本实用新型涉及放料机构领域，特别涉及一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构。
背景技术：
咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，是通过六轴机械手将加热管移至加工设备旁进行加工的放料机构，它的出现代替了手工作业，提高了工作效率，但随着科技技术的进步，人们对咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构的功能要求也越来越高。
现有的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，不方便人们对六轴机械手进行维修，为此，我们提出一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，包括底座，所述底座的上端外表面连接有六轴机械手装置与紧固块，所述六轴机械手装置位于紧固块的一侧，所述紧固块的内部连接有轴杆，所述轴杆的一侧外表面连接有支撑架，所述支撑架的上端外表面连接有抓把，所述支撑架的一侧外表面连接有轴承，所述轴承的一侧外表面连接有扶梯，所述扶梯的一侧外表面连接有支撑杆。
优选的，所述紧固块与轴杆为可拆卸式连接，所述轴杆与支撑架为固定连接，所述支撑架与抓把为固定连接，所述轴承的外表面固定连接有固定块，所述支撑架与固定块为固定连接，所述轴承与扶梯为转动连接，所述扶梯与支撑杆为转动连接，所述支撑杆位于扶梯的内部，所述支撑架的另一侧内部开设有凹槽，所述支撑杆的一端与凹槽为滑动连接。
优选的，所述扶梯的外表面固定连接有扶杆，所述支撑架的两侧外表面通过轴杆与紧固块的内部为转动连接。
优选的，所述底座与六轴机械手装置为固定连接，所述支撑架的一侧外表面通过轴承、固定块与扶梯为转动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，通过设置的紧固块、轴杆、支撑架、扶梯、轴承、抓把与支撑杆，方便人们调节支撑架与扶梯的角度后再利用支撑杆进行固定，使结构稳定，然后使人们通过扶梯攀爬至一定高度对机械手进行维修与维护，方便人们的使用，整个一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构中支撑架与扶梯的正视图。
图3为本实用新型一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构中支撑架与扶梯的侧视图。
图中：1、六轴机械手装置；2、底座；3、紧固块；4、轴杆；5、支撑架；6、扶梯；7、轴承；8、抓把；9、支撑杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，包括底座2，底座2的上端外表面连接有六轴机械手装置1与紧固块3，六轴机械手装置1位于紧固块3的一侧，紧固块3的内部连接有轴杆4，轴杆4的一侧外表面连接有支撑架5，支撑架5的上端外表面连接有抓把8，支撑架5的一侧外表面连接有轴承7，轴承7的一侧外表面连接有扶梯6，扶梯6的一侧外表面连接有支撑杆9。
进一步的，紧固块3与轴杆4为可拆卸式连接，轴杆4与支撑架5为固定连接，支撑架5与抓把8为固定连接，轴承7的外表面固定连接有固定块，支撑架5与固定块为固定连接，轴承7与扶梯6为转动连接，扶梯6与支撑杆9为转动连接，支撑杆9位于扶梯6的内部，支撑架5的另一侧内部开设有凹槽，支撑杆9的一端与凹槽为滑动连接。
进一步的，扶梯6的外表面固定连接有扶杆，支撑架5的两侧外表面通过轴杆4与紧固块3的内部为转动连接。
进一步的，底座2与六轴机械手装置1为固定连接，支撑架5的一侧外表面通过轴承7、固定块与扶梯6为转动连接。
本实用新型工作原理及使用流程：该一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构是由1、六轴机械手装置；2、底座；3、紧固块；4、轴杆；5、支撑架；6、扶梯；7、轴承；8、抓把；9、支撑杆等部件组成，使用时,先通过六轴机械手装置1，六轴机械手是指机械手通过六个伺服电机控制，并通过x/y/z轴的旋转和移动进行操作的机械手，将热水管移至加工设备旁上进行加工，如加工结束后再通过六轴机械手装置1进行拾取，如六轴机械手装置1发生故障时，我们先将支撑架5通过抓把8抓起，再利用轴承7将扶梯6与支撑架5形成一个夹角，并通过支撑杆9与凹槽进行固定，固定角度越大，扶梯高度越低夹角的大小取决所需维修的高度所定，使人们可通过攀爬扶梯6对六轴机械手装置1进行维修或维护，便于人们操作，整个一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构结构简单，整个操作，方便快捷。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上端外表面连接有六轴机械手装置(1)与紧固块(3)，所述六轴机械手装置(1)位于紧固块(3)的一侧，所述紧固块(3)的内部连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的一侧外表面连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的上端外表面连接有抓把(8)，所述支撑架(5)的一侧外表面连接有轴承(7)，所述轴承(7)的一侧外表面连接有扶梯(6)，所述扶梯(6)的一侧外表面连接有支撑杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，其特征在于：所述紧固块(3)与轴杆(4)为可拆卸式连接，所述轴杆(4)与支撑架(5)为固定连接，所述支撑架(5)与抓把(8)为固定连接，所述轴承(7)的外表面固定连接有固定块，所述支撑架(5)与固定块为固定连接，所述轴承(7)与扶梯(6)为转动连接，所述扶梯(6)与支撑杆(9)为转动连接，所述支撑杆(9)位于扶梯(6)的内部，所述支撑架(5)的另一侧内部开设有凹槽，所述支撑杆(9)的一端与凹槽为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，其特征在于：所述扶梯(6)的外表面固定连接有扶杆，所述支撑架(5)的两侧外表面通过轴杆(4)与紧固块(3)的内部为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于咖啡机热水管自动加工六轴机械手取放料机构，其特征在于：所述底座(2)与六轴机械手装置(1)为固定连接，所述支撑架(5)的一侧外表面通过轴承(7)、固定块与扶梯(6)为转动连接。
技术总结