本实用新型涉及执行器的应用领域，尤其是一种具有模组化连接件的电驱动的执行器。
背景技术：
智能阀门是将执行器与传统的阀门结合在一起，从而实现智能控制阀门开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。
执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。
电动执行器中，都是需要使用到电机等用电组件，现有的结构方式是，在壳体上打孔，然后将用电组件的接线从孔中引出至壳体外并与壳体外的配件焊接实现电连接，然后再将孔用密封胶进行密封处理。倘若壳体内有多个接线部件，例如电机、接触开关等，还需要各自接线并引出。因此这种方式至少存在以下的一些弊端：1、生产安装工序较多，效率低下，且占用大量的人工，导致成本上升；2、整体的接线结构更加复杂，焊接点众多，脱焊几率大，使用过程中出现故障的概率更高；3、线材较为脆弱，操作过程中容易导致接线损坏；4、不同型号的电动执行器中的用电组件均有所差异，由于焊接的方式导致各个产品的接线不一致，不能做到统一规范，因此工厂无法大量备货，进而导致生产出货的周期加长；5、各个客户的要求不一，例如有些产品的外接配件与执行器之间采取焊接的方式连接，有些产品的外接配件与执行器之间采取接插件的方式连接，存在接线方式无法统一规范的缺陷，是执行器厂家无法大量备货的原因之一；6、后期一旦出现损坏，维修更换十分困难，需要将密封胶铲掉以方便移动各个组件，进行检测维修，检修成功后需要按既定位置安装好并重新补胶，整个过程费时费力，操作十分不便，非专业人士很难完成操作。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有模组化连接组合的执行器。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有模组化连接组合的执行器，包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出阀杆，所述的壳体上设有模组化连接件，所述模组化连接件的一端与壳体内的驱动装置电连接，所述模组化连接件的另一端与壳体外的机电配件电连接。
作为优选，所述模组化连接件包括公插头和母插头，所述的公插头与母插头可拆卸连接，所述的母插头与壳体内的驱动装置电连接，所述的公插头与壳体外的机电配件电连接。
作为优选，所述的壳体上开设有通孔，所述通孔的边沿向上延伸形成一圈包边，所述的包边围出一容纳空间，所述的模组化连接件安装在所述的容纳空间中。
作为优选，所述的壳体内还设有集成控制板，所述的驱动装置与所述的集成控制板电连接，所述的模组化连接件的一端与所述的集成控制板电连接。
作为优选，所述的壳体内还设有若干个接触开关，所述的接触开关也与所述的集成控制板电连接。
作为优选，所述的减速传动装置上设有位置反馈件，所述的位置反馈件与所述的接触开关可接触连接。
作为优选，所述的集成控制板上设有插接孔，所述的接触开关上设有引脚，所述的引脚插入至所述的插接孔中。
作为优选，所述的集成控制板设有焊接区，所述驱动装置的引出线焊接在所述的焊接区上。
作为优选，所述的模组化连接件上还设有防水密封件，或者所述的容纳空间中填充有密封胶。
作为优选，所述的模组化连接件为具有pin接口的模组化连接件。
本实用新型的有益效果在于：1、通过模组化连接件的设置，壳体内的用电配件的接线统一通过模组化连接件引出，将执行器产品端的接线统一规范化，能够搭配各种壳体外的机电配件的连接需求，满足不同客户的需求；2、接线结构更加优化简单，焊接点变少，脱焊几率低，使用过程中出现故障的概率更小，生产安装工序减少，效率提升，减少人工工作量，有效降低生产成本；3、模组化连接件自身结构相比线材更加稳定可靠，且执行器产品端的线材隐藏在壳体中得以获得保护，进而在安装使用的过程中出现破损的几率大大降低；4、由于做到了执行器产品端的接线统一规范，因此相关配件具有通用性，工厂敢于大量备货，进而使得生产出货的周期更快；5、后期维护更加方便，模组化连接件的使用能够快速将执行器与外接的机电配件拆分开来，也没有铲除密封胶和补胶的操作，整个过程省时省力，操作十分便捷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的爆炸图。
图3是本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1～图3，一种具有模组化连接组合的执行器，包括壳体1、设置在壳体1上的驱动装置2、与驱动装置2传动连接的减速传动装置3、以及与减速传动装置3的输出端连接的输出阀杆4，所述的壳体1上设有模组化连接件5，所述模组化连接件5的一端与壳体1内的驱动装置2电连接，所述模组化连接件5的另一端与壳体1外的机电配件电连接。
例如，将执行器应用在智能水表中，上述的与壳体1外的机电配件为智能水表中除执行器外的一些配件，一般都包括有智能水表的总控电路板，则智能水表的总控电路板一端的接线可通过所述的模组化连接件5与执行器内部的驱动装置2等部件实现通电和控制连接。
优选的，本实施例提供一种优选的模组化连接件5的具有结构：所述模组化连接件5包括公插头6和母插头7，所述的公插头6与母插头7可拆卸连接，所述的母插头7与壳体1内的驱动装置2电连接，所述的公插头6与壳体1外的机电配件电连接。使用时，母插头7固定在执行器的壳体1上，公插头6与壳体1外的机电配件的连接，将公插头6与母插头7插接在一起时，即可实现壳体1内的驱动装置2与壳体1外的机电配件的通电和通信控制功能。当然，所述的模组化连接件5也可以是其它形式。例如模组化连接件5属于一体式且不可拆分的，壳体1内和壳体1外的部件可以通过焊接、插接等多种方式连接在一体式的模组化连接件5上；或者模组化连接件5仅仅只有一个母插头7，公插头6属于壳体1外的机电配件的一部分，即公插头6不再属于本执行器中模组化连接件5的一部分等。上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本实施例中，所述的壳体1上开设有通孔8，该通孔8能够提供给模组化连接件5及与之相连的接线提供进出壳体1的通道；所述通孔8的边沿向上延伸形成一圈包边9，所述的包边9围出一容纳空间10，所述的模组化连接件5安装在所述的容纳空间10中。受限于模组化连接件5的尺寸，如果只是简单地在壳体1上开孔，以壳体1的厚度，一般而言无法将模组化连接件5进行有效的固定，假如采取加厚壳体1的方式，则会大大增加整个产品的尺寸和重量，不利于运输和安装，且成本也会大大提升。采用本实施例中的方案，通过包边9和容纳空间10的设置，能够很好的解决模组化连接件5的安装空间的问题，且形成良好的限位，便于后期公插头6与母插头7的插拔操作；另外，也便于密封结构的设计，能够将密封结构做得更加简化。
