本实用新型涉及机床及自动化设备技术领域，具体为一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构。
背景技术：
随着现在加工制造业的不断的发展，越来越多的的大型机床和自动化设备的应用也越来越广泛，在有些种类的大型机床和自动化设备中超过4米的长行程丝杠也会越来越多，当丝杠长度超过4米时，受重力影响就会产生下坠弯曲，影响机床和自动化设备的传动刚度和精度稳定性，并且在丝杠高速运转重容易发生震颤，降低了设备的动作性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构，包括长行程滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端分别安装丝杠前轴承座和丝杠后轴承座，所述滚珠丝杠伸出所述丝杠前轴承座连接有伺服电机；所述丝杠前轴承座和丝杠后轴承座之间的滚珠丝杠上安装有与滚珠丝杠的螺纹吻合的丝母，所述丝母上固定有丝母座用于连接其他工作部件，还包括结构和功能完全相同的支撑气缸一和支撑气缸二；所述支撑气缸一和支撑气缸二均匀布置在丝杠全行程的三等分的两个中间支撑点上，安装于所述滚珠丝杠的正下方。
进一步的，所述支撑气缸一和支撑气缸二分别包括三轴气缸一和三轴气缸二，所述三轴气缸一和三轴气缸二的顶部分别连接导辊支架一和导辊支架二，所述导辊支架一和导辊支架二上分别安装有尼龙导辊一、尼龙导辊二和尼龙导辊三、尼龙导辊四，所述三轴气缸一和三轴气缸二的侧面分别安装有换向阀座一和换向阀座二，所述换向阀座一和换向阀座二的顶部分别安装有气动机械换向阀一和气动机械换向阀二。
进一步的，所述丝母座上安装有气动机械阀长条撞块。
优选的，所述气动机械换向阀一和气动机械换向阀二为五口二位阀，型号为m5r21006。
优选的，所述三轴气缸一和三轴气缸二的型号为tcl25-100。
优选的，所述气动机械阀长条撞块长250mm，所述气动机械阀长条撞块两端探出丝母座外80mm。
优选的，所述尼龙导辊一、尼龙导辊二、尼龙导辊三、尼龙导辊四内置轴承。
优选的，所述支撑气缸一和支撑气缸二可以选择布置2组或更多组。
优选的，所述支撑气缸一和支撑气缸二的工作气压是可调节的。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计使用的一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构，布置在丝杠的下坠弧线底端，用调压阀调整气缸推力，抵消，重力影响。
本实用新型设计的支撑机构不需要使用电气元件，采用机械闭环设计，结构简单，实用，节约成本。支撑机构安装于滚珠丝杠的正下方，采用双滚轮半包裹式支撑，滚轮采用尼龙轮，内置轴承，充分的保证不损伤丝杠表面，和小的摩擦系数，减少额外阻力。使用时通过安装在丝母座上的气动机械阀长条撞块，预先撞压气动机械换向阀，让支撑机构进行避让丝母座，在保证设备的正常运行的前提下同时有效的保证了丝杠的直线度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1a放大图。
图3为图1b放大图。
图4为气动机械阀长条撞块撞压气动机械换向阀示意图。
图5为支撑机构支撑滚珠丝杆示意图。
图6为支撑机构避让丝母示意图。
图中：1、滚珠丝杠，2、丝杠前轴承座，3、丝杠后轴承座，4、伺服电机，5、丝母，51、丝母座，52、气动机械阀长条撞块，6、支撑气缸一，61、三轴气缸一，62、导辊支架一，63、尼龙导辊一，64、尼龙导辊二，65、换向阀座一，66、气动机械换向阀一，7、支撑气缸二，71、三轴气缸二，72、导辊支架二，73、尼龙导辊三，74、尼龙导辊四，75、换向阀座二，76、气动机械换向阀二。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1-6，图1为本实用新型结构示意图；图2为图1a放大图；图3为图1b放大图；图4为气动机械阀长条撞块撞压气动机械换向阀示意图；图5为支撑机构支撑滚珠丝杆示意图；图6为支撑机构避让丝母示意图。
本实用新型提供一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构，包括长行程滚珠丝杠1，所述滚珠丝杠1的两端分别安装丝杠前轴承座2和丝杠后轴承座3，所述滚珠丝杠1伸出所述丝杠前轴承座2连接有伺服电机4用于驱动所述滚珠丝杠1转动；所述丝杠前轴承座2和丝杠后轴承座3之间的滚珠丝杠1上安装有与滚珠丝杠1的螺纹吻合的丝母5，所述丝母5上固定有丝母座51用于连接其他工作部件，还包括结构和功能完全相同的支撑气缸一6和支撑气缸二7；所述支撑气缸一6和支撑气缸二7均匀布置在丝杠全行程的三等分的两个中间支撑点上，安装于所述滚珠丝杠1的正下方。
所述支撑气缸一6和支撑气缸二7分别包括三轴气缸一61和三轴气缸二71，所述三轴气缸一61和三轴气缸二71的顶部分别连接导辊支架一62和导辊支架二72，所述导辊支架一62和导辊支架二72上分别安装有尼龙导辊一63、尼龙导辊二64和尼龙导辊三73、尼龙导辊四74，所述三轴气缸一61和三轴气缸二71的侧面分别安装有换向阀座一65和换向阀座二75，所述换向阀座一65和换向阀座二75的顶部分别安装有气动机械换向阀一66和气动机械换向阀二76；此外在丝母座51上安装有气动机械阀长条撞块52。
