本实用新型涉及立体车库的升降板垂直驱动装置，具体的说是一种立体车库滑轮式提升装置。
背景技术：
随着我国汽车保有量的不断增加，城市中的停车位数量也越来越紧张，地面存车位早已无法满足市民存放汽车的需求。近年来，为了在有限的空间内设置更多的存车位，本领域的技术人员设计了各种各样的立体车库，这些立体车库有效利用立体空间，通过升降板将车辆运送至地面以上或地面以下的存车位进行存放，可成倍增加单位面积内的存车位数量，缓解城市内的停车压力。现有立体车库中的升降板驱动方式一般分为举升式和提升式，举升式驱动装置由升降板底部的举升机实现升降板的升降，这种结构行程有限，仅适用于2层等小型立体车库；提升式驱动装置一般采用卷扬机牵引的钢索实现升降板的提升，升降板的行程较长，适用面广，可用于大型、小型等各种立体车库。目前现有的升降板提升装置中，需匹配满足升降板最大提升质量的大功率驱动电机，并通过减速器带动卷扬机的卷筒运转，升降板升降的行程即为卷筒收、放钢索的长度，卷筒经减速器减速后转速有限，因此升降板的升降速度也较低，影响立体车库的存取车效率。且由于卷筒直径较大，启动、停止均需一定的响应时间，导致在各高度的存车位停靠时进行平层调节时需要的执行时间也相对较长，同样影响立体车库存取车效率。如需提升升降板升降速度，需设置价格昂贵的高速升降驱动电机，会使立体车库的建设及维护成本大幅上升。另外，卷扬设备占用的立体空间也相对较大，在立体车库中通常需要设置单独一层空间用于安放卷扬设备，在地下车库、建筑物内部等空间受限的区域建设立体车库时，会明显影响立体车库的空间利用率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种立体车库滑轮式提升装置，它能够有效提升升降板的升降速度、降低升降板启动和停止的响应时间，并且占用立体空间较小，更利于提升立体车库的空间利用率。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括车库框架和升降板，所述车库框架上部安装第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，所述升降板分别与第一吊索第二吊索、第三吊索和第四吊索的一端连接，第一吊索第二吊索、第三吊索和第四吊索的另一端分别绕过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮并同时绕过驱动滑轮后与固定点连接，所述车库框架或车库框架附近的地面或固定物上设置驱动丝杆，驱动丝杆一端与驱动电机的输出轴连接，驱动丝杆上安装驱动螺母，驱动电机带动驱动丝杆旋转时，驱动螺母能够沿驱动丝杆长度方向横移，驱动螺母上设置转轴，驱动滑轮安装在转轴上，驱动滑轮能够绕转轴旋转。所述驱动滑轮的数量为至少2个，每个驱动滑轮各自的转轴均与一套独立的驱动电机、驱动丝杆、驱动螺母组成的驱动结构连接，各吊索绕过各驱动滑轮时，在相邻的驱动滑轮之间呈s型绕过两驱动滑轮的不同侧。所述驱动滑轮的数量为2个，每个驱动滑轮各自的转轴均与一套独立的驱动电机、驱动丝杆、驱动螺母组成的驱动结构连接，各吊索绕过两各驱动滑轮时，呈s型绕过两驱动滑轮的不同侧。所述驱动滑轮的数量为3个，每个驱动滑轮各自的转轴均与一套独立的驱动电机、驱动丝杆、驱动螺母组成的驱动结构连接，各吊索绕过各驱动滑轮时，在相邻的驱动滑轮之间呈s型绕过两驱动滑轮的不同侧。相邻驱动丝杆上的驱动电机分别位于各自驱动丝杆的不同端。
本实用新型的优点在于：采用丝杆、螺母拖拽滑轮的方式来牵引吊索，能够有效提升升降板的升降速度、降低升降板启动和停止的响应时间，并且占用立体空间较小，更利于提升立体车库的空间利用率等。
附图说明
图1是本实用新型基本结构示意图，图中所示为本实用新型所述驱动滑轮数量为1个的基本结构，图中升降板位于车库顶部极限位置；
图2是图1所示结构中升降板降至车库底部极限位置的使用状态图；
图3是本实用新型所述驱动滑轮数量为2个的基本结构示意图；
图4是本实用新型所述驱动滑轮数量为3个的基本结构示意图。
具体实施方式
