本实用新型涉及钢结构加工设备技术领域，特别涉及一种管件双头相贯线自动切割装置。
背景技术：
在钢结构施工中，大型管件呈不同角度相交连接的情况普遍存在，大量的管件需要切割加工相贯线，对于管件具有双头相贯线的切割加工，通常的做法是管件一端加工完相贯线后，将管件掉头加工其另一端加贯线，两端相贯线一前一后二次加工，往往会因为管件加工时的夹紧定位以及基准点的变动，而无法保证两个相贯线之间的形位夹角及管件长度的精度，尤其对于一个复杂结构体的立面，加工精度误差累计效应带来的破坏性往往非常巨大；同时，管件两端一前一后依次加工将导致整体加工工期长、效率低下，因此，有必要开发一种能在管件双头同时进行相贯线加工的切割装置，提升加工精度、提高加工效率。
技术实现要素：
针对现有管件双头相贯线的加工方法存在的加工精度低、且效率低下的问题。本实用新型的目的是提供一种高精度、高效率的管件双头相贯线自动切割装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管件双头相贯线自动切割装置，包括：轨道、第一相贯线切割机、第二相贯线切割机、至少两个支撑架，以及控制系统；所述第一相贯线切割机和所述第二相贯线切割机间隔设置于所述轨道上方，所述第一相贯线切割机固定于所述轨道的一端，所述第二相贯线切割机能够沿所述轨道滑动，至少两个支撑架设置于所述第一相贯线切割机和所述第二相贯线切割机之间并沿所述轨道滑动，待加工管件架设于至少两个支撑架，所述控制系统分别与所述第一相贯线切割机、所述第二相贯线切割机信号连接。
本实用新型的管件双头相贯线自动切割装置，它包括轨道，间隔设置于轨道上的第一相贯线切割机和第二相贯线切割机，设置于两者之间的至少两个支撑架，以及分别与两个相贯线切割机信号连接的控制系统，待加工管件架设于至少两个支撑架，控制系统控制两个相贯线切割机分别对待加工管件两端进行相贯线切割加工，提高了相贯线切割的加工精度及工作效率，而且保证了两个相贯线之间的形位夹角以及管件长度精度。
优选的，所述第一相贯线切割机包括：固定于所述轨道的基座一，铰接于所述基座一的机械臂一，安装于所述机械臂一端部的切割装置一，所述机械臂一、切割装置一均与所述控制系统信号连接。
优选的，基座二，设置于所述基座二底部且能够沿轨道滑动的行走装置，铰接于所述基座二的机械臂二，安装于所述机械臂二端部的切割装置二，以及测距装置，所述控制系统与机械臂二、切割装置二及测距装置信号连接，所述行走装置包括相连接的行走轮和驱动电机。
优选的，所述第一相贯线切割机和所述第二相贯线切割机采用精细等离子切割机或激光切割机。
优选的，所述控制系统包括设置于第一相贯线切割机的控制器一，及设置于第二相贯线切割机的控制器二，所述控制器一与所述第一相贯线切割机信号连接，所述控制器二与所述第二相贯线切割机信号连接。
优选的，所述支撑架包括架体、滑轮、托轮支架和托轮，所述滑轮对称设置于架体底部两侧，所述托轮支架沿架体轴线均布于所述架体顶部两侧，所述托轮连接于托轮支架，待加工管件架设于所述托轮顶部。
优选的，所述滑轮边缘沿圆周方向设有阶梯形槽口，所述阶梯形槽口卡扣于所述轨道。
优选的，所述支撑架还包括锁紧楔，待加工管件架设于托轮后，所述锁紧楔嵌入托轮与托轮支架的间隙，用于限制所述托轮的转动。
优选的，所述托轮由钢材或尼龙材料制成。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的管件双头相贯线自动切割装置的结构示意图；
图2为图1的a-a剖面图；
图3为本实用新型一实施例的支撑架的结构示意图；
图4为图3的侧视图。
图中标号如下：
轨道10；底板11；钢梁12；支撑架20；架体21；托轮支架22；滑轮24；托轮25；锁紧楔26；第一相贯线切割机30；基座一31；机械臂一32；第二相贯线切割机40；基座二41；机械臂二42。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。
