本实用新型属于角钢加工技术领域，尤其是涉及一种用于角钢精准落料的装置。
背景技术：
为了运输和工程需要，需要对角钢进行下料处理，但是现有的加工方式往往需要人工进行辅助送料，显然，这样加工速度慢，耗费人力成本高。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可自动送料、节约人力的用于角钢精准落料的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于角钢精准落料的装置，包括机架、设于机架上的加工台、用于切割角钢的切刀、用于驱动切割刀切割角钢的驱动结构、用于进料的进料结构和用于出料的出料结构，其特征在于：所述进料结构包括设于所述机架上的进料轨、设于所述进料轨上的推料构件、设于所述进料轨上的导向轴、设于所述导向轴上的导向轮和用于限制所述导向轮单向滚动的棘轮构件；所述推料构件包括用于调整推进行程的伸缩杆件、用于驱动伸缩杆件运动的转轮、用于驱动转轮顺时针转动的电机、设于所述伸缩杆件上的滑块、用于摩擦带动角钢向前的摩擦部、开设于所述机架上的滑槽及用于驱动滑块向上运动的助动组件，所述滑块底部设有用于带动角钢移动的摩擦部，所述滑块配合于所述滑槽内并沿所述滑槽移动；所述出料结构包括出料轨、用于限定角钢的切割长度的挡板及设于设于所述出料轨上的翻板组件。本实用新型通过推料构件的设置，能够带动角钢间歇的向前进料，从而代替人工进料，节约人力成本；当电机顺时针驱动转轮转动，转动转轮，转轮通过伸缩杆件的传动以驱动滑块，当转至伸缩杆件与转轮圆心在同一直线且伸缩杆件的位于转轮上的铰接端与滑块处于圆心异侧时，伸缩杆开始挤压滑块向下，使摩擦部与角钢接触，随着转轮继续转动，转动一定锐角角度至转轮的铰接端与转轮圆心呈同一水平线位置开始，转轮驱动伸缩杆件向前运动，产生向前的推力，此时，摩擦部能够带动角钢向前运动；当运动180度后，转轮的铰接端与转轮圆心呈同一水平线位置且位于同侧，此时，随着转轮继续转动，转轮拉动伸缩杆件向后，不再产生向下的压力，此时摩擦部不再挤压角钢，摩擦部远离角钢，不再推动角钢向前，此时切刀切割角钢下料；转轮继续转动至伸缩杆件与转轮圆心在同一直线且伸缩杆件的位于转轮上的铰接端与滑块处于圆心异侧位置时，开始下一段角钢的下料。
优选的，所述推料构件还包括用于减少角钢与所述摩擦部过度摩擦的空行程组件，所述空行程组件包括设于所述滑块顶部的行程槽、设于所述行程槽内的压簧和设于所述行程槽内的行程块，所述行程块的底部滑动连接于所述行程槽内，且其顶部铰接于所述伸缩杆件上；所述压簧一端设于所述行程槽侧壁上，一端设于所述行程块上。通过空行程组件的设置，可以减少摩擦部的工作磨损和保证机构运动的顺畅；当摩擦部带动角钢向前至预定行程位置时，由于受到挡板的阻挡，角钢不再向前移动，但是摩擦部依旧挤压角钢，若继续挤压，摩擦部会与角钢发生滑移，对摩擦部表面产生磨损，影响使用寿命；同时角钢反向阻碍伸缩杆转动的阻力，影响机构运动的顺畅；因此，采用空行程组件，当角钢运动至最远距离时，伸缩杆件继续产生向前的推力，此时，会驱动行程块抵抗压簧压力，行程块沿行程槽移动，从而抵消伸缩杆件对滑块的无效推力，避免对构件产生破坏。
优选的，所述滑块的两端设有用于辅助所述上下运动的助动组件，所述助动组件包括开设于所述滑块上的倒阶梯孔、设于倒阶梯孔内的助推杆及套设于所述助推杆上的助推弹簧，所述助推杆上设有用于挤压所述助推弹簧的推板，所述助推弹簧一端抵接于所述倒阶梯孔的大孔顶部，一端抵接于所述推板上。通过助动组件的设置，当处于转轮转至伸缩杆件不产生向下挤压的力时，助动组件产生滑块向上运动的推力，使摩擦部快速远离角钢，避免产生额外带动角钢后移，保证机构运动的正确性
优选的，所述助推杆上设有滚珠，所述滑槽的底部和顶部都设有滚槽，滚珠可卡入滚槽导向滑块移动。通过滚珠和滚槽的设置，能够导向滑块沿滑槽移动，同时减小滑块和滑槽的摩擦，从而提高结构运动的正确性和流畅性。
