本实用新型涉及共享单车技术领域，具体为一种用于对共享单车的智能存取装置。
背景技术：
共享单车，作为一种新型绿色交通工具，深受广大青少年欢迎，极大程度的方便了人们的日常出行工作。
然而随着共享单车的日益增多，其停放问题一直遭受诟病，在一些城市交通主干道、地铁口以及公交车站等场所，到处停放，极大地干扰了正常道路秩序。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于对共享单车的智能存取装置，解决了现有共享单车停放破坏交通秩序的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于对共享单车的智能存取装置，包括立体停车库以及智能控制系统。
所述立体停车库的正面设置有触控屏，所述立体停车库正面的底部分别设置有存车口与取车口。
所述立体停车库的内腔可转动安装有两组传送轮，所述两组传送轮之间传动连接有传送带，所述立体停车库的一侧固设有第一电机，该第一电机的输出端与其中一组传送轮同轴连接，所述传送带之间固定连接有固定柱，所述固定柱上活动安装有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有运输架，所述运输架之间可转动安装有滚轴，所述滚轴之间传动连接有第一输送带，所述运输架的一侧固定安装有第二电机，该第二电机的输出端与其中一个滚轴同轴连接，所述第一输送带上固定安装有挡块，所述挡块的一侧固设有第一气缸，所述第一气缸的自由端固定连接有刹车块。
所述立体停车库的内腔间隔固设有多个停车台，所述停车台的上方分别安装有红外传感器与高度传感器，所述停车台上可转动安装有多个转轴，所述转轴之间传动安装有第二输送带，其中一个转轴上安装有第三电机，所述第二输送带上固定安装有第二气缸.
所述智能控制系统包括取车模块以及还车模块，所述取车模块以及还车模块的输出端均与信号传输模块的输入端电连接，所述信号传输模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与信息检测模块的输入端电连接，所述信息检测模块包括红外传感器以及高度传感器，所述中央处理器双向电连接计数器，所述中央处理器的输出端分别与支付模块以及控制节点单元的输入端电连接，所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四以及控制节点五，所述控制节点一、控制节点二、控制节点三、控制节点四以及控制节点五的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸以及第二气缸的输入端电连接，所述支付模块的输出端与支付验证模块的输入端电连接，所述支付验证模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电连接。
优选的，所述固定柱上固设有限位环，所述限位环与连接杆卡接。
优选的，所述立体停车库的顶部固定安装有太阳能电板。
优选的，所述触控屏为led屏。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种用于对共享单车的智能存取装置。具备以下有益效果：
该用于对共享单车的智能存取装置，通过设置智能立体停车库，大大改善了现有共享单车乱停乱放的现象，既减少了对公共交通的妨碍，同时还对共享单车起到了一定的保护作用，相对于露天停车饱受风吹日晒的破坏而言，将单车停放在停车库内，更为安全，同时也方便了使用者的使用，一举多得。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构正剖图；
图3为本实用新型运输架结构侧视图；
图4为本实用新型运输架结构俯视图；
图5为本实用新型框图示意图；
图6为本实用新型电路图。
图中：1、立体停车库；2、智能控制系统；3、触控屏；4、存车口；5、取车口；6、传送轮；61、传送带；7、第一电机；8、固定柱；9、连接杆；10、运输架；11、滚轴；12、第一输送带；13、第二电机；14、挡块；15、气缸；16、刹车块；17、停车台；18、红外传感器；19、高度传感器；20、第三电机；21、第二输送带；22、第二气缸；23、取车模块；24、还车模块；25、信号传输模块；26、中央处理器；27、信息检测模块；28、计数器；29、控制节点单元；30、控制节点一；31、控制节点二；32、控制节点三；33、控制节点四；34、控制节点五；35、支付模块；36、支付验证模块；37、反馈模块；38、限位环；39、太阳能电板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于对共享单车的智能存取装置，包括立体停车库1以及智能控制系统2。