结合图1至图4说明本实用新型的管件双头相贯线自动切割装置，它包括：轨道10、第一相贯线切割机30、第二相贯线切割机40、至少两个支撑架20，以及控制系统；第一相贯线切割机30和第二相贯线切割机40间隔设置于轨道10上方，第一相贯线切割机30固定于轨道10的一端，第二相贯线切割机40能够沿轨道10滑动，至少两个支撑架20设置于第一相贯线切割机30和第二相贯线切割机40之间并沿轨道10滑动，待加工管件架设于至少两个支撑架20，控制系统分别与第一相贯线切割机30、第二相贯线切割机40信号连接。
本实用新型的管件双头相贯线自动切割装置，它包括轨道10，间隔设置于轨道10上的第一相贯线切割机30和第二相贯线切割机40，设置于两者之间的至少两个支撑架20，以及分别与两个相贯线切割机信号连接的控制系统，待加工管件架设于至少两个支撑架20，控制系统控制两个相贯线切割机分别对待加工管件两端进行相贯线切割加工，提高了相贯线切割的加工精度及工作效率，而且保证了两个相贯线之间的形位夹角以及管件长度精度。
如图1所示，第一相贯线切割机30包括：固定于轨道10的基座一31，铰接于基座一31的机械臂一32，安装于机械臂一32端部的切割装置一，机械臂一32、切割装置一均与控制系统信号连接。机械臂一32优选关节式机械手，控制系统根据相贯线加工参数控制机械臂一32的运动轨迹进行相贯线切割加工，保证了切割加工的精确性及安全性。
请继续参考图1，第二相贯线切割机40包括：基座二41，设置于基座二41底部且能够沿轨道10滑动的行走装置，铰接于基座二41的机械臂二42，安装于机械臂二42端部的切割装置二，以及测距装置，控制系统与机械臂二42、切割装置二及测距装置信号连接。行走装置包括相连接的行走轮和驱动电机，行走轮在驱动电机的驱动下能够推动第二相贯线切割机40沿轨道10移动，测距装置能够通过激光测量第一相贯线切割机30与第二相贯线切割机40的间距并将数据发送至控制系统，控制系统根据数据控制行走装置的驱动电机运行或停止，使得第二相贯线切割机40与待加工管件的间距满足相贯线的切割加工要求，并根据相贯线加工参数控制机械臂二42的运动轨迹进行相贯线切割加工。通过数控技术精准控制第一相贯线切割机30和第二相贯线切割机40的机械臂各轴联动实施相贯线的切割加工，具有自动化程度高、精度高等优点。
更佳的，第一相贯线切割机30和第二相贯线切割机40采用精细等离子切割机或激光切割机，具有切割领域宽、切割速度快、工作效率高等特点。
上述控制系统包括设置于第一相贯线切割机30的控制器一，及设置于第二相贯线切割机40的控制器二，控制器一与第一相贯线切割机30的机械臂一32及切割装置一信号连接，控制器二与第二相贯线切割机40的机械臂二42、切割装置二及测距装置信号连接，当然，控制器一和控制器二也可以集合成设置于相贯线切割机外部的一个控制器，且控制器分别与第一相贯线切割机30和第二相贯线切割机40信号连接，均可实现本实用新型的技术方案。
本实施例中，轨道10由底板11及固接于底板11顶部的两根平行设置的钢梁12构成，轨道10的长度需根据待加工管件的最大长度设定。
如图3和图4所示，支撑架20包括架体21、滑轮24、托轮支架22和托轮25，滑轮24对称设置于架体21底部两侧，托轮支架22沿架体21轴线均布于架体21顶部两侧，托轮25连接于托轮支架22，待加工管件架设于托轮25顶部。托轮支架22的数量可根据轨道10的长度增加或减少，相邻两个托轮支架22等距设置，使得待加工管件受力均衡，支撑更加稳定，保证了切割加工的安全性。
如图2和图3所示，滑轮24边缘沿圆周方向设有阶梯形槽口，阶梯形槽口卡扣于轨道10的钢梁12，保证支撑架20能够沿轨道10平稳滑行。
更进一步，如图3所示，支撑架20还包括锁紧楔26，待加工管件架设于托轮25后，锁紧楔26嵌入托轮25与托轮支架22的间隙，用于限制托轮25的转动，避免待加工管件在切割加工过程中发生滚动；上述托轮25由钢材或尼龙材料制成。
结合图1说明本实用新型的管件双头相贯线自动切割装置的使用过程,步骤如下：