本实用新型所述的立体车库滑轮式提升装置包括车库框架和升降板1，其特征在于：所述车库框架上部安装第一定滑轮11、第二定滑轮12、第三定滑轮13和第四定滑轮14，所述升降板1分别与第一吊索21第二吊索22、第三吊索23和第四吊索24的一端连接，第一吊索21第二吊索22、第三吊索23和第四吊索24的另一端分别绕过第一定滑轮11、第二定滑轮12、第三定滑轮13和第四定滑轮14并同时绕过驱动滑轮2后与固定点3连接，所述车库框架或车库框架附近的地面或固定物上设置驱动丝杆4，驱动丝杆4一端与驱动电机5的输出轴连接，驱动丝杆4上安装驱动螺母6，驱动电机5带动驱动丝杆4旋转时，驱动螺母6能够沿驱动丝杆4长度方向横移，驱动螺母6上设置转轴7，驱动滑轮2安装在转轴7上，驱动滑轮2能够绕转轴7旋转。本实用新型所述升降板1可用于实现各立体车位中载车板的升降，载车板提升至目标位置后，通过立体车库自身的横移装置移入存车位内，对于无载车板的立体车库，本实用新型所述升降板1也可直接用于提升车辆，将车辆提升至目标车位高度后由驾驶员自主驶入车位。所述固定点可以是车库框架上的固定件，也可以是车库框架附近的地面或固定物上设置的固定座。所述第一吊索21第二吊索22、第三吊索23和第四吊索24可以均与固定点3连接，也可先合并为一根钢索后再与固定点3连接，第一吊索21第二吊索22、第三吊索23和第四吊索24同时绕过驱动滑轮2时，驱动滑轮2可选用四槽滑轮，第一吊索21第二吊索22、第三吊索23和第四吊索24合并为一根吊索绕过驱动滑轮2时，驱动滑轮2可选用单槽滑轮。本实用新型所述驱动丝杆4可固定安装在车库框架上，也可固定安装在车库框架附近的地面或固定物上，通过驱动螺母6上的驱动滑轮2实现对各吊索的牵引，本实用新型附图中仅示意上述驱动结构与升降板之间的吊索设置结构，其驱动结构的实际安装位置可由本领域技术人员根据实际情况灵活选择。本实用新型中各吊索的导向、换向用定滑轮可由本领域技术人员根据驱动丝杆4实际安装位置以及车库框架实际的结构来进行设置，并非必要结构，因此本实用新型的附图中未体现。当所述驱动丝杆4安装在车库框架顶部时，本实用新型基本不需设置用于换向的和导向的定滑轮，且所用的吊索长度最短、成本最低、阻力最小，因此除少数空间或地形受限的区域外，一般首选将所述驱动丝杆4安装在车库框架顶部。本实用新型所述驱动螺母6始终受到升降板1的重量带来的曳引力，因此不会随驱动丝杆4一同转动，为增强其横移时的稳定性，本实用新型也可在所述驱动螺母6一侧沿其横移方向设置导轨等导向件。本实用新型采用丝杆、螺母拖拽滑轮的方式来牵引吊索，能够降低升降板启动和停止的响应时间，并且占用立体空间较小，更利于提升立体车库的空间利用率。本实用新型使用时，如图2所示，驱动滑轮2行程为l时，可带动升降板1完成2倍于l的升降行程，因此能够有效提升升降板的升降速度，缩短立体车库存、取车辆时的等待时间。
本实用新型在上述基本方案的基础上，可通过增加驱动滑轮2的数量来实现更多的功能，具体技术方案如下：
所述驱动滑轮2的数量为至少2个，每个驱动滑轮2各自的转轴7均与一套独立的驱动电机5、驱动丝杆4、驱动螺母6组成的驱动结构连接，各吊索绕过各驱动滑轮2时，在相邻的驱动滑轮2之间呈s型绕过两驱动滑轮2的不同侧。该方案通过叠加多组动力滑轮2，同步实现整个升降板2提升。由于常规的单车位立体车库框架的长度一般为7米以上(基本可满足绝大多数家用车辆存放)，驱动丝杆4安装在车库框架顶部时，动力滑轮2的行程一般可达5米，且多组驱动丝杆4并排设置在车库框架顶部，均可实现5米以上的行程。
当动力滑轮2的数量为2-3个时，各驱动滑轮2同时移动共同实现升降板1的升降，设车库总层数为n，需移动的层数为m，各驱动滑轮2的最大行程为l，则每次升降板1升降时，各驱动滑轮2同时移动的距离l1按下述公式得到：
当动力滑轮2的数量大于3个时，将各动力滑轮2进行分组，每2个或3个动力滑轮2分成一组，每组动力滑轮2的驱动方式与上述动力滑轮2的数量为2个或3个时相同，各组动力滑轮2分段完成升降板1的整个行程。
下面以动力滑轮2的行程为5米，单层存车位高度为2.5米为例，介绍多组动力滑轮2叠加的效果：
