本实用新型涉及遥控设备技术领域，尤其涉及一种遥控器。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。
遥控器上通常设置通信模块，对于可插拔的通信模块一般都会设置盖板进行保护，在安装时，盖板通过多颗螺钉固定在外壳上，盖板与外壳之间形成容纳腔，通信模块设置在此容纳腔内。现有设计存在以下缺陷：在更换通信模块时，需要使用专用的螺丝刀将盖板上的螺丝拧下，操作非常不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种遥控器，其结构简单，通信模块的更换方便。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种遥控器，包括外壳和设置在所述外壳内的控制主板，所述外壳的外侧壁设置有防护罩，所述防护罩的一端与所述外壳铰接，另一端通过卡扣组件与所述外壳可拆卸连接，所述防护罩与所述外壳之间形成容纳腔，所述外壳的外侧壁上固定有与所述控制主板连接的连接电路板，所述连接电路板上设置有通信接口，通信模块插接于所述通信接口内，所述通信模块和所述连接电路板均设置在所述容纳腔内。
作为遥控器的一种优选方案，所述外壳的外侧壁环形设置一圈第一围壁，所述第一围壁的外侧面与所述防护罩的内侧壁抵接。
作为遥控器的一种优选方案，所述第一围壁的外侧面与所述防护罩的内侧壁之间设置有密封圈。
作为遥控器的一种优选方案，所述防护罩包括防护本体，所述防护本体上设置有卡扣板，所述卡扣板的一端与所述防护本体连接，另一端悬空设置，所述外壳的外侧壁对应所述卡扣板的位置设置有抵接凸部，所述卡扣组件包括卡接凹槽和与所述卡接凹槽插接的卡接凸部，所述卡接凹槽和所述卡接凸部两者中的一个设置在所述卡扣板上，所述卡接凹槽和所述卡接凸部两者中的另一个设置在所述抵接凸部上。
作为遥控器的一种优选方案，所述防护本体包括防护板和设置在所述防护板一侧周部的第二围壁，所述第二围壁上间隔设置两个缺口，所述缺口延伸至所述第二围壁远离所述防护板的一端，两个所述缺口之间的部分形成所述卡扣板。
作为遥控器的一种优选方案，所述防护罩包括防护本体，所述防护本体包括与所述外壳间隔设置防护板，所述防护板靠近所述外壳的一侧面设置有环形的第二围壁，所述第二围壁远离所述防护板的一端与所述外壳的外侧壁抵接，所述通信接口朝向所述第二围壁。
作为遥控器的一种优选方案，所述通信模块为4g网卡或5g网卡。
作为遥控器的一种优选方案，所述外壳包括底壳和与底壳连接的面壳，所述遥控器还包括操控按键，所述操控按键设置在所述面壳远离所述底壳的一侧面，所述防护罩设置在所述底壳远离所述面壳的一侧面。
作为遥控器的一种优选方案，所述底壳包括连接部和位于所述连接部两端的握持部，所述握持部朝向远离所述面壳的一侧面延伸并凸出于所述连接部远离所述面壳的一侧面，所述防护罩位于两个所述握持部之间，且所述防护罩不凸出于所述握持部远离所述面壳的一侧面。
作为遥控器的一种优选方案，所述外壳上设置有安装孔，所述安装孔处可拆卸设置有封堵所述安装孔的封堵件，所述连接电路板设置在所述封堵件上，所述封堵件至少部分被所述防护罩遮挡。
本实用新型实施例的有益效果为：通过设置转动的防护罩，并配合卡扣结构，可以便于防护罩的开启和关闭，进而便于通信模块的拆装，无需专用的工具，操作简单，且通信模块直接插接于通信接口内，可以有效地降低通信模块的拆装难度；通过将通信模块和连接电路板均设置在防护罩内，可以利用防护罩对通信模块和连接电路板进行有效地保护，防止外部碰撞损坏或随意插拔通信模块。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例的遥控器的第一视角立体示意图。
图2为本实用新型实施例的遥控器的第二视角立体示意图。
图3为本实用新型实施例的遥控器的局部分解示意图。
图4为本实用新型实施例的遥控器的局部结构的分解示意图。
图5为图3的a处局部放大示意图。
图中：
1、外壳；11、底壳；111、安装孔；112、抵接凸部；113、连接部；114、握持部；12、面壳；13、封堵件；131、容纳槽；132、固定柱；133、第一围壁；2、控制主板；3、防护罩；31、防护本体；311、防护板；312、第二围壁；313、缺口；32、卡扣板；33、卡接凸部；4、连接电路板；41、通信接口；5、通信模块；6、操控按键；7、保护壳；71、避让口。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参照图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种遥控器，此遥控器可用于控制无人机运行作业，其中，无人机可以是无人飞行器、无人船、无人车等等。当然，遥控器还可以用于连接电子装置(例如游戏机等)以控制电子装置进行工作、娱乐等。
