨道轮能够在环形轨道组上移动且移动过程中停车载车梳始终处于水平状态。
所述主轨道轮分别位于环形轨道的主环形轨上并且能够在主环形轨上滚动，所述副轨道轮位于环形轨道的副环形轨上并且能够在副环形轨上滚动。
所述驱动机构能够驱动环形轨道组上所有的停车载车梳往复移动。
所述升降横移机构、存车区和取车区连接位置处设有存取载车梳，所述升降横移机构能够将存取载车梳的车辆运输至任意一个环形轨道组且位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳上，或者将任意一个环形轨道组并且位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳上的车辆输送至存取载车梳上。
所述存车区用于用户停放车辆，所述存车区内等间距固定有多个存车载车梳，所述存车区内设有用于将其中一个存车载车梳上的车辆运送至存取载车梳上的第一移车器。
所述取车区用于用户取车，所述取车区内等间距固定有多个取车载车梳，所述取车区内设有用于将存取载车梳的车辆运送至取车载车梳上的第二移车器。
所述控制器能够在用户通过存取管理模块确认存车后，控制第一移车器将用户停放在存车载车梳上的车辆输送至存取载车梳上，再控制升降横移机构将存取载车梳上的车辆输送至停车载车梳上；或者在用户通过存取管理模块确认取车后，控制升降横移机构将与用户或车辆信息匹配的停车载车梳上的车辆输送至存取载车梳上，再控制第二移车器将存取载车梳上的车辆输送至取车载车梳上。
进一步的技术方案在于：所述驱动机构包括固定于车库框架上位于环形轨道组一端的驱动器、作用在驱动器轮轴上的驱动齿轮以及与驱动齿轮链传动的驱动电机，所述驱动器包括以驱动齿轮为中心向外侧延伸的若干个拨动杆，每两个拨动杆成一组形成若干个拨动空间，当停车载车梳往复移动时，每个主轨道轮均能进入拨动空间内部被两侧的拨动杆驱动。
进一步的技术方案在于：所述第一移车器包括第一移动小车，所述第一移动小车内设有第一升降载车梳。
进一步的技术方案在于：所述第二移车器包括第二移动小车，所述第二移动小车内设有第二升降载车梳。
进一步的技术方案在于：所述升降横移机构位于立体车库中环形轨道组的一端，其包括机架、运输载车梳、升降架、横移架、升降驱动器和横移驱动器，所述运输载车梳固定于横移架上，所述横移架位于升降架内并且能够在升降架内沿水平方向往复移动，所述升降架位于机架内并且能够在机架内沿竖直方向往复移动，所述升降驱动器能够驱动升降架在机架内沿竖直方向往复移动，所述横移驱动器能够驱动横移架在升降架内沿水平方向往复移动；所述存取载车梳固定于机架、存车区与取车区的交界处。
进一步的技术方案在于：所述升降驱动器包括第二电机、第二卷筒和第二钢丝绳，所述第二电机固定于机架上；所述第二卷筒可转动连接于机架上并且与第二电机的输出轴同轴固定；所述第二钢丝绳绕于第二卷筒上并且第二钢丝绳一端与升降架固定，所述第二电机驱动第二卷筒转动时能够将升降架提升或放下。
进一步的技术方案在于：所述横移驱动器包括第三电机、第三卷筒和第三钢丝绳，所述第三电机固定于升降架上，所述第三卷筒可转动连接于升降架上并且与第三电机的输出轴同轴固定，所述第三钢丝绳绕于第三卷筒上并且第三钢丝绳两端分别与横移架移动方向两端固定，所述第三电机驱动第三卷筒转动时能够使横移架在升降架上沿水平方向往复移动。
进一步的技术方案在于：所述存取管理模块能够实现用户预约取车。
进一步的技术方案在于：所述拨动杆的一侧固定有环形的加强结构。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
沿框架高度方向等间距设置多个环形轨道组，每一环形轨道组上设有多个停车载车梳，停车载车梳底部的托架借助主轨道轮与副轨道轮能够在环形轨道组上移动，所有托架利用传动杆联动，通过驱动机构驱动托架移动能够使停放在停车载车梳上的车辆往复移动，通过升降横移机构将存取停车梳上的车辆可输送到停车载车梳或者将位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳上的车辆输送到存取载车梳上，通过不仅可实现存取车辆功能还能够在占有空间少的基础上，实现提高停车位数量，提高空间利用率；