立体停车库1的正面设置有触控屏3，触控屏3为led屏，通过触控屏3可显示当前剩余车辆信息，立体停车库1正面的底部分别设置有存车口4与取车口5，立体停车库1的顶部固定安装有太阳能电板39，通过太阳能电板39可产生电能供停车库内的电器元件使用。
立体停车库1的内腔可转动安装有两组传送轮6，两组传送轮6之间传动连接有传送带61，立体停车库1的一侧固设有第一电机7，该第一电机7的输出端与其中一组传送轮6同轴连接，传送带61之间固定连接有固定柱8，固定柱8上活动安装有连接杆9，固定柱8上固设有限位环38，限位环38与连接杆9卡接，设置限位环38，可防止连接杆9晃动，连接杆9的底部固定连接有运输架10，运输架10之间可转动安装有滚轴11，滚轴11之间传动连接有第一输送带12，运输架10的一侧固定安装有第二电机13，该第二电机13的输出端与其中一个滚轴11同轴连接，第一输送带12上固定安装有挡块14，挡块14的一侧固设有第一气缸15，第一气缸15的自由端固定连接有刹车块16。
立体停车库1的内腔间隔固设有多个停车台17，停车台17的上方分别安装有红外传感器18与高度传感器19，停车台17上可转动安装有多个转轴，转轴之间传动安装有第二输送带21，其中一个转轴上安装有第三电机20，第二输送带21上固定安装有第二气缸22。
进一步的，为了使第一输送带12与第二输送带21在对接时处于水平一致状态，可在运输架10上安装一位置检测器，对运输架10的位置进行检测，从而确保停车平稳进行。
智能控制系统2包括取车模块23以及还车模块24，取车模块23以及还车模块24的输出端均与信号传输模块25的输入端电连接，信号传输模块25的输出端与中央处理器26的输入端电连接，中央处理器26的输入端与信息检测模块27的输入端电连接，信息检测模块27包括红外传感器18以及高度传感器19，中央处理器26双向电连接计数器28，中央处理器26的输出端分别与支付模块35以及控制节点单元29的输入端电连接，控制节点单元29包括控制节点一30、控制节点二31、控制节点三32、控制节点四33以及控制节点五34，控制节点一30、控制节点二31、控制节点三32、控制节点四33以及控制节点五34的输出端分别与第一电机7、第二电机13、第三电机20、第一气缸15以及第二气缸22的输入端电连接，支付模块35的输出端与支付验证模块36的输入端电连接，支付验证模块36的输出端与反馈模块37的输入端电连接，反馈模块37的输出端与中央处理器26的输入端电连接。
电路连接说明：如图6所示，该系统采用家庭电压220v进行充电，但是需要经过第一桥式整流器转化为稳定的直流电源，太阳能电板39作为备用电源，所述电路中设有保护电阻器r1和电容c1，电路中设有总开关s1，所述的电路中设有中央处理器26，所述中央处理器26的引脚端分别连接有触控屏3、红外传感器18、高度传感器19、计数器28以及控制节点单元29，所述触控屏3、红外传感器18、高度传感器19、计数器28以及控制节点单元29的电路中分别设置有保护电阻r2、r3、r9、r10以及r11，所述控制节点单元29的引脚端分别连接有第一电机7、第二电机13、第三电机20、第一气缸15以及第二气缸22，所述第一电机7、第二电机13、第三电机20、第一气缸15以及第二气缸22的支路中分别设置有保护电阻r4、r5、r6、r7以及r8，所述中央处理器26的引脚端设有保护电容c2，所述控制节点单元29的引脚端设置有保护电容c3。
使用时，此处以还车为例进行说明解释，使用者首先点击触控屏3上的还车模块24，进行还车操作，然后将共享单车送入存车口4内的第一输送带12上，此后中央处理器26驱动控制节点单元29，从而使第一气缸15启动，带动刹车块16将单车车轮夹紧，然后驱动第一电机7，继而带动传送轮6转动，从而带动传送带61转动，继而可带动单车被提升，如图2所示，单车从传送带61的底部被提升到顶部，然后被运送至靠近停车台17的上方，通过红外传感器18检测停车台17是否存在空位，若存在空位按照从上至下的顺序依次停车。