当动力滑轮2的数量为2个时，可服务于存车位总高20米的9层立体车库，如图3所示，各吊索呈s型绕过两驱动滑轮2的不同侧。1层存车位存取车辆或取放载车板时，升降板1降至地面，无需提升；2-9层存车位存取车辆或取放载车板时，均由两个驱动滑轮2同时移动共同实现升降板1的升降，例如：2层存车位车位存取车辆或取放载车板时，两驱动电机5同时带动驱动滑轮2移动625mm，可使升降板1实现4倍的位移，即2.5米。3层存车位车位存取车辆或取放载车板时，两驱动电机5同时带动驱动滑轮2移动1250mm，可使升降板1实现4倍的位移，即5米……以此类推，两驱动电机5同时带动驱动滑轮2移动5米时，升降板1可实现最大行程20米。上述驱动方式可大幅提升升降板1的升降速度、降低响应时间，并且驱动电机5的功率可减半，有利于提升存取车效率、降低车库成本。
当动力滑轮2的数量为3个时，各吊索在相邻的驱动滑轮2之间呈s型绕过两驱动滑轮2的不同侧。驱动方式与动力滑轮2的数量为2个时基本相同，升降板1可实现6倍的位移，可服务的存车位可增至13层，可实现6倍的位移并可将驱动电机5的功率降至1/3。可进一步提升升降板1的升降速度、降低响应时间，提升存取车效率、降低车库成本。
当动力滑轮2的数量为4个、5个或以上时，可服务的存车位层数更多，但为避免升降板1速度过快、可将各动力滑轮2进行分组，每2个或3个动力滑轮2分成一组，每组动力滑轮2的驱动方式与上述动力滑轮2的数量为2个或3个时相同，各组动力滑轮2分段完成升降板1的整个行程。例如当动力滑轮2的数量为5个时，可服务于21层立体车库，将其中两个动力滑轮2分为一组，服务于1-9层存车位的车辆存取或载车板取放；另外3个动力滑轮2分为一组，服务于10-21层存车位的车辆存取或载车板取放。目标车位在1-9层时，仅第一组动力滑轮2同时横移，驱动升降板1升降，目标车位在10层及20层以上时，先由第一组动力滑轮2驱动升降板1升至9层，然后第二组动力滑轮2再同时启动，驱动升降板1移动至目标车位高度。
本实用新型为了进一步减少驱动装置的空间占用面积，提升空间利用率，可将相邻驱动丝杆4上的驱动电机5分别安装在各自驱动丝杆4的不同端。该结构能够使多组驱动丝杆4紧凑设置，占用空间更少，在车库框架顶部等有限的空间内可设置更多组驱动丝杆4。
1.立体车库滑轮式提升装置，包括车库框架和升降板(1)，其特征在于：所述车库框架上部安装第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)、第三定滑轮(13)和第四定滑轮(14)，所述升降板(1)分别与第一吊索(21)第二吊索(22)、第三吊索(23)和第四吊索(24)的一端连接，第一吊索(21)第二吊索(22)、第三吊索(23)和第四吊索(24)的另一端分别绕过第一定滑轮(11)、第二定滑轮(12)、第三定滑轮(13)和第四定滑轮(14)并同时绕过驱动滑轮(2)后与固定点(3)连接，所述车库框架或车库框架附近的地面或固定物上设置驱动丝杆(4)，驱动丝杆(4)一端与驱动电机(5)的输出轴连接，驱动丝杆(4)上安装驱动螺母(6)，驱动电机(5)带动驱动丝杆(4)旋转时，驱动螺母(6)能够沿驱动丝杆(4)长度方向横移，驱动螺母(6)上设置转轴(7)，驱动滑轮(2)安装在转轴(7)上，驱动滑轮(2)能够绕转轴(7)旋转。
2.根据权利要求1所述的立体车库滑轮式提升装置，其特征在于：所述驱动滑轮(2)的数量为至少2个，每个驱动滑轮(2)各自的转轴(7)均与一套独立的驱动电机(5)、驱动丝杆(4)、驱动螺母(6)组成的驱动结构连接，各吊索绕过各驱动滑轮(2)时，在相邻的驱动滑轮(2)之间呈s型绕过两驱动滑轮(2)的不同侧。
3.根据权利要求1所述的立体车库滑轮式提升装置，其特征在于：所述驱动滑轮(2)的数量为2个，每个驱动滑轮(2)各自的转轴(7)均与一套独立的驱动电机(5)、驱动丝杆(4)、驱动螺母(6)组成的驱动结构连接，各吊索绕过两各驱动滑轮(2)时，同时呈s型从这两个驱动滑轮(2)的不同侧绕过。
4.根据权利要求1所述的立体车库滑轮式提升装置，其特征在于：所述驱动滑轮(2)的数量为3个，每个驱动滑轮(2)各自的转轴(7)均与一套独立的驱动电机(5)、驱动丝杆(4)、驱动螺母(6)组成的驱动结构连接，各吊索绕过各驱动滑轮(2)时，在相邻的驱动滑轮(2)之间呈s型绕过两驱动滑轮(2)的不同侧。
5.根据权利要求2、3或4任一项所述的立体车库滑轮式提升装置，其特征在于：相邻驱动丝杆(4)上的驱动电机(5)分别位于各自驱动丝杆(4)的不同端。
技术总结