本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种工程机械配件单臂输送机。
背景技术：
在机械零件加工中，需要对配件进行输送，而现有技术中，大多还采用人工搬运，其劳动强度大，效率低。已出现的机械输送设备，结构复杂、成本较高，并且采用抓取锁紧方式固定配件，对配件表面造成一定的挤压损伤。目前对工件输送工人需要繁琐的工作步骤，效率低下，安全性差，现有的输送机结构复杂，输送的范围小，不能满足人们的需求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工程机械配件单臂输送机，结构简单，操作简便，不但使得对工件输送更方便，而且对工件输送的范围更广，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械配件单臂输送机，包括竖直调节件、抓取件、转动支撑台、安装座和水平调节件，所述安装座包括安装台，安装台上均匀设有四个安装通孔，安装通孔的下端设有安装脚柱，所述安装台的上表面设有转动连接的转动支撑台，转动支撑台的上表面设有水平调节件，水平调节件上设有竖直调节件，竖直调节件的滑动支座一侧设有抓取件。
进一步的，所述转动支撑台包括通过回转支撑与安装台上表面连接的转动台，安装台的下表面设有带动转动台转动的伺服电机二，伺服电机二的输入端与外部plc的输出端电连接，通过伺服电机二可以带动转动台转动，通过转动台可以带动竖直调节件、水平调节件和抓取件转动，以此可以对抓取件的位置调节。
进一步的，所述水平调节件包括设置在转动支撑台的转动台上表面的无杆气缸和控制气泵，控制气泵通过气管与无杆气缸连接，控制气泵的输入端与外部plc的输出端电连接，通过控制气泵可以控制无杆气缸进行驱动，通过无杆气缸可以带动竖直调节件和抓取件移动，以此对抓取件距离转动支撑台的位置调节。
进一步的，竖直调节件包括与无杆气缸的移动座上表面连接的滑动轨道，滑动轨道上设有滑动连接的滑动支座，滑动轨道的两端之间通过轴承连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑动支座连接，滑动轨道的上端设有带动螺纹柱转动的伺服电机一，伺服电机一的输入端与外部plc的输出端电连接，通过伺服电机一可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动支座沿滑动轨道上下移动，并且通过滑动支座可以带动抓取件上下移动，以此对抓取件的上下位置调节。
进一步的，抓取件包括与滑动支座连接的连接板，连接板的下表面设有机械手，通过机械手可以对配件抓取，使得输送更全面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工程机械配件单臂输送机，具有以下好处：
1、本实用新型上设置了伺服电机二，通过伺服电机二可以带动转动台转动，通过转动台可以带动竖直调节件、水平调节件和抓取件转动，以此可以对抓取件的位置调节，通过控制气泵可以控制无杆气缸进行驱动，通过无杆气缸可以带动竖直调节件和抓取件移动，以此对抓取件距离转动支撑台的位置调节。
2、本实用新型上设置了伺服电机一，通过伺服电机一可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动支座沿滑动轨道上下移动，并且通过滑动支座可以带动抓取件上下移动，以此对抓取件的上下位置调节。
3、本实用新型上设置了机械手，通过机械手可以对配件抓取，使得输送更全面，该工程机械配件单臂输送机，结构简单，操作简便，不但使得对工件输送更方便，而且对工件输送的范围更广，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1竖直调节件、11伺服电机一、12螺纹柱、13滑动轨道、14滑动支座、2抓取件、21连接板、22机械手、3转动支撑台、31转动台、32伺服电机二、4安装座、41安装脚柱、42安装台、5水平调节件、51无杆气缸、52控制气泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工程机械配件单臂输送机，包括竖直调节件1、抓取件2、转动支撑台3、安装座4和水平调节件5，安装座4包括安装台42，安装台42上均匀设有四个安装通孔，安装通孔的下端设有安装脚柱41，安装台42的上表面设有转动连接的转动支撑台3，转动支撑台3的上表面设有水平调节件5，水平调节