停车过程中，首先启动第二电机13，带动第一输送带12转动，从而将单车从第一输送带12上转移至第二输送带21上，转移过程中，启动第一气缸15，使刹车块16松开单车，同步启动第二气缸22（第二气缸22上同样安装有刹车块16），将单车夹紧，然后启动第三电机20，带动第二输送带21移动，从而平稳的完成单车的过渡交接工作，直至单车停放在第二输送带21上为止，然后自动跳转至支付模块35，通过手机验证码进行验证后，完成付款，此时计数器加一，表示存车数增加一辆。
取车时，通过取车模块23进行取车，取车时按照从下至上的顺序依次进行取车，并且按照如还车相反的程序完成取车，单车从第二输送带21上转移至第一输送带12上，最终通过取车口5出来即可。
综上所述，该用于对共享单车的智能存取装置，通过设置智能立体停车库，大大改善了现有共享单车乱停乱放的现象，既减少了对公共交通的妨碍，同时还对共享单车起到了一定的保护作用，相对于露天停车饱受风吹日晒的破坏而言，将单车停放在停车库内，更为安全，同时也方便了使用者的使用，一举多得。
需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，其控制原理、内部结构以及控制开关方式等均为现有技术的常规手段，此处直接引用，不做赘述，涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于对共享单车的智能存取装置，其特征在于：包括立体停车库（1）以及智能控制系统（2）；
所述立体停车库（1）的正面设置有触控屏（3），所述立体停车库（1）正面的底部分别设置有存车口（4）与取车口（5）；
所述立体停车库（1）的内腔可转动安装有两组传送轮（6），所述两组传送轮（6）之间传动连接有传送带（61），所述立体停车库（1）的一侧固设有第一电机（7），该第一电机（7）的输出端与其中一组传送轮（6）同轴连接，所述传送带（61）之间固定连接有固定柱（8），所述固定柱（8）上活动安装有连接杆（9），所述连接杆（9）的底部固定连接有运输架（10），所述运输架（10）之间可转动安装有滚轴（11），所述滚轴（11）之间传动连接有第一输送带（12），所述运输架（10）的一侧固定安装有第二电机（13），该第二电机（13）的输出端与其中一个滚轴（11）同轴连接，所述第一输送带（12）上固定安装有挡块（14），所述挡块（14）的一侧固设有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的自由端固定连接有刹车块（16）；
所述立体停车库（1）的内腔间隔固设有多个停车台（17），所述停车台（17）的上方分别安装有红外传感器（18）与高度传感器（19），所述停车台（17）上可转动安装有多个转轴，所述转轴之间传动安装有第二输送带（21），其中一个转轴上安装有第三电机（20），所述第二输送带（21）上固定安装有第二气缸（22）；
所述智能控制系统（2）包括取车模块（23）以及还车模块（24），所述取车模块（23）以及还车模块（24）的输出端均与信号传输模块（25）的输入端电连接，所述信号传输模块（25）的输出端与中央处理器（26）的输入端电连接，所述中央处理器（26）的输入端与信息检测模块（27）的输入端电连接，所述信息检测模块（27）包括红外传感器（18）以及高度传感器（19），所述中央处理器（26）双向电连接计数器（28），所述中央处理器（26）的输出端分别与支付模块（35）以及控制节点单元（29）的输入端电连接，所述控制节点单元（29）包括控制节点一（30）、控制节点二（31）、控制节点三（32）、控制节点四（33）以及控制节点五（34），所述控制节点一（30）、控制节点二（31）、控制节点三（32）、控制节点四（33）以及控制节点五（34）的输出端分别与第一电机（7）、第二电机（13）、第三电机（20）、第一气缸（15）以及第二气缸（22）的输入端电连接，所述支付模块（35）的输出端与支付验证模块（36）的输入端电连接，所述支付验证模块（36）的输出端与反馈模块（37）的输入端电连接，所述反馈模块（37）的输出端与中央处理器（26）的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于对共享单车的智能存取装置，其特征在于：所述固定柱（8）上固设有限位环（38），所述限位环（38）与连接杆（9）卡接。
3.根据权利要求1所述的一种用于对共享单车的智能存取装置，其特征在于：所述立体停车库（1）的顶部固定安装有太阳能电板（39）。
4.根据权利要求1所述的一种用于对共享单车的智能存取装置，其特征在于：所述触控屏（3）为led屏。
技术总结