以下以遥控器用于控制无人飞行器为例对遥控器进行说明，可以理解的是遥控器的遥控对象不限于本实用新型实施方式所述的无人飞行器。遥控器可以控制无人飞行器的飞行姿态，例如：俯仰、横滚、偏航；也可以控制无人飞行器的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人飞行器的飞行参数，例如：飞行速度、加速度、飞行高度等；还可以控制无人飞行器的飞行轨迹，例如：沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。无人飞行器可以搭载有成像装置或喷洒系统，成像装置可以是摄像头等，遥控器可以控制成像装置在无人飞行器飞行的过程中获取影像，遥控器也可以控制喷洒系统喷洒作业。
如图2至图4所示，此遥控器包括外壳1和设置在所述外壳1内的控制主板2，所述外壳1的外侧壁设置有防护罩3，所述防护罩3的一端与所述外壳1铰接，另一端通过卡扣组件与所述外壳1可拆卸连接，所述防护罩3与所述外壳1之间形成容纳腔，所述外壳1的外侧壁上固定有与所述控制主板2连接的连接电路板4，所述连接电路板4上设置有通信接口41，通信模块5插接于所述通信接口41内，所述通信模块5和所述连接电路板4均设置在所述容纳腔内。通过设置转动的防护罩3，并配合卡扣结构，可以便于防护罩3的开启和关闭，进而便于通信模块5的拆装，无需专用的工具，操作简单，且通信模块5直接插接于通信接口41内，可以有效地降低通信模块5的拆装难度；通过将通信模块5和连接电路板4均设置在防护罩3内，可以利用防护罩3对通信模块5和连接电路板4进行有效地保护，防止外部碰撞损坏或随意插拔通信模块5。
在本实施例中，防护罩3内还设置保护壳7，保护壳7通过螺钉固定在外壳1的外侧壁上，连接电路板4和通信接口41均设置在保护壳7内，保护壳7上对应通信接口41设置有避让口71。通过设置保护壳7，可以对连接电路板4和所述通信接口41进行保护，提升保护效果。
在本实施例中，所述外壳1的外侧壁环形设置一圈第一围壁133，所述第一围壁133的外侧面与所述防护罩3的内侧壁抵接。通过设置第一围壁133，一方面以保证防护罩3在转动至闭合位置时不发生位置偏移，闭合位置是指：将通信模块5和连接电路板4封堵在容纳腔的位置，此时卡扣组件将防护罩3固定在外壳1上，另一方面还可以提升容纳腔的密封性。
为了进一步提升密封效果，还可以在所述第一围壁133的外侧面与所述防护罩3的内侧壁之间设置有密封圈。为了防止密封圈在防护罩3打开或闭合的过程中发生位置移动，可以在第一围壁133的外侧面凹设安装凹槽，将密封圈部分插入到此安装凹槽内，密封圈凸出于安装凹槽的部分与防护罩3的内侧壁抵紧，当然，安装凹槽的位置还可以开设在防护罩3的内侧壁上。
另外，还可以将密封圈通过胶水粘贴在安装凹槽内，此方式也可以有效防止密封圈在防护罩3打开或闭合过程中发生位置移动。
具体地，如图1和图2所示，所述外壳1包括底壳11和与底壳11连接的面壳12，所述遥控器还包括操控按键6，所述操控按键6设置在所述面壳12远离所述底壳11的一侧面，所述防护罩3设置在所述底壳11远离所述面壳12的一侧面。此设计可以使防护罩3设置在不影响遥控器整体操作的位置，合理规划了遥控器上的各个部件的位置，使得遥控器的结构更紧凑，也便于操作者操作。在其他实施例中，不限于将防护罩3设置在遥控器的背侧，还可以设置在遥控器的侧边或者正面。
所述底壳11包括连接部113和位于所述连接部113两端的握持部114，所述握持部114朝向远离所述面壳12的一侧面延伸并凸出于所述连接部113远离所述面壳12的一侧面，所述防护罩3位于两个所述握持部114之间，且所述防护罩3不凸出于所述握持部114远离所述面壳12的一侧面。此设计可以利用握持部114对防护罩3进行进一步的保护。
如图4所示，底壳11远离面壳12的一侧面设置有安装孔111，此安装孔111连通遥控器的外壳1内部，所述安装孔111处可拆卸设置有封堵所述安装孔111的封堵件13，所述连接电路板4设置在所述封堵件13上，所述封堵件13至少部分被所述防护罩3遮挡。通过设置安装孔111和封堵其的封堵件13，可以降低连接电路板4与外壳1内的控制主板的2连接难度，同时也便于维修控制主板2。
优选地，如图3和图4所示，所述封堵件13为金属板，所述封堵件13上凹设有容纳槽131，所述容纳槽131的槽底至少设置两个固定柱132，所述连接电路板4通过螺钉固定在所述固定柱132上，所述连接电路板4与所述容纳槽131的槽底间隔设置。通过将封堵件13采用金属制成，可以辅助外壳1内的控制主板2散热，而将连接电路板4与封堵件13的容纳槽131的槽底间隔，可以防止热量直接传递给连接电路板4，保证连接电路板4能够正常工作，延长连接电路板4的使用寿命。
进一步地，第一围壁133由金属的封堵件13冲压成型，容纳槽131也由金属的封堵件13冲压成型。冲压成型的第一围壁133和容纳槽131可以减少封堵件13的制作工序，且还可以减少封堵件13的板材厚度，进而降低成本，冲压成型的第一围壁133无焊缝存在，因此强度高，不易发生变形。