件5上设有竖直调节件1，竖直调节件1的滑动支座14一侧设有抓取件2，转动支撑台3包括通过回转支撑与安装台42上表面连接的转动台31，安装台42的下表面设有带动转动台31转动的伺服电机二32，伺服电机二32的输入端与外部plc的输出端电连接，通过伺服电机二32可以带动转动台31转动，通过转动台31可以带动竖直调节件1、水平调节件5和抓取件2转动，以此可以对抓取件2的位置调节，水平调节件5包括设置在转动支撑台3的转动台31上表面的无杆气缸51和控制气泵52，控制气泵52通过气管与无杆气缸51连接，控制气泵52的输入端与外部plc的输出端电连接，通过控制气泵52可以控制无杆气缸51进行驱动，通过无杆气缸51可以带动竖直调节件1和抓取件2移动，以此对抓取件2距离转动支撑台3的位置调节，竖直调节件1包括与无杆气缸51的移动座上表面连接的滑动轨道13，滑动轨道13上设有滑动连接的滑动支座14，滑动轨道13的两端之间通过轴承连接有螺纹柱12，螺纹柱12通过螺纹连接的方式与滑动支座14连接，滑动轨道13的上端设有带动螺纹柱12转动的伺服电机一11，伺服电机一11的输入端与外部plc的输出端电连接，通过伺服电机一11可以带动螺纹柱12转动，通过螺纹柱12可以带动滑动支座14沿滑动轨道13上下移动，并且通过滑动支座14可以带动抓取件2上下移动，以此对抓取件2的上下位置调节，抓取件2包括与滑动支座14连接的连接板21，连接板21的下表面设有机械手22，通过机械手22可以对配件抓取，使得输送更全面，该工程机械配件单臂输送机，结构简单，操作简便，不但使得对工件输送更方便，而且对工件输送的范围更广，为人们提供了方便。
在使用时：通过安装脚柱41可以对安装台42进行安装固定，在外部plc内部设定伺服电机二32的转动角度为360度，以此可以防止将连接电线，且通过伺服电机二32可以带动转动台31转动，通过转动台31可以带动竖直调节件1、水平调节件5和抓取件2转动，以此可以对抓取件2的位置调节，通过控制气泵52可以控制无杆气缸51进行驱动，通过无杆气缸51可以带动竖直调节件1和抓取件2移动，以此对抓取件2距离转动支撑台3的位置调节，通过伺服电机一11可以带动螺纹柱12转动，通过螺纹柱12可以带动滑动支座14沿滑动轨道13上下移动，并且通过滑动支座14可以带动抓取件2上下移动，通过机械手22可以对配件抓取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种工程机械配件单臂输送机，包括竖直调节件（1）、抓取件（2）、转动支撑台（3）、安装座（4）和水平调节件（5），其特征在于：所述安装座（4）包括安装台（42），安装台（42）上均匀设有四个安装通孔，安装通孔的下端设有安装脚柱（41），所述安装台（42）的上表面设有转动连接的转动支撑台（3），转动支撑台（3）的上表面设有水平调节件（5），水平调节件（5）上设有竖直调节件（1），竖直调节件（1）的滑动支座（14）一侧设有抓取件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：所述转动支撑台（3）包括通过回转支撑与安装台（42）上表面连接的转动台（31），安装台（42）的下表面设有带动转动台（31）转动的伺服电机二（32），伺服电机二（32）的输入端与外部plc的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：水平调节件（5）包括设置在转动支撑台（3）的转动台（31）上表面的无杆气缸（51）和控制气泵（52），控制气泵（52）通过气管与无杆气缸（51）连接，控制气泵（52）的输入端与外部plc的输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：竖直调节件（1）包括与无杆气缸（51）的移动座上表面连接的滑动轨道（13），滑动轨道（13）上设有滑动连接的滑动支座（14），滑动轨道（13）的两端之间通过轴承连接有螺纹柱（12），螺纹柱（12）通过螺纹连接的方式与滑动支座（14）连接，滑动轨道（13）的上端设有带动螺纹柱（12）转动的伺服电机一（11），伺服电机一（11）的输入端与外部plc的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械配件单臂输送机，其特征在于：抓取件（2）包括与滑动支座（14）连接的连接板（21），连接板（21）的下表面设有机械手（22）。
技术总结