多个停车载车梳设置环形轨道组上，并通过驱动机构可将任意一个停车载车梳输送到升降横移机构与环形轨道组对接处的环形轨道的半圆形位置上，从而实现将车辆放置于停车载车梳上或者从停车载车梳上移出；
托架上设置主轨道轮与副轨道轮，使得不仅可以在环形轨道组上移动，还可以保证托架移动过程中停车载车梳始终处于水平状态，从而能够保证车辆始终平衡；
设置存车区可便于用户随时存车，在存车时，用户可直接将车停在存车区的存车载车梳上后，在存取管理模块上确认存车后便可离开，之后第一移车器可将存车载车梳上的车辆运送至存取载车梳上，再由升降横移机构将车辆输送至位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳上，无需用户等候。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型所述环形轨道与停车载车梳连接关系的结构示意图；
图3是本实用新型所述环形轨道的主环形轨和副环形轨的结构示意图；
图4是本实用新型所述环形轨道组与停车载车梳俯视状态下的连接关系示意图；
图5是本实用新型所述环形轨道组与停车载车梳侧视状态下的连接关系示意图；
图6是本实用新型所述运输载车梳与停车载车梳对接时俯视状态下的位置关系示意图；
图7是本实用新型所述运输载车梳与停车载车梳对接时侧视状态下的位置关系示意图；
图8是本实用新型所述升降架与横移架连接关系示意图；
图9是本实用新型所述第一移车器与存车载车梳的结构示意图；
图10是本实用新型所述驱动器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图10所示，一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，包括存取管理模块，所述存取管理模块用于录入车辆信息或用户身份信息、确定存车和取车；还包括存车区1、取车区2、升降横移机构、立体车库和控制器；所述立体车库包括车库框架3、环形轨道组4、停车载车梳5和驱动机构；所述环形轨道组4包括多个，多个所述环形轨道组4沿车库框架3高度方向等间距设置；所述环形轨道组4包括并列的两条环形轨道，每一所述环形轨道均固定于车库框架3上，所述环形轨道包括一圈主环形轨41与两个副环形轨42，所述主环形轨41与两个副环形轨42均为长圆形结构。
停车载车梳5包括多个，且多个停车载车梳5的两端分别位于并列的两条环形轨道上用于停放车辆，所述停车载车梳5底部固定有托架51，所述托架51的两端均可转动连接有副轨道轮53，所述副轨道轮53的上方固定有主轨道轮52，且每一主轨道轮52下方两侧均可转动连接有一个副轨道轮53，所述副轨道轮53轴向方向与主轨道轮52轴向方向一致；位于停车载车梳5同一端的的主轨道轮52与副轨道轮53在竖直方向上错位设置，每两个相邻停车载车梳5的两端分别通过一能够使其同步移动的传动杆54相连，所述传动杆54两端分别与对应位置的主轨道轮52轮轴可转动连接，所述停车载车梳5借助主轨道轮52与副轨道轮53能够在环形轨道组4上移动且移动过程中停车载车梳5始终处于水平状态。
主轨道轮52分别位于环形轨道的主环形轨41上并且能够在主环形轨41上滚动，所述副轨道轮53位于环形轨道的副环形轨42上并且能够在副环形轨42上滚动所述驱动机构能够驱动环形轨道组4上所有的停车载车梳5往复移动；所述升降横移机构、存车区1和取车区2连接位置处设有存取载车梳6，所述升降横移机构能够将存取载车梳6的车辆运输至任意一个环形轨道组4且位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳5上，或者将任意一个环形轨道组4并且位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳5上的车辆输送至存取载车梳6上。