优选的，所述滑槽的首末两端都设有用于减少滑块对滑槽冲击的缓冲组件，所述缓冲组件包括设于所述滑槽内壁上的缓冲孔、设于所述缓冲孔内的缓冲杆和套接于所述缓冲杆上的缓冲弹簧，所述缓冲杆穿设于所述缓冲孔内，所述缓冲弹簧一端固接于所述缓冲孔底部，一端固接于所述缓冲杆上。通过缓冲组件的设置，能够减小滑块和滑槽侧壁的冲击，提高机构使用的寿命。
优选的，所述棘轮构件包括设于所述进料轨两侧的外壁上的轮槽、设于所述轮槽内的棘轮及限制所述棘轮反向运动的拨杆，所述棘轮固接于所述导向轴上。通过棘轮构件的设置，能够限制导向轮反向转动，避免角钢反向移动，保证切料的准确性。
优选的，所述伸缩杆件包括伸出杆、套设于所述伸出杆上的套杆和用于将所述伸出杆固定于所述套杆内的螺纹件，所述伸出杆一端铰接于所述行程块上，一端插设于所述套杆内，所述套杆远离所述伸出杆的一端铰接于所述转轮上；所述螺纹件包括设于所述伸出杆上的螺纹孔，设于所述套杆上的固定孔及穿设于所述固定孔内的螺栓，所述螺栓螺纹连接于所述螺纹孔内。通过伸出杆件的设置，能够根据切料长度的不同，调整伸出杆和套杆的总长，以适应滑块向前推动的行程，提高推料构件的普适性。
综上所述，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过推料构件的设置，能够带动角钢间歇的向前进料，从而代替人工进料，节约人力成本；通过空行程组件的设置，可以减少摩擦部的工作磨损和保证机构运动的顺畅；通过滚珠滚槽的配合、助动组件的设置，保证机构运动的流畅性和连续性；通过缓冲组件的设置，能够减小滑块和滑槽侧壁的冲击，提高机构使用的寿命；通过棘轮构件的设置，能够限制导向轮反向转动，避免角钢反向移动，保证切料的准确性；通过伸出杆件的设置，能够根据切料长度的不同，调整伸出杆和套杆的总长，以适应滑块向前推动的行程，提高推料构件的普适性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中a处局部放大图。
图3为图2中b处的局部放大图。
图4为图2中c处的局部放大图。
图5为图1中e处局部放大图。
图6为图5中d处局部放大图。
图7为本实用新型的局部剖视图。
图8为图7中f处的局部放大图。
图9为滑块上助推组件的剖视图。
具体实施方式
如图1-9所示，一种用于角钢精准落料的装置，包括机架1、加工台11、切刀12、驱动结构、进料结构和出料结构，所述加工台11设于所述机架1上，所述驱动结构包括曲轮13、下压台14和导向轨15，所述切刀12固接于所述下压台14上，下压台14设于所述导向轨15之间且位于加工台11上方，所述曲轮13驱动所述下压台14沿导向轨15向下运动。
具体的，所述进料结构包括进料轨21、推料构件、导向轴、导向轮23和棘轮242构件，所述进料轨21设于所述加工台11的一侧；所述棘轮242构件包括轮槽241、棘轮242及拨杆243，所述轮槽241开设于所述进料轨21的两侧外壁上且沿所述进料轨21的长度方向上设有多个，所述棘轮242和拨杆243设于所述轮槽241内；所述导向轴沿所述进料轨21长度方向上也设有多个，其两端穿设出出料轨31的侧壁与所述棘轮242中心固接，所述导向轮23套设于所述导向轴上。
具体的，所述推料构件包括伸缩杆件、转轮251、电机252、滑块253、滑槽254、助动组件及空行程组件；所述电机252设于所述机架1上，设于所述电机252伸出轴上的转轮251，所述滑块253和转轮251通过所述伸缩杆件可转动连接；所述滑块253底部设有用于带动角钢移动的摩擦部，所述滑块253配合于所述滑槽254内并沿所述滑槽254移动。
进一步的，所述伸缩杆件包括伸出杆2551、套杆2552和螺纹件，所述伸出杆2551一端铰接于所述行程块263上，一端插设于所述套杆2552内，所述套杆2552远离所述伸出杆2551的一端铰接于所述转轮251上；所述螺纹件包括开设于所述伸出杆2551上的螺纹孔91，开设于所述套杆2552上的固定孔92及穿设于所述固定孔92内的螺栓93，所述螺栓93螺纹连接于所述螺纹孔91内。