本实施例中，所述的壳体1内还设有集成控制板11，所述的驱动装置2与所述的集成控制板11电连接，所述的模组化连接件5的一端与所述的集成控制板11电连接。通过壳体1内集成控制板11的设置，在驱动装置2等部件与模组化连接件5之间起到过渡连接作用，实现通电和控制通信的功能。并且一般而言，将线缆连接在模组化连接件5的操作难度要大大超过连接在集成控制板11上的操作难度，因此采用本实施例的方式，能够使得模组化连接件5的操作安装更加方便。
本实施例中，所述的壳体1内还设有若干个接触开关12，所述的接触开关12也与所述的集成控制板11电连接，所述的减速传动装置3上设有位置反馈件13，所述的位置反馈件13与所述的接触开关12可接触连接。优选的，接触开关12有2个且间隔90度角分布，对应输出阀杆4的完全开启和完全关闭的位置，通过位置反馈件13与接触开关12的配合，能够对输出阀杆4的位置进行反馈，以便通过集成控制板11对驱动装置2等部件做出控制。
本实用新型中的集成控制板11提供了与各个配件多样化的连接方式，例如：所述的集成控制板11上设有插接孔14，所述的接触开关12上设有引脚15，所述的引脚15插入至所述的插接孔14中；另外，所述的集成控制板11设有焊接区，所述驱动装置2的引出线焊接在所述的焊接区上。上述两种连接方式仅为本实用新型中集成控制板11连接方式的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
本实用新型中采用的模组化连接件5自身就具有一定的密封性能，但是为了达到更好的密封防水防尘功能，以使各部件长时间更加稳定地运行，在所述的模组化连接件5上设有防水密封件16，或者所述的容纳空间中填充有密封胶。优选的，所述的防水密封件16呈块状，与容纳空间10和模组化连接件5相适配，其上开设有断口17，插拔接线时断口17能够受力松开，连接时断口17自动合拢贴紧将接线紧固，实现良好的密封功能。
优选的，所述的模组化连接件5为具有pin接口的模组化连接件5。当然，本实用新型中所指的模组化连接件5并不局限于pin接口。
执行器的工作原理与现有技术相同，在此不再一一赘述。
本实用新型提供了一种具有模组化连接组合的执行器，其优点是，将执行器内部的走线进行规划布局，统一连接至模组化连接件5上，使得执行器能够以统一规范的模组化连接件5与外接的机电配件连接。其中外接的机电配件各个客户可根据自身需求与执行器上的模组化连接件5进行搭配，例如可以将接线直接插接至模组化连接件5上；客户也可以将外部接线先统一装配至公插头6上，再与执行器上的母插头7接合；当然还有其它诸多方式，在此不再一一赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
1.一种具有模组化连接组合的执行器，包括壳体、设置在壳体上的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出阀杆，其特征在于：所述的壳体上设有模组化连接件，所述模组化连接件的一端与壳体内的驱动装置电连接，所述模组化连接件的另一端与壳体外的机电配件电连接。
2.根据权利要求1所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述模组化连接件包括公插头和母插头，所述的公插头与母插头可拆卸连接，所述的母插头与壳体内的驱动装置电连接，所述的公插头与壳体外的机电配件电连接。
3.根据权利要求1所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的壳体上开设有通孔，所述通孔的边沿向上延伸形成一圈包边，所述的包边围出一容纳空间，所述的模组化连接件安装在所述的容纳空间中。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的壳体内还设有集成控制板，所述的驱动装置与所述的集成控制板电连接，所述的模组化连接件的一端与所述的集成控制板电连接。
5.根据权利要求4所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的壳体内还设有若干个接触开关，所述的接触开关也与所述的集成控制板电连接。
6.根据权利要求5所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的减速传动装置上设有位置反馈件，所述的位置反馈件与所述的接触开关可接触连接。
7.根据权利要求5所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的集成控制板上设有插接孔，所述的接触开关上设有引脚，所述的引脚插入至所述的插接孔中。
8.根据权利要求4所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的集成控制板设有焊接区，所述驱动装置的引出线焊接在所述的焊接区上。
9.根据权利要求3所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的模组化连接件上还设有防水密封件，或者所述的容纳空间中填充有密封胶。
10.根据权利要求1所述的具有模组化连接组合的执行器，其特征在于：所述的模组化连接件为具有pin接口的模组化连接件。
技术总结