存车区1用于用户停放车辆，所述存车区1内等间距固定有多个存车载车梳11，所述存车区1内设有用于将其中一个存车载车梳11上的车辆运送至存取载车梳6上的第一移车器。
取车区2用于用户取车，所述取车区2内等间距固定有多个取车载车梳21，所述取车区2内设有用于将存取载车梳6的车辆运送至取车载车梳21上的第二移车器。
控制器能够在用户通过存取管理模块确认存车后，控制第一移车器将用户停放在存车载车梳11上的车辆输送至存取载车梳6上，再控制升降横移机构将存取载车梳6上的车辆输送至停车载车梳5上；或者在用户通过存取管理模块确认取车后，控制升降横移机构将与用户或车辆信息匹配的停车载车梳5上的车辆输送至存取载车梳6上，再控制第二移车器将存取载车梳6上的车辆输送至取车载车梳21上。
存取管理模块为现有技术，其工作方式可以为用户通过手机扫描二维码后进入一存取管理界面进行车辆或人员信息录入、存取车辆和付费操作；控制器为基于plc的自动化控制系统，存车区1与取车区2均位于地面上，立体车库可位于地下或地上，图1所示立体车库位于地上，控制器可控制第一移车器、第二移车器、升降横移机构和驱动机构运行或停止，环形轨道可以为“工”字形结构，主轨道轮52与副轨道轮53上均有防止脱离轨道的挡圈，主轨道轮52与副轨道轮53与火车轨道轮类似。
使用时，用户将车停放在存车区1上的存车载车梳11上后，可通过手机扫描二维码后进入一存取管理界面将车辆或人员信息录入，在用户确认存车后即可离开，存取管理模块可给该用户车辆匹配一停车载车梳5，每一个停车载车梳5对应一个车位，控制器控制第一移车器可将用户车辆从存车载车梳11上移至存取载车梳6上，接着控制器控制升降横移机构将存取载车梳6上的车辆输送至环形轨道上位于半圆形位置处的停车载车梳5上，控制器控制驱动机构使所有停车载车梳5移动，使载有车辆的停车载车梳5离开环形轨道的半圆形位置处并使下一空载的停车载车梳5停在半圆形位置处，在用户取车时，在存取管理模块上确认取车并付费后，控制器控制驱动机构将与用户或其车辆信息匹配的停车载车梳5移至与升降横移机构对接位置的环形轨道的半圆形位置处，接着控制器控制升降横移机构将车辆从停车载车梳5上取下并输送至存取载车梳6上，最后由第二移车器将存取载车梳6上的车辆移至取车载车梳21上；主轨道轮52与副轨道轮53均借助轴承与托架51可转动连接；由于托架51两端都设有主轨道轮52与两个副轨道轮53，主轨道轮52与两个副轨道轮53在各自轨道中可保证停车载车架始终处于水平状态；副环形轨42上在主轨道轮52的连接轴经过的地方开设有能够使其通过的豁口420，该豁口420不会对副轨道轮53的运行造成影响。
在车库首层的地面上还固定有若干个充电桩，用于对电动汽车进行充电，用户在确定存车时能够选择是否对汽车进行充电操作，存车后升降横移机构将需要充电的汽车运送到首层的充电桩处，由工作人员进行充电，充电结束再由升降横移机构输送至环形轨道上，等待用户取车。
沿框架高度方向等间距设置多个环形轨道组4，每一环形轨道组4上设有多个停车载车梳5，停车载车梳5底部的托架51借助主轨道轮52与副轨道轮53能够在环形轨道组4上移动，所有托架51利用传动杆54联动，通过驱动机构驱动托架51移动能够使停放在停车载车梳5上的车辆往复移动，通过升降横移机构将存取停车梳上的车辆可输送到停车载车梳5或者将位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳5上的车辆输送到存取载车梳6上，通过不仅可实现存取车辆功能还能够在占有空间少的基础上，实现提高停车位数量，提高空间利用率；多个停车载车梳5设置环形轨道组4上，并通过驱动机构可将任意一个停车载车梳5输送到升降横移机构与环形轨道组4对接处环形轨道的半圆形位置上，从而实现将车辆放置于停车载车梳5上或者从停车载车梳5上移出；托架51上设置主轨道轮52与副轨道轮53，使得不仅可以在环形轨道组4上移动，还可以保证托架51移动过程中停车载车梳5始终处于水平状态，从而能够保证车辆始终平衡；设置存车区1和存车区1可便于用户随时存车，在存车时，用户可直接将车停在存车区1的存车载车梳11上后，在存取管理模块上确认存车后便可离开，之后第一移车器可将存车载车梳11上的车辆运送至存取载车梳6上，再由升降横移机构将车辆输送至位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳5上，无需用户等候。
