本实用新型涉及钻铣加工中心机床技术领域，具体地说，涉及一种结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置。
背景技术：
目前，钻床、铣床广泛运用于对工件进行钻孔、攻牙、扩孔，倒角等加工的一种机器，现有的技术都对钻床的自动化提出了很多的技术方案，使得其达到自动化，特别是对自动换刀提出了各种各样的换刀方式，现有的自动换刀装置换刀效率低，通常在机械手两侧均安装电机，对主轴与加工柱上的刀具进行安装拆除，两个电机容易产生误差，换刀时精确度差，容易导致刀具置换不成功，影响工作进程，降低工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置，包括控制顶板和安装在控制顶板下方的加工柱、刀库、换刀装置，所述控制顶板表面安装有刀库轴和位于刀库轴一侧的换刀轴，所述刀库轴与所述刀库转动连接，所述加工柱底端连接有固定块，所述刀库底端设有转动盘，所述转动盘下表面安装有若干刀套，所述刀套与所述固定块内部均开设有固定槽，所述固定槽内部连接有刀体，所述刀体顶端设有连接块，所述连接块与所述固定槽插接配合，所述刀体位于所述连接块的下方开设有凹槽，所述换刀装置上表面固定连接有液压杆，所述液压杆顶端与所述换刀轴转动连接，所述换刀装置两端均开设有卡钳，所述卡钳与所述凹槽卡接配合。
作为本技术方案的进一步改进，所述连接块顶端两侧均固定有凸块，所述固定槽内部开设有滑槽，所述滑槽顶端开设有弧形槽，所述凸块位于所述滑槽、所述弧形槽内部滑动。
作为本技术方案的进一步改进，所述刀体位于所述凹槽下方设有转动齿轮，所述换刀装置两端均转动连接有大齿轮，所述大齿轮与所述转动齿轮啮合连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述换刀装置下表面中心处设有安装架，所述安装架内部安装有电机，所述电机顶端设有电机齿轮，所述大齿轮上方设有小齿轮，所述小齿轮与所述电机齿轮之间啮合有齿轮带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置中，通过电机工作，可同时带动换刀装置两端连接的刀体转动，刀体通过转动可脱离固定槽内部，最后通过液压杆的转动将两端的刀体进行更护即可，该装置节能省时，精确度高，提高了工作效率。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1的换刀装置结构示意图；
图3为实施例1的卡钳结构示意图；
图4为实施例1的刀体结构示意图；
图5为实施例1的大齿轮结构示意图；
图6为实施例1的电机结构示意图。
图中各个标号意义为：
1、控制顶板；11、刀库轴；12、换刀轴；
2、加工柱；21、固定块；
3、刀库；30、转动盘；31、刀套；
4、换刀装置；40、卡钳；41、液压杆；42、安装架；421、电机；422、电机齿轮；43、大齿轮；431、小齿轮；44、齿轮带；
5、刀体；50、凹槽；51、连接块；511、凸块；52、转动齿轮；
6、固定槽；60、滑槽；600、弧形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
请参阅图1-图6所示，本实用新型提供一种结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置，包括控制顶板1和安装在控制顶板1下方的加工柱2、刀库3、换刀装置4，所述控制顶板1表面安装有刀库轴11和位于刀库轴11一侧的换刀轴12，所述刀库轴11与所述刀库3转动连接，便于对不同规格的刀具进行选择，所述加工柱2底端连接有固定块21，所述刀库3底端设有转动盘30，所述转动盘30下表面安装有若干刀套31，所述刀套31与所述固定块21内部均开设有固定槽6，所述固定槽6内部连接有刀体5，所述刀体5顶端设有连接块51，所述连接块51与所述固定槽6插接配合，便于刀体5的固定，所述刀体5位于所述连接块51的下方开设有凹槽50，所述换刀装置4上表面固定连接有液压杆41，液压杆41优选液压油缸，其工作原理如本技术领域人员所公知的那样，以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力，便于将换刀装置4进行升降，所述液压杆41顶端与所述换刀轴12转动连接，所述换刀装置4两端均开设有卡钳40，所述卡钳40与所述凹槽50卡接配合，便于换刀装置4与刀体5之间的连接。