进一步的，所述空行程组件包括行程槽261、压簧262和行程块263，所述行程槽261开设于所述滑块253顶部，所述行程块263配合滑动于所述行程槽261内，且其顶部铰接于所述伸出杆2551上；所述压簧262一端设于所述行程槽261侧壁上，一端设于所述行程块263上。
进一步的，所述助动组件包括倒阶梯孔271、助推杆272及助推弹簧273，所述倒阶梯孔271开设于所述滑块253上，所述助推杆272上设有推板274，所述助推杆272穿设于所述倒阶梯孔271内；所述助推弹簧273一端抵接于所述倒阶梯孔271的大孔顶部，一端抵接于所述推板274上。
进一步的，所述助推杆272上设有滚珠275，所述滑槽254的底部和顶部都设有滚槽276，滚珠275可卡入滚槽276导向滑块253移动。
进一步的，所述滑槽254的首末两端都设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲孔281、缓冲杆282和缓冲弹簧283，所述缓冲开设于所述滑槽254内壁上，所述缓冲杆282穿设于所述缓冲孔281内，所述缓冲弹簧283一端固接于所述缓冲孔281底部，一端固接于所述缓冲杆282上。
进一步的，所述出料结构包括出料轨31、挡板32、螺钉33、翻板352组件及集料板34，所述出料轨31上设有滑杆311，所述挡板32底部一端设有套筒321，另一端设有卡钩322，所述套筒321套接于出料轨31一侧滑杆311上，所述卡钩322卡接于另一侧滑杆311上；所述套筒321上设有螺钉33孔，所述螺钉33穿设于所述螺钉33孔内且其一端抵接于所述滑杆311上。
具体的，所述翻板352组件包括气缸351和翻板352，所述气缸351设于机架1上，所述翻板352铰接于所述出料轨31的侧壁上，所述气缸351可驱动翻板352打开以供角钢落入集料板34上。
具体实施过程
当电机252顺时针驱动转轮251转动，转动转轮251，转轮251通过伸缩杆件的传动以驱动滑块253，当转至伸缩杆件与转轮251圆心在同一直线且伸缩杆件的位于转轮251上的铰接端与滑块253处于圆心异侧时，伸缩杆件开始挤压滑块253向下，使摩擦部与角钢接触，随着转轮251继续转动，转动一定锐角角度至转轮251的铰接端与转轮251圆心呈同一水平线位置开始，转轮251驱动伸缩杆件向前运动，产生向前的推力，此时，摩擦部能够带动角钢向前运动；在之后的运动中，当摩擦部带动角钢向前至预定行程位置，由于受到挡板32的阻挡，角钢不再向前移动，但伸缩杆件依旧可能存在继续产生向前的推力，此时，会驱动行程块263抵抗压簧262压力，行程块263沿行程槽261移动，从而抵消伸缩杆件对滑块253的无效推力；当运动180度后，转轮251的铰接端与转轮251圆心呈同一水平线位置且位于同侧，此时，随着转轮251继续转动，转轮251拉动伸缩杆件向后，不再产生向下的压力，此时摩擦部不再挤压角钢，摩擦部远离角钢，不再推动角钢向前，此时切刀12切割角钢下料；转轮251继续转动至伸缩杆件与转轮251圆心在同一直线且伸缩杆件的位于转轮251上的铰接端与滑块253处于圆心异侧位置时，开始下一段角钢的下料，同时后面的角钢推动已切料的角钢前进，气缸351驱动翻板352打开，已切料的角钢落入集料板34上，最后由工人统一搬运至放置点。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
