本实用新型机械技术领域，尤指提供一种生产安防组件的自动机插端装置。
背景技术：
电子技术的发展，尤其是机械电子(如自动化)技术的发展迅速，替代传统的手工(制造)生产势在必行，由于手工生产效率低，而且生产的产品无法保证整齐化一，导致产品良率低。然而作为安防组件，例如：实用安防的圆形防水连接器体积小、功能多，精密要求高，其中连接器的端子与胶芯的组装主要是依赖人工组装，当人工作业时，丝毫不能马虎，而且人工劳动强度大，生产率低下，稍有不慎就会出现质量和安全问题，既不利于降低成本，也不利于提高品质。
因此，人工作业越来越不能适应当今社会所倡导的高效、低耗、节能及安全的需求。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种生产安防组件的自动机插端装置。
为达成上述目的，本实用新型应用的技术方案是：
提供了一种生产安防组件的自动机插端装置，适配自动机平台板上设置的芯料槽的一侧，芯料槽纵向承接振动台出料口并在平台板上向相背于振动台的一侧延伸至边缘且与成品出料口连通，在芯料槽横向一侧形成开放槽口，相背于开放槽口的另一侧具有运作槽口，自动机移位装置在平台板上处于运作槽口一侧，自动机插端装置相对于自动机移位装置处于开放槽口一侧；移位装置包括胶芯驱动件，胶芯驱动件包括第一、第二驱动以及等间距排列固定有数个朝向运作槽口的模栓，模栓头部为符合rj45型圆形胶芯端口的外形并通过第一驱动使模栓头部插入芯料槽中，同时通过第二驱动使模栓头部在芯料槽向前移位，其中：
插端装置包括料带导引件和插装结合件，料带导引件包括支撑端子盘的支架和引导端子料带的引导槽，引导槽前端口承接端子盘输送的端子料带；
插装结合件包括输送驱动、切端驱动、插端驱动和裁带驱动，其中：
插端驱动包括钳制嘴、抵紧部、第五驱动、支撑件、竖滑块和推进座，钳制嘴在推进座上相对于模栓设置并通过第五驱动连接推进座使钳制嘴同步模栓头部经过开放槽口插入芯料槽中。
在本实施例中，优选：钳制嘴具有固定在竖滑块上的定位部，支撑件具有直立部及垂直于直立部的横板，竖滑块适配直立部并且连接第五驱动。
在本实施例中，优选：第五驱动通过支撑件横板稳固；支撑件通过直立部固定于推进座上，推进座活动设置于平台板上并且连接第六驱动。
在本实施例中，优选：抵紧部在推进座上平行于钳制嘴设置并且相对于模栓的下一模栓工位设置。
在本实施例中，优选：输送驱动具有底座、校正板、定位块、滑块和第三驱动。
在本实施例中，优选：底座定位于平台板上面并且符合承接引导槽后端口的高度，校正板适配在底座上面并形成承接引导槽后端口的间隙，定位块靠近引导槽后端口设在校正板上，滑块连接第三驱动并靠近定位块适配校正板，滑块具有拨动件，拨动件通过校正板设有的贯穿间隙的孔使拨动件端部深入间隙。
在本实施例中，优选：切端驱动包括支柱、横杆部、第四驱动和钳制部。
在本实施例中，优选：支柱固定在平台板上，横杆部以杠杆原理设在支柱上，第四驱动设在平台板上面并顶持在横杆部末端，钳制部设在相对于横杆部末端的横杆部头端并且通过第四驱动的运作经开放槽口伸缩于芯料槽。
本实用新型与现有技术相比，其有益的效果是：
本实用新型提供的自动机插端装置通过移位装置和插端模组的相互配合，实现端子与胶芯快速、精确的自动装配，以此既提高了生产效率，也提升了产品良率，不但降低了作业成本，而且避免了可能出现的安全事故。
附图说明
图1是本实施例的前面视角示意图。
图2是本实施例(如图1中)不包括上柜和显控装置的立体示意图。
图3是本实施例(如图2中)不包括机柜的立体示意图。
图4是图3的另一视角立体示意图。
图5是图3中胶芯驱动件的放大示意图。
图6是图4中插装结合件的放大示意图。
图7是图4中尾部封装机构的放大示意图。
图8是尾部封装机构不同于图7视角的放大示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
在本实施例中，如图1并结合参阅图2、图3及图4，图中提供了一种生产安防组件的自动机插端装置，该自动机插端装置包括：
机柜100，通过中间隔板(或称“平台板”)p分为上柜和下柜；
抵靠机柜100设置的芯料装置10，以及
以机柜100为载体设置在机柜100平台板p上的移位装置20、插端装置30、装塞装置40和悬置在上柜(即平台板p上方)的显控装置60，其中：
芯料装置10不限于与机柜100是分离体，也可设置为一体结构，在本例中，芯料装置10外观为一箱体，内设一使胶芯j按设定要求排列移位的振动台(未图示)，振动台具有芯料出口(未标注)，由于芯料装置10并非本实用新型的设计要点，恕之后不再作赘述。
移位装置20(请继续参见图1至图4并结合参见图5)，包括芯料槽21及处在芯料槽21一侧并且定位于平台板p上的胶芯驱动件22，其中：
芯料槽21在平台板p中间向机柜100两侧贯穿并且具有桥接段211和连接桥接段211的容端子装插的插装段(未标注)。芯料槽21为半闭合方形管，在桥接段211设有接口部212，接口部212通过芯料出口连接振动台出料口(未图示)，而在桥接段211的半闭合侧面的相对上方(即抵靠桥接段211上侧面)形成有开放槽口213，开放槽口213可定位被加工产品(如本例中的rj45型连接器的圆形胶芯j)不滚动(而始终处于同一方位)移位，以此方便插端装置30配套插端作业。本例中，插装段连接开放槽口213形成装配口(未图示)，相对于装配口的相背面(即图中的前面)形成运作槽口214；