驱动机构包括固定于车库框架3上位于环形轨道组4一端的驱动器71、作用在驱动器轮轴上的驱动齿轮72以及与驱动齿轮72链传动的驱动电机73，所述驱动器71包括以驱动齿轮72为中心向外侧延伸的若干个拨动杆74，每两个拨动杆74成一组形成若干个拨动空间75，当停车载车梳5往复移动时，每个主轨道轮52均能进入拨动空间75内部被两侧的拨动杆74驱动。使用时由驱动电机73带动驱动齿轮72旋转，从而驱动器71同步旋转，使位于两个拨动杆74中间的拨动空间75内部的主轨道轮52被一侧的拨动杆74驱动，反向旋转即被另一侧的拨动杆74驱动，从而实现停车载车梳5在环形轨道组4上的往复运动。并且为了保证驱动强度，在拨动杆的一侧固定有环形的加强结构。
第一移车器包括第一移动小车12，所述第一移动小车12内设有第一升降载车梳13。
第一移动小车12至存车载车梳11时第一升降载车梳13位于其下方，控制器控制第一升降载车梳13上升，可将位于存车载车梳11上的车辆抬起，第一移车器将车辆输送至存取载车梳6时第一升降载车梳13位于其上方，控制器控制第一升降载车梳13下降，可将车辆放置于存取载车梳6上，第一移动小车12有专用轨道。
第二移车器包括第二移动小车22，所述第二移动小车22内设有第二升降载车梳。
第二移动小车22移动至存取载车梳6时第二升降载车梳23位于其下方，控制器控制第二升降载车梳23上升，可将位于存取载车梳6上的车辆抬起，第二移车器将车辆输送至取车载车梳21时第二升降载车梳23位于其上方，控制器控制第一升降载车梳13下降，可将车辆放置于取车载车梳21上，第二第二移动小车22同样有专用轨道；第一移车器与第二移车器结构一致。
升降横移机构位于立体车库中环形轨道组4的一端，其包括机架81、运输载车梳82、升降架83、横移架84、升降驱动器和横移驱动器，所述运输载车梳82固定于横移架84上，所述横移架84位于升降架83内并且能够在升降架83内沿水平方向往复移动，所述升降架83位于机架81内并且能够在机架81内沿竖直方向往复移动，所述升降驱动器能够驱动升降架83在机架81内沿竖直方向往复移动，所述横移驱动器能够驱动横移架84在升降架83内沿水平方向往复移动；所述存取载车梳6固定于机架81、存车区1与取车区2的交界处。
存车时，升降驱动器驱动升降架83移动至与存取载车梳6齐平的位置，此时存取载车梳6位于升降架83内，横移驱动器驱动横移架84移至存取载车梳6并且运输载车梳82位于存取载车梳6下方，接着升降驱动器驱动升降架83移动至存取载车梳6上方后，横移驱动器驱动横移架84返回原位使横移架84与环形轨道组4的环形轨道的半圆形位置错位，之后升降驱动器驱动升降架83移至环形轨道组4处，横移驱动器驱动横移架84移动至位于环形轨道的半圆形位置上的停车载车梳5处，此时运输载车梳82位于停车载车梳5上方，最后升降驱动器驱动升降架83下降，便可将车辆放置于停车载车梳5上，取车时，升降驱动器驱动升降架83移至环形轨道组4处，横移驱动器驱动横移架84移动至位于环形轨道的半圆形位置上的停车载车梳5处，此时运输载车梳82位于停车载车梳5下方，升降驱动器驱动升降架83上移使车辆与停车载车梳5脱离后，横移驱动器驱动横移架84回到原位，最后升降驱动器驱动升降架83移至存取载车梳6处，将车辆放到存取载车梳上，升降架83借助多组滚轮与机架81可滑动连接，横移架84借助同样借助多组滚轮与升降架83可滑动连接，机架81上设有对重装置可减轻升降驱动器负荷，对重装置为现有技术与电梯的对重装置类似。