将待加工管件架设于至少两个支撑架20上，调整管件与轨道10平行度达到施工要求后，用锁紧楔26锁定托轮25；沿着轨道10移动支撑架20，调整管件与第一相贯线切割机30之间的距离，在控制系统输入相贯线加工参数，控制第一相贯线切割机30对管件的一端进行相贯线切割加工；通过测距装置测量两个相贯线切割机的间距，控制第二相贯线切割机40沿轨道10移动至与第一相贯线切割机30之间的设定间距，完成在长度方向的精确定位并固定第二相贯线切割机40；根据设计要求在控制系统设定第二相贯线切割机40对应的相贯线加工参数，完成第二相贯线切割机40相对第一相贯线切割机30的初始形位夹角，精确保证两个相贯线之间的形位夹角；控制第二相贯线切割机40对管件另一端进行相贯线切割加工，管件两端相贯线加工完成后将管件吊离支撑架20。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求范围。
1.一种管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于，包括：轨道、第一相贯线切割机、第二相贯线切割机、至少两个支撑架，以及控制系统；所述第一相贯线切割机和所述第二相贯线切割机间隔设置于所述轨道上方，所述第一相贯线切割机固定于所述轨道的一端，所述第二相贯线切割机能够沿所述轨道滑动，至少两个支撑架设置于所述第一相贯线切割机和所述第二相贯线切割机之间并沿所述轨道滑动，待加工管件架设于至少两个支撑架，所述控制系统分别与所述第一相贯线切割机、所述第二相贯线切割机信号连接。
2.根据权利要求1所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于，所述第一相贯线切割机包括：固定于所述轨道的基座一，铰接于所述基座一的机械臂一，安装于所述机械臂一端部的切割装置一，所述机械臂一、切割装置一均与所述控制系统信号连接。
3.根据权利要求1所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于，所述第二相贯线切割机包括：基座二，设置于所述基座二底部且能够沿轨道滑动的行走装置，铰接于所述基座二的机械臂二，安装于所述机械臂二端部的切割装置二，以及测距装置，所述控制系统与机械臂二、切割装置二及测距装置信号连接，所述行走装置包括相连接的行走轮和驱动电机。
4.根据权利要求1所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于：所述第一相贯线切割机和所述第二相贯线切割机采用精细等离子切割机或激光切割机。
5.根据权利要求1所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于：所述控制系统包括设置于第一相贯线切割机的控制器一，及设置于第二相贯线切割机的控制器二，所述控制器一与所述第一相贯线切割机信号连接，所述控制器二与所述第二相贯线切割机信号连接。
6.根据权利要求1所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于：所述支撑架包括架体、滑轮、托轮支架和托轮，所述滑轮对称设置于架体底部两侧，所述托轮支架沿架体轴线均布于所述架体顶部两侧，所述托轮连接于托轮支架，待加工管件架设于所述托轮顶部。
7.根据权利要求6所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于：所述滑轮边缘沿圆周方向设有阶梯形槽口，所述阶梯形槽口卡扣于所述轨道。
8.根据权利要求6所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于：所述支撑架还包括锁紧楔，待加工管件架设于托轮后，所述锁紧楔嵌入托轮与托轮支架的间隙，用于限制所述托轮的转动。
9.根据权利要求6所述的管件双头相贯线自动切割装置，其特征在于：所述托轮由钢材或尼龙材料制成。
技术总结