在其他实施例中，还可以采用塑料一体注塑成型此封堵件13，为了提升散热效果，还可以在封堵件13与控制主板2接触的位置设置散热片等结构。
一实施例中，如图3和图5所示，所述防护罩3包括防护本体31，所述防护本体31上设置有卡扣板32，所述卡扣板32的一端与所述防护本体31连接，另一端悬空设置，所述外壳1的外侧壁对应所述卡扣板32的位置设置有抵接凸部112，所述卡扣组件包括卡接凹槽和与所述卡接凹槽插接的卡接凸部33，卡接凸部33凸出设置在卡扣板32上，而卡接凹槽则凹设在抵接凸部112上。悬空设置的卡扣板32存在一定的弹性，在卡接凸部33与卡接凹槽插接后，在卡扣板32的弹性作用下，卡扣板32始终会抵紧抵接凸部112，当需要打开防护罩3时，只需要按压卡扣板32，使卡接凸部33脱离卡接凹槽即可，此方式可以有效地降低防护罩3的固定难度，并提升防护罩3的固定稳定性。
在本实施例中，卡接凸部33邻近于卡扣板32的悬空端。
在其他实施例中，卡接凸部33和卡接凹槽的位置还可以互换，即卡接凸部33凸出设置在抵接凸部112上，而卡接凹槽开设在卡扣板32上。
具体地，所述防护本体31包括防护板311和设置在所述防护板311一侧周部的第二围壁312，所述第二围壁312上间隔设置两个缺口313，所述缺口313延伸至所述第二围壁312远离所述防护板311的一端，两个所述缺口313之间的部分形成所述卡扣板32。此设计以降低卡扣板32与防护本体31的固定难度。
一实施例中，所述通信接口41朝向所述第二围壁312。此设计使得通信模块5能够沿平行于外壳1的外侧壁的方向插接在通信接口41，减少通信模块5占用遥控器厚度方向的空间，可以尽量缩减遥控器的厚度方向的尺寸，同时还能减少防护罩3的尺寸，进而降低材料成本。
所述通信模块5为4g网卡或5g网卡。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种遥控器，包括外壳和设置在所述外壳内的控制主板，其特征在于，所述外壳的外侧壁设置有防护罩，所述防护罩的一端与所述外壳铰接，另一端通过卡扣组件与所述外壳可拆卸连接，所述防护罩与所述外壳之间形成容纳腔，所述外壳的外侧壁上固定有与所述控制主板连接的连接电路板，所述连接电路板上设置有通信接口，通信模块插接于所述通信接口内，所述通信模块和所述连接电路板均设置在所述容纳腔内。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述外壳的外侧壁环形设置一圈第一围壁，所述第一围壁的外侧面与所述防护罩的内侧壁抵接。
3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述第一围壁的外侧面与所述防护罩的内侧壁之间设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述防护罩包括防护本体，所述防护本体上设置有卡扣板，所述卡扣板的一端与所述防护本体连接，另一端悬空设置，所述外壳的外侧壁对应所述卡扣板的位置设置有抵接凸部，所述卡扣组件包括卡接凹槽和与所述卡接凹槽插接的卡接凸部，所述卡接凹槽和所述卡接凸部两者中的一个设置在所述卡扣板上，所述卡接凹槽和所述卡接凸部两者中的另一个设置在所述抵接凸部上。
5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述防护本体包括防护板和设置在所述防护板一侧周部的第二围壁，所述第二围壁上间隔设置两个缺口，所述缺口延伸至所述第二围壁远离所述防护板的一端，两个所述缺口之间的部分形成所述卡扣板。
6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述防护罩包括防护本体，所述防护本体包括与所述外壳间隔设置防护板，所述防护板靠近所述外壳的一侧面设置有环形的第二围壁，所述第二围壁远离所述防护板的一端与所述外壳的外侧壁抵接，所述通信接口朝向所述第二围壁。
7.根据权利要求1至6任一项所述的遥控器，其特征在于，所述通信模块为4g网卡或5g网卡。
8.根据权利要求1至6任一项所述的遥控器，其特征在于，所述外壳包括底壳和与底壳连接的面壳，所述遥控器还包括操控按键，所述操控按键设置在所述面壳远离所述底壳的一侧面，所述防护罩设置在所述底壳远离所述面壳的一侧面。
9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于，所述底壳包括连接部和位于所述连接部两端的握持部，所述握持部朝向远离所述面壳的一侧面延伸并凸出于所述连接部远离所述面壳的一侧面，所述防护罩位于两个所述握持部之间，且所述防护罩不凸出于所述握持部远离所述面壳的一侧面。
10.根据权利要求1至6任一项所述的遥控器，其特征在于，所述外壳上设置有安装孔，所述安装孔处可拆卸设置有封堵所述安装孔的封堵件，所述连接电路板设置在所述封堵件上，所述封堵件至少部分被所述防护罩遮挡。
技术总结