升降驱动器包括第二电机85、第二卷筒86和第二钢丝绳87，所述第二电机85固定于机架81上；所述第二卷筒86可转动连接于机架81上并且与第二电机85的输出轴同轴固定；所述第二钢丝绳87绕于第二卷筒86上并且第二钢丝绳87一端与升降架83固定，所述第二电机85驱动第二卷筒86转动时能够将升降架83提升或放下，控制器可控制第二电机85驱动第二卷筒86正转或反转；第二卷筒86借助轴承座可转动连接于机架81上，第二钢丝绳87可经过一定滑轮与升降架83固定。
横移驱动器包括第三电机91、第三卷筒92和第三钢丝绳93，所述第三电机91固定于升降架83上，所述第三卷筒92可转动连接于升降架83上并且与第三电机91的输出轴同轴固定，所述第三钢丝绳93绕于第三卷筒92上并且第三钢丝绳93两端分别与横移架84移动方向两端固定，所述第三电机91驱动第三卷筒92转动时能够使横移架84在升降架83上沿水平方向往复移动，控制器可控制第三电机91驱动第三卷筒92正转或反转；第三卷筒92借助轴承座可转动连接于升降架83上。
存取管理模块能够实现用户预约取车，可实现用户取车无等候。
以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。
1.一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，包括存取管理模块，所述存取管理模块用于录入车辆信息或用户身份信息、确定存车和取车；其特征在于：还包括存车区(1)、取车区(2)、升降横移机构、立体车库和控制器；
所述立体车库包括车库框架(3)、环形轨道组(4)、停车载车梳(5)和驱动机构；
所述环形轨道组(4)包括多个，多个所述环形轨道组(4)沿车库框架(3)高度方向等间距设置；所述环形轨道组(4)包括并列的两条环形轨道，每一所述环形轨道均固定于车库框架(3)上，所述环形轨道包括一圈主环形轨(41)与两个副环形轨(42)，所述主环形轨(41)与两个副环形轨(42)均为长圆形结构；
所述停车载车梳(5)包括多个，且多个停车载车梳(5)的两端分别位于并列的两条环形轨道上用于停放车辆，所述停车载车梳(5)底部固定有托架(51)，所述托架(51)的两端均可转动连接有副轨道轮(53)，所述副轨道轮(53)的上方固定有主轨道轮(52)，且每一主轨道轮(52)下方两侧均可转动连接有一个副轨道轮(53)，所述副轨道轮(53)轴向方向与主轨道轮(52)轴向方向一致；位于停车载车梳(5)同一端的主轨道轮(52)与副轨道轮(53)在竖直方向上错位设置，每两个相邻停车载车梳(5)的两端分别通过一能够使其同步移动的传动杆(54)相连，所述传动杆(54)两端分别与对应位置的主轨道轮(52)轮轴可转动连接，所述停车载车梳(5)借助主轨道轮(52)与副轨道轮(53)能够在环形轨道组(4)上移动且移动过程中停车载车梳(5)始终处于水平状态；
所述主轨道轮(52)分别位于环形轨道的主环形轨(41)上并且能够在主环形轨(41)上滚动，所述副轨道轮(53)位于环形轨道的副环形轨(42)上并且能够在副环形轨(42)上滚动；
所述驱动机构能够驱动环形轨道组(4)上所有的停车载车梳(5)往复移动；
所述升降横移机构、存车区(1)和取车区(2)连接位置处设有存取载车梳(6)，所述升降横移机构能够将存取载车梳(6)的车辆运输至任意一个环形轨道组(4)且位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳(5)上，或者将任意一个环形轨道组(4)并且位于环形轨道的半圆形位置处的停车载车梳(5)上的车辆输送至存取载车梳(6)上；
所述存车区(1)用于用户停放车辆，所述存车区(1)内等间距固定有多个存车载车梳(11)，所述存车区(1)内设有用于将其中一个存车载车梳(11)上的车辆运送至存取载车梳(6)上的第一移车器；
所述取车区(2)用于用户取车，所述取车区(2)内等间距固定有多个取车载车梳(21)，所述取车区(2)内设有用于将存取载车梳(6)的车辆运送至取车载车梳(21)上的第二移车器；