1.一种用于角钢精准落料的装置，包括机架(1)、设于机架(1)上的加工台(11)、用于切割角钢的切刀(12)、用于驱动切刀(12)切割角钢的驱动结构、进料结构和出料结构，其特征在于：所述进料结构包括设于所述机架(1)上的进料轨(21)、设于所述进料轨(21)上的推料构件、设于所述进料轨(21)上的导向轴、设于所述导向轴上的导向轮(23)和用于限制所述导向轮(23)单向滚动的棘轮(242)构件；所述推料构件包括用于调整推进行程的伸缩杆件、用于驱动伸缩杆件运动的转轮(251)、用于驱动转轮(251)顺时针转动的电机(252)、设于所述伸缩杆件上的滑块(253)、用于摩擦带动角钢向前的摩擦部、开设于所述机架(1)上的滑槽(254)及用于驱动滑块(253)向上运动的助动组件，所述滑块(253)底部设有用于带动角钢移动的摩擦部，所述滑块(253)配合于所述滑槽(254)内并沿所述滑槽(254)移动；所述出料结构包括出料轨(31)、用于限定角钢的切割长度的挡板(32)、用于将挡板(32)固接于所述出料轨(31)上的螺钉(33)、用于翻转落料的翻板(352)组件及用于收集下料件的集料板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于角钢精准落料的装置，其特征在于：所述推料构件还包括用于减少角钢与所述摩擦部过度摩擦的空行程组件，所述空行程组件包括设于所述滑块(253)顶部的行程槽(261)、设于所述行程槽(261)内的压簧(262)和设于所述行程槽(261)内的行程块(263)，所述行程块(263)的底部滑动连接于所述行程槽(261)内，且其顶部铰接于所述伸缩杆件上；所述压簧(262)一端设于所述行程槽(261)侧壁上，一端设于所述行程块(263)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于角钢精准落料的装置，其特征在于：所述助动组件包括开设于所述滑块(253)上的倒阶梯孔(271)、设于倒阶梯孔(271)内的助推杆(272)及套设于所述助推杆(272)上的助推弹簧(273)，所述助推杆(272)上设有用于挤压所述助推弹簧(273)的推板(274)，所述助推弹簧(273)一端抵接于所述倒阶梯孔(271)的大孔顶面，一端抵接于所述推板(274)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于角钢精准落料的装置，其特征在于：所述助推杆(272)上设有滚珠(275)，所述滑槽(254)的底部和顶部都设有滚槽(276)，滚珠(275)可卡入滚槽(276)导向滑块(253)移动。
5.根据权利要求1所述的一种用于角钢精准落料的装置，其特征在于：所述滑槽(254)的首末两端都设有用于减少滑块(253)对滑槽(254)冲击的缓冲组件，所述缓冲组件包括设于所述滑槽(254)内壁上的缓冲孔(281)、设于所述缓冲孔(281)内的缓冲杆(282)和套接于所述缓冲杆(282)上的缓冲弹簧(283)，所述缓冲杆(282)穿设于所述缓冲孔(281)内，所述缓冲弹簧(283)一端固接于所述缓冲孔(281)底部，一端固接于所述缓冲杆(282)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于角钢精准落料的装置，其特征在于：所述棘轮(242)构件包括设于所述进料轨(21)两侧的外壁上的轮槽(241)、设于所述轮槽(241)内的棘轮(242)及限制所述棘轮(242)反向运动的拨杆(243)，所述棘轮(242)固接于所述导向轴上。
7.根据权利要求2所述的一种用于角钢精准落料的装置，其特征在于：所述伸缩杆件包括伸出杆(2551)、套设于所述伸出杆(2551)上的套杆(2552)和用于将所述伸出杆(2551)固定于所述套杆(2552)内的螺纹件，所述伸出杆(2551)一端铰接于所述行程块(263)上，一端插设于所述套杆(2552)内，所述套杆(2552)远离所述伸出杆(2551)的一端铰接于所述转轮(251)上；所述螺纹件包括设于所述伸出杆(2551)上的螺纹孔(91)，设于所述套杆(2552)上的固定孔(92)及穿设于所述固定孔(92)内的螺栓(93)，所述螺栓(93)螺纹连接于所述螺纹孔(91)内。
技术总结