本实用新型涉及防错装置,尤其涉及一种基于环形零部件的新型防错装置。
背景技术:
传统防错装置只能防止外径大的放进内径小的零部件防错装置上去,若是放大其传统小差距,所以要求增加的零部件加工精度要求是非常高的,造成其成本增加。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷,本实用新型提出了一种基于环形零部件的新型防错装置,可以把传感器接收装置调节范围增大,使其新增零部件加工公差增大。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种基于环形零部件的新型防错装置,包括底座以及与底座顶部固定相连的支撑台,所述支撑台顶部固定设置有用于放置零件的零件安装座,所述零件安装座外侧设置有半圆环侧壁;还包括穿透半圆环侧壁的顶针,顶针末端与位于半圆环侧壁外侧的杠杆固定连接;所述半圆环侧壁外侧还固定安装有固定座,所述固定座与杠杆相连且作为杠杆的支点;所述支撑台一侧还固定安装有平台,平台上设置有若干“z”形连接件,每个所述连接件顶部均固定有传感器,所述传感器位于杠杆末端下方,用于测量杠杆发生的位移。
进一步地,所述零件安装座外侧固定设置有固定支架,所述顶针位于固定支架内且顶针外套装有弹簧,用于对零件外径检测后将顶针重新置于起始位置。
进一步地,所述平台上还设置有高度限位块,高度限位块包括底部的限位块以及与限位块顶部相连的限位杆,杠杆位于限位块以及限位杆之间。
进一步地,还包括位于底座一侧用于固定待测外径零件的定位夹具单元,所述定位夹具单元包括气缸、压臂以及位于压臂末端的压块,所述气缸与底座相连,压臂通过贯穿气缸宽度方向的销轴与气缸相连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:通过设置杠杆,能够将微小的零部件差距放大至微小的差距5-10倍,再采用lj18a3-8-z型传感器感应,将信号传递到机器人工作站中进行信号判断,可以把传感器接收装置调节范围增大,使其新增零部件加工公差增大,从而缩小其产品成本。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解,附图仅仅用于说明目的,而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中,相同的附图标记用于指代相同的部件。其中:
图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的一种基于环形零部件的新型防错装置的整体结构示意图。
图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的一种基于环形零部件的新型防错装置的局部结构示意图。
图中标号:1-底座,2-支撑台,3-零件安装座,4-侧壁,5-固定支架,6-顶针,7-弹簧,8-杠杆,9-固定座,10-定位夹具单元,101-气缸,102压臂,103-压块,11-传感器,12-高度限位块。
具体实施方式
容易理解,根据本实用新型的技术方案,在不变更本实用新型实质精神下,本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此,以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明,而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
根据本实用新型的一实施方式结合图1示出,一种基于环形零部件的新型防错装置,包括底座1以及与底座1上方固定相连的支撑台2,支撑台2顶部固定设置有零件安装座3,零件安装座3外固定设置有半圆环侧壁4,还包括穿透半圆环侧壁4的顶针6,顶针6末端与位于半圆环侧壁4外侧的杠杆8一端采用螺栓固定连接。半圆环侧壁4外侧还固定安装有固定座9,固定座9通过销轴与杠杆8连接且作为杠杆8转动的支点,使得杠杆8能够绕其与固定座9连接处转动。底座1一侧设置有平台,平台上固定安装有若干“z”形连接件,lj18a3-8-z型传感器11固定于连接件顶部且位于杠杆8末端的下方,用于检测杠杆8末端的位置信息。于上述杠杆8末端再加一个杠杆8还可以放大其输出数值倍数。
为使得防错装置能够连续测量,在顶针6外套装有弹簧7,且顶针6以及弹簧7均位于与半圆环侧壁4外侧固定连接的中空固定支架5内,使得在测量待测环形零部件时顶针6发生位移,使得弹簧7处于压缩状态,当环形零部件撤去时,顶针6能够在弹簧7的作用下返回其最初的位置,且固定支架5很好地起到了保护顶针6以及弹簧7的作用,中空的结构使得能够更清晰地观察到弹簧7的损坏情况,能够及时进行更换,保证防错装置的测量准确性。
在平台上还固定设置有高度限位块12,高度限位块12包括限位块以及位于限位块上方且与限位块固定连接的限位杆,杠杆8位于限位块以及限位杆之间,高度限位块12用于限制杠杆8的运动。
上述在杠杆8末端内的下方设置有lj18a3-8-z型传感器11用于测量环形零部件外径误差以判定环形零部件是否合格的方式可替换为在杠杆8末端的下方设置位移传感器11测定其位移偏差或在高度限位块12上方的限位杆上以刻度标定环形零部件的外径合格范围。
为对待测环形零部件的位置进行固定,在底座1一侧固定设置有一定位夹具单元10,定位夹具单元10包括气缸101、压臂102以及位于压臂102末端的圆形压块103,气缸101与底座1通过“l”形连接块固定连接,压臂102通过贯穿气缸101宽度方向的销轴与气缸101相连,定位夹具单元10通过单独的气路进行控制。
在实际工作时,将待确认环形零部件放入零件安装座3内,通过控制气路使得定位夹具单元10的压臂102带动压臂102末端的圆形压块103将环形零部件紧压在零件安装座3内,当环形零部件外径较大时,将推动顶针6向外运动,从而带动弹簧7发生压缩,杠杆8因弹簧7发生转动,位于lj18a3-8-z型传感器11上方的杠杆8发生运动,将环形零部件的差值通过杠杆8运动距离进行放大,lj18a3-8-z型传感器11将信号传输至工作站判断环形零部件是否合格。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容,本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下,对上述实施例进行多种变形和修改,而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
1.一种基于环形零部件的新型防错装置,包括底座(1)以及与底座(1)顶部固定相连的支撑台(2),其特征在于,所述支撑台(2)顶部固定设置有用于放置零件的零件安装座(3),所述零件安装座(3)外侧设置有半圆环侧壁(4);还包括穿透半圆环侧壁(4)的顶针(6),顶针(6)末端与位于半圆环侧壁(4)外侧的杠杆(8)固定连接;所述半圆环侧壁(4)外侧还固定安装有固定座(9),所述固定座(9)与杠杆(8)相连且作为杠杆(8)的支点;所述支撑台(2)一侧还固定安装有平台,平台上设置有若干“z”形连接件,每个所述连接件顶部均固定有传感器(11),所述传感器(11)位于杠杆(8)末端下方,用于测量杠杆(8)发生的位移。
2.根据权利要求1所述的基于环形零部件的新型防错装置,其特征在于,所述零件安装座(3)外侧固定设置有固定支架(5),所述顶针(6)位于固定支架(5)内且顶针(6)外套装有弹簧(7),用于对零件外径检测后将顶针(6)重新置于起始位置。
3.根据权利要求1所述的基于环形零部件的新型防错装置,其特征在于,所述平台上还设置有高度限位块(12),高度限位块(12)包括底部的限位块以及与限位块顶部相连的限位杆,杠杆(8)位于限位块以及限位杆之间。
4.根据权利要求1所述的基于环形零部件的新型防错装置,其特征在于,还包括位于底座(1)一侧用于固定待测外径零件的定位夹具单元(10),所述定位夹具单元(10)包括气缸(101)、压臂(102)以及位于压臂(102)末端的压块(103),所述气缸(101)与底座(1)相连,压臂(102)通过贯穿气缸(101)宽度方向的销轴与气缸(101)相连。
技术总结