所述控制器能够在用户通过存取管理模块确认存车后，控制第一移车器将用户停放在存车载车梳(11)上的车辆输送至存取载车梳(6)上，再控制升降横移机构将存取载车梳(6)上的车辆输送至停车载车梳(5)上；或者在用户通过存取管理模块确认取车后，控制升降横移机构将与用户或车辆信息匹配的停车载车梳(5)上的车辆输送至存取载车梳(6)上，再控制第二移车器将存取载车梳(6)上的车辆输送至取车载车梳(21)上。
2.根据权利要求1所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述驱动机构包括固定于车库框架(3)上位于环形轨道组(4)一端的驱动器(71)、作用在驱动器轮轴上的驱动齿轮(72)以及与驱动齿轮(72)链传动的驱动电机(73)，所述驱动器(71)包括以驱动齿轮(72)为中心向外侧延伸的若干个拨动杆(74)，每两个拨动杆(74)成一组形成若干个拨动空间(75)，当停车载车梳(5)往复移动时，每个主轨道轮(52)均能进入拨动空间(75)内部被两侧的拨动杆(74)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述第一移车器包括第一移动小车(12)，所述第一移动小车(12)内设有第一升降载车梳(13)。
4.根据权利要求1所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述第二移车器包括第二移动小车(22)，所述第二移动小车(22)内设有第二升降载车梳。
5.根据权利要求1所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述升降横移机构位于立体车库中环形轨道组(4)的一端，其包括机架(81)、运输载车梳(82)、升降架(83)、横移架(84)、升降驱动器和横移驱动器，所述运输载车梳(82)固定于横移架(84)上，所述横移架(84)位于升降架(83)内并且能够在升降架(83)内沿水平方向往复移动，所述升降架(83)位于机架(81)内并且能够在机架(81)内沿竖直方向往复移动，所述升降驱动器能够驱动升降架(83)在机架(81)内沿竖直方向往复移动，所述横移驱动器能够驱动横移架(84)在升降架(83)内沿水平方向往复移动；所述存取载车梳(6)固定于机架(81)、存车区(1)与取车区(2)的交界处。
6.根据权利要求5所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述升降驱动器包括第二电机(85)、第二卷筒(86)和第二钢丝绳(87)，所述第二电机(85)固定于机架(81)上；所述第二卷筒(86)可转动连接于机架(81)上并且与第二电机(85)的输出轴同轴固定；所述第二钢丝绳(87)绕于第二卷筒(86)上并且第二钢丝绳(87)一端与升降架(83)固定，所述第二电机(85)驱动第二卷筒(86)转动时能够将升降架(83)提升或放下。
7.根据权利要求5所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述横移驱动器包括第三电机(91)、第三卷筒(92)和第三钢丝绳(93)，所述第三电机(91)固定于升降架(83)上，所述第三卷筒(92)可转动连接于升降架(83)上并且与第三电机(91)的输出轴同轴固定，所述第三钢丝绳(93)绕于第三卷筒(92)上并且第三钢丝绳(93)两端分别与横移架(84)移动方向两端固定，所述第三电机(91)驱动第三卷筒(92)转动时能够使横移架(84)在升降架(83)上沿水平方向往复移动。
8.根据权利要求1所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述存取管理模块能够实现用户预约取车。
9.根据权利要求2所述的一种多层水平环绕立体升降共享充电停车库，其特征在于：所述拨动杆(74)的一侧固定有环形的加强结构(740)。
技术总结