所述气动机械换向阀一66和气动机械换向阀二76为五口二位阀，型号选用m5r21006。
所述三轴气缸一61和三轴气缸二71的型号选用tcl25-100。
所述气动机械阀长条撞块52长250mm，所述气动机械阀长条撞块52两端探出丝母座外80mm。
本实用新型设计的支撑机构不需要使用电气元件，采用机械闭环设计，结构简单，实用，节约成本。支撑机构安装于滚珠丝杠1的正下方，采用双滚轮半包裹式支撑，滚轮采用尼龙轮，内置轴承，充分的保证不损伤丝杠表面，和小的摩擦系数，减少额外阻力。
使用时，伺服电机4动作，丝母座51直线运动，气动机械阀长条撞块52的前端撞压气动机械换向阀一66或气动机械换向阀二76，切换气路，所述三轴气缸一61或三轴气缸二71原无杆腔失压，有杆腔加压，所述三轴气缸一61或三轴气缸二71带动导辊支架一62或导辊支架二72缩回，丝母5继续向前走，气动机械阀长条撞块52通过后气动机械换向阀一66或气动机械换向阀二76的阀芯动作，切换为原有常态气路，有杆腔失压，无杆腔加压，导辊支架一62或导辊支架二72重新伸出，所述尼龙导辊一63、尼龙导辊二64或尼龙导辊三73、尼龙导辊四74重新支撑滚珠丝杆1。
另外，针对不同长度的的丝杠，可以选择布置2组或更多组的支撑气缸结构，并且根据丝杠的重量合理调节工作气压，使推力更加保证丝杠的直线度。
尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种长杆滚珠丝杠的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：包括长行程滚珠丝杠(1)，所述滚珠丝杠(1)的两端分别安装丝杠前轴承座(2)和丝杠后轴承座(3)，所述滚珠丝杠(1)伸出所述丝杠前轴承座(2)连接有伺服电机(4)；所述丝杠前轴承座(2)和丝杠后轴承座(3)之间的滚珠丝杠(1)上安装有与滚珠丝杠(1)的螺纹吻合的丝母(5)，所述丝母(5)上固定有丝母座(51)用于连接其他工作部件，还包括结构和功能完全相同的支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)；所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)均匀布置在丝杠全行程的三等分的两个中间支撑点上，安装于所述滚珠丝杠(1)的正下方。
2.根据权利要求1所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)分别包括三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)，所述三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)的顶部分别连接导辊支架一(62)和导辊支架二(72)，所述导辊支架一(62)和导辊支架二(72)上分别安装有尼龙导辊一(63)、尼龙导辊二(64)和尼龙导辊三(73)、尼龙导辊四(74)，所述三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)的侧面分别安装有换向阀座一(65)和换向阀座二(75)，所述换向阀座一(65)和换向阀座二(75)的顶部分别安装有气动机械换向阀一(66)和气动机械换向阀二(76)。
3.根据权利要求2所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述丝母座(51)上安装有气动机械阀长条撞块(52)。
4.根据权利要求3所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述气动机械换向阀一(66)和气动机械换向阀二(76)为五口二位阀，型号为m5r21006。
5.根据权利要求4所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述三轴气缸一(61)和三轴气缸二(71)的型号为tcl25-100。
6.根据权利要求5所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述气动机械阀长条撞块(52)长250mm，所述气动机械阀长条撞块(52)两端探出丝母座(51)外80mm。
7.根据权利要求6所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述尼龙导辊一(63)、尼龙导辊二(64)、尼龙导辊三(73)、尼龙导辊四(74)内置轴承。
8.根据权利要求7所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)可以选择布置2组或更多组。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的防下坠防震颤支撑机构，其特征在于：所述支撑气缸一(6)和支撑气缸二(7)的工作气压是可调节的。
技术总结