本实施例中，所述连接块51顶端两侧均固定有凸块511，所述固定槽6内部开设有滑槽60，所述滑槽60顶端开设有弧形槽600，所述凸块511位于所述滑槽60、所述弧形槽600内部滑动，通过将凸块511滑动至弧形槽600内部，对刀体5与固定槽6之间的连接进一步稳定。
进一步的，所述刀体5位于所述凹槽50下方设有转动齿轮52，所述换刀装置4两端均转动连接有大齿轮43，所述大齿轮43与所述转动齿轮52啮合连接，便于刀体5的转动。
具体的，所述换刀装置4下表面中心处设有安装架42，所述安装架42内部安装有电机421，所述电机421顶端设有电机齿轮422，所述大齿轮43上方设有小齿轮431，所述小齿轮431与所述电机齿轮422之间啮合有齿轮带44，通过电机421工作带动大齿轮43转动，便于带动换刀装置4两端的刀体5同时进行转动。
本实施例的结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置在具体使用时，如需更换刀具，使液压杆41以换刀轴12的圆心处为轴进行转动，液压杆41带动换刀装置4，换刀装置4一端的卡钳40则通过转动卡入固定块21下方刀体5的凹槽50中，使刀库3以刀库轴11的圆心处为轴转动，刀库3转动带动下方的刀体5，刀体5通过转动使凹槽50卡入卡钳40内部，将电机421接通电源，使其工作，电机421带动电机齿轮422，电机齿轮422带动齿轮带44转动，小齿轮431则通过大齿轮43进行转动，大齿轮43与转动齿轮52齿轮转动带动刀体5，刀体5转动使凸块511于弧形槽600内滑动，当凸块511滑动至滑槽60顶端时停止，此时，通过液压杆41工作，使换刀装置4下降，换刀装置4带动凸块511于滑槽60内部向下滑动，直至连接块51完全脱离固定槽6内部，最后通过液压杆41的转动将刀库3下方的刀体5与加工柱2下方刀体5进行调换即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置，包括控制顶板（1）和安装在控制顶板（1）下方的加工柱（2）、刀库（3）、换刀装置（4），其特征在于：所述控制顶板（1）表面安装有刀库轴（11）和位于刀库轴（11）一侧的换刀轴（12），所述刀库轴（11）与所述刀库（3）转动连接，所述加工柱（2）底端连接有固定块（21），所述刀库（3）底端设有转动盘（30），所述转动盘（30）下表面安装有若干刀套（31），所述刀套（31）与所述固定块（21）内部均开设有固定槽（6），所述固定槽（6）内部连接有刀体（5），所述刀体（5）顶端设有连接块（51），所述连接块（51）与所述固定槽（6）插接配合，所述刀体（5）位于所述连接块（51）的下方开设有凹槽（50），所述换刀装置（4）上表面固定连接有液压杆（41），所述液压杆（41）顶端与所述换刀轴（12）转动连接，所述换刀装置（4）两端均开设有卡钳（40），所述卡钳（40）与所述凹槽（50）卡接配合。
2.根据权利要求1所述的结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置，其特征在于：所述连接块（51）顶端两侧均固定有凸块（511），所述固定槽（6）内部开设有滑槽（60），所述滑槽（60）顶端开设有弧形槽（600），所述凸块（511）位于所述滑槽（60）、所述弧形槽（600）内部滑动。
3.根据权利要求1所述的结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置，其特征在于：所述刀体（5）位于所述凹槽（50）下方设有转动齿轮（52），所述换刀装置（4）两端均转动连接有大齿轮（43），所述大齿轮（43）与所述转动齿轮（52）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置，其特征在于：所述换刀装置（4）下表面中心处设有安装架（42），所述安装架（42）内部安装有电机（421），所述电机（421）顶端设有电机齿轮（422），所述大齿轮（43）上方设有小齿轮（431），所述小齿轮（431）与所述电机齿轮（422）之间啮合有齿轮带（44）。
技术总结