本实用新型属于垂直立体循环车库制作技术领域，特别涉及一种垂直循环式立体车库用循环传动机构。
背景技术：
垂直循环式立体车库由于土地利用率比较高，且结构形式简单，采用单一的循环转动，进而易于控制的优点被众多企业和研究机构青睐。垂直循环式立体车库是通过在竖直轨道上运行多个载车板来实现循环存取车的装置，其中每间隔固定距离处固定一载车板。垂直循环式立体车库大多用的是链条传动系统，但是传统的链条传动在啮合传动过程中由于速度变化引起动载荷、出现多边形效应、产生噪声和冲击等问题。
技术实现要素：
本下目的是为解决现有技术中存在的问题而提出了一种垂直循环式立体车库用循环传动机构；为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种垂直循环式立体车库用循环传动机构，包括车库框架，在车库框架左侧和右侧内均设有提升机构，所述提升机构包括主动轮和从动轮，主动轮位于从动轮上方，且在主动轮和从动轮之间绕有传输绳，在传输绳上等间隔设有与传输绳垂直设置的转轴，在转轴两端转动连接有滚轮，在主动轮和从动轮上绕周向等间隔设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽之间的间隔等于转轴之间的间隔，滚轮与弧形凹槽相互咬合，在传输绳上下运动位置处设有u型导向槽，所述传输绳和滚轮位于u型导向槽内且滚轮与u型导向槽底部滚动连接；在传输绳上等间隔设有三角连接件，在左侧和右侧的两个三角连接件之间转动连接有载车架。
优选的，所述弧形凹槽内表面和滚轮外表面均为滚花摩擦面。
优选的，所述滚轮与转轴之间均通过单向轴承相连接。
优选的，所述传输绳为两根，在转轴上并排设有两个通孔，两根传输绳各自穿过相对应的通孔，在转轴的两端内插入有锁紧柱，所述锁紧柱的内端部设有用于卡扣传输绳的弧形内凹面，在转轴端面内螺纹连接有用于顶压锁紧柱的锁紧螺帽。
优选的，在转轴和锁紧柱上均设有限位通孔，当锁紧柱锁紧到位后，限位销钉穿过转轴和锁紧柱的限位通孔。
优选的，三角连接件的固定边对应横跨固定连接在两个转轴上，且三角连接件的固定边为弧形边。
本实用新型所具有的有益效果为：由于传输绳与主动轮和从动轮之间是通过滚轮与弧形凹槽相互咬合进行传动的与现有的齿轮链条传动方式相比大大降低了噪音；通过在传输绳上设置滚轮也便于通过u型导向槽对其上下运动进行导向从而保证运行安全；另一方面转轴上通过锁紧柱、锁紧螺帽和限位销钉相互配合作用将转轴牢牢地固定在两根传输绳上，而且便于拆装维修。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为主动轮的立体结构示意；
图3为转轴和滚轮的连接结构示意图；
图4为三角连接件的立体结构示意；
图5为转轴的结构示意图；
图6为图5的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1至图4所示，本实用新型包括车库框架，在车库框架左侧和右侧内均设有提升机构，所述提升机构包括主动轮5和从动轮（图中未示出），主动轮5位于从动轮上方，且在主动轮5和从动轮之间绕有传输绳2，在传输绳2上等间隔设有与传输绳2垂直设置的转轴3，在转轴3两端转动连接有滚轮4，在主动轮5和从动轮上绕周向等间隔设有多个弧形凹槽8，所述弧形凹槽8之间的间隔等于转轴3之间的间隔，滚轮4与弧形凹槽8相互咬合，在传输绳2上下运动位置处设有u型导向槽1，所述传输绳2和滚轮4位于u型导向槽1内且滚轮4与u型导向槽1底部滚动连接；在传输绳2上等间隔设有三角连接件6，在左侧和右侧的两个三角连接件6之间转动连接有载车架7。
为了增加传输绳2与主动轮5、从动轮之间稳定的力传递，所述弧形凹槽8内表面和滚轮4外表面均为滚花摩擦面9；同时所述滚轮4与转轴3之间均通过单向轴承相连接，这样当滚轮4与弧形凹槽8相互咬合时不会出现反向转动进一步防止了传输绳2滑动坠落现象的发生。
如图5和图6所示，所述传输绳2为两根，在转轴3上并排设有两个通孔11，两根传输绳2各自穿过相对应的通孔11，在转轴3的两端内插入有锁紧柱12，所述锁紧柱12的内端部设有用于卡扣传输绳2的弧形内凹面，在转轴3端面内螺纹连接有用于顶压锁紧柱12的锁紧螺帽14；在转轴3和锁紧柱12上均设有限位通孔13，当锁紧柱12锁紧到位后，限位销钉穿过转轴3和锁紧柱12的限位通孔13将两者禁锢从而将转轴3牢牢地固定在两根传输绳2上。
其中，三角连接件6的固定边对应横跨固定连接在两个转轴3上，且三角连接件6的固定边为弧形边10。
本实用新型由于传输绳2与主动轮5和从动轮之间是通过滚轮4与弧形凹槽8相互咬合进行传动的与现有的齿轮链条传动方式相比大大降低了噪音；通过在传输绳2上设置滚轮4也便于通过u型导向槽1对其上下运动进行导向从而很精准的保证运行安全；另一方面转轴3上通过锁紧柱12、锁紧螺帽14和限位销钉相互配合作用将转轴3牢牢地固定在两根传输绳2上，而且便于拆装维修。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种垂直循环式立体车库用循环传动机构，其特征在于，包括车库框架，在车库框架左侧和右侧内均设有提升机构，所述提升机构包括主动轮和从动轮，主动轮位于从动轮上方，且在主动轮和从动轮之间绕有传输绳，在传输绳上等间隔设有与传输绳垂直设置的转轴，在转轴两端转动连接有滚轮，在主动轮和从动轮上绕周向等间隔设有多个弧形凹槽，所述弧形凹槽之间的间隔等于转轴之间的间隔，滚轮与弧形凹槽相互咬合，在传输绳上下运动位置处设有u型导向槽，所述传输绳和滚轮位于u型导向槽内且滚轮与u型导向槽底部滚动连接；在传输绳上等间隔设有三角连接件，在左侧和右侧的两个三角连接件之间转动连接有载车架。
2.根据权利要求1所述的垂直循环式立体车库用循环传动机构，其特征在于，所述弧形凹槽内表面和滚轮外表面均为滚花摩擦面。
3.根据权利要求1或2所述的垂直循环式立体车库用循环传动机构，其特征在于，所述滚轮与转轴之间均通过单向轴承相连接。
4.根据权利要求3所述的垂直循环式立体车库用循环传动机构，其特征在于，所述传输绳为两根，在转轴上并排设有两个通孔，两根传输绳各自穿过相对应的通孔，在转轴的两端内插入有锁紧柱，所述锁紧柱的内端部设有用于卡扣传输绳的弧形内凹面，在转轴端面内螺纹连接有用于顶压锁紧柱的锁紧螺帽。
5.根据权利要求4所述的垂直循环式立体车库用循环传动机构，其特征在于，在转轴和锁紧柱上均设有限位通孔，当锁紧柱锁紧到位后，限位销钉穿过转轴和锁紧柱的限位通孔。
6.根据权利要求4所述的垂直循环式立体车库用循环传动机构，其特征在于，三角连接件的固定边对应横跨固定连接在两个转轴上，且三角连接件的固定边为弧形边。
技术总结