胶芯驱动件22包括横向驱动和纵向驱动，其中：
横向驱动具有平行于运作槽口214的条形横向滑板221，在横向滑板221上面以等间距排列固定有数个模栓222，模栓222头部外形为符合rj45型插座端口插置的大小，其中模栓222头部(未标注)朝向运作槽口214方向凸出横向滑板221侧面并且可经驱动移动至运作槽口214内，横向滑板221上面相背于模栓222头部另一侧连接有第一驱动，第一驱动至少包括一气缸223；
纵向驱动定位在横向滑板221下方的平台板p上并且包括并列的纵向滑板225、适配纵向滑板225的滑块座2251和连接并驱动滑块座2251的第二驱动(或称“第二气缸”)224；
本例中，滑块座2251上设有垂直于纵向滑板225的连接板226，第一驱动(或称“第一气缸”)223安装在连接板226上，以使横向滑板221在第一驱动223的作用下依托连接板2251在连接板上作往返横向运动，同时使得随横向滑板221运动的模栓222头部按设定插入/退出运作槽口214。通俗地讲：当胶芯j通过芯料槽21移位至模栓222位置时，通过驱动横向滑板221使模栓头部插入胶芯端口j1，再通过第二驱动224驱动设在上方的横向驱动进行前后移位，以使模栓头部带动胶芯在芯料槽21中按各模栓的间距对应移位，以此利于对面设置的插端装置30对准插端。本例中，纵向滑板225定位于平台板p上面，第二驱动224通过座驾2241固定在平台板p上面。
插端装置30(请继续参见图1至图4并结合参见图6)，相对于移位装置20设在芯料槽21另一侧并且包括料带导引件31和插装结合件32，其中：
料带导引件31包括支撑端子盘313的支架311和引导端子料带d的引导槽312，引导槽312前端口(未标注)承接端子盘313输送的端子料带d；
插装结合件32包括输送驱动321、切端驱动(或称“分端驱动”)322、插端驱动323和裁带驱动(或称“折断驱动”)324，其中：
输送驱动321具有定位于平台板p上面并且符合承接引导槽312后端口(未标注)输出端子d1料带d2高度的底座3211，底座3211上面适配有校正板3212，校正板3212与底座3211形成有夹持料带d2在其中移位的间隙(未标注或未图示)，靠近后端口的校正板3212上方设有定位块3213，靠近定位块3213在校正板3212上适配有前后移位的滑块3214，滑块3214具有拨动料带向前移位的拨动件(未图示)，拨动件贯穿校正板3212设有的对应料带孔(未图示)的条形孔3215并与料带d2接触，以使端子料带d通过第三驱动3213驱动滑块3214来拨动端子料带d按设定向前移位；
切端驱动322包括固定在平台板p上面的支柱3221和通过杠杆原理设在支柱3221上的横杆部3222，在横杆部3222末端顶持有设在平台板p上面的第四驱动3223，相对于末端的横杆部3222头端t设有钳制部(未图示)，钳制部在第四驱动3223的作用下以一组的形式切断并钳制从间隙中移动出来的端子料带d向插端驱动323输送。本例中，钳制部钳制的端子料带d，其端子d1对应开放槽口213，而料带d2夹于间隙中向插端驱动323输送，同时“一组”是指符合rj45型插座标准的端子数量；
插端驱动323包括钳制嘴(基于钳制部结构)3231、抵紧部3232、第五驱动3233、支撑件3234、竖滑块3235和推进座3236，其中：钳制嘴3231相对于模栓222位置设置并且可以通过推进座3236以伸缩形式推进/退出开放槽口213。本例中，模栓222对立于钳制嘴3231同步推进/退出运作槽口214，以利于在芯料槽21中移位到钳制嘴3231与模栓222对准位置的胶芯j可通过模栓222插入胶芯端口j1对胶芯j实施装插端子的定位。在本实施例中，钳制嘴3231具有固定在竖滑块3235上的定位部(未标注)，竖滑块3235适配支撑件3234的直立部(未标注)并且在第五驱动3233作用下滑动，竖滑块3235下滑时带动钳制嘴3231咬紧钳制部输送过来的端子料带d的料带d2并且经推进座3236向前推动将端子d1插装在被模栓222定位的胶芯j中。本例中，第五驱动3233通过支撑件3234的垂直于直立部的横板3236稳固；支撑件3234通过直立部固定于推进座3236上，推进座3236活动设置于平台板p上并且通过第六驱动(未图示)驱使推进座3236在平台板p上相对于模栓222作伸缩运动。本例中，抵紧部3232在推进座3236上平行于钳制嘴3231设置并且相对于模栓222的下一模栓222工位设置，以使装插有端子料带d的胶芯j通过二次抵紧而组装牢固；
裁带驱动324承接插端驱动323插装端子d1后折断端子d1尾部的料带d2，以使料带d2与组装好端子d1的胶芯d实现分离。由于裁带驱动324的作业及结构形式与切端驱动322相同，在此不再作赘述。
装塞装置40(请继续参见图1至图4并结合参见图7及图8)，包括后塞h振动盘机构41、尾部封装机构42和输出机构43，在输出机构43的尾部设有出料口50，其中：
振动盘机构41通过振动架413固定在平台板p上面并且包括振动盘411和承接振动盘411振动输出后塞h的限位通道412，限位通道412以直立形式连通托料模嘴4221，由于振动盘机构41并非本实用新型的设计要点，故在此不再作详细赘述；
尾部封装机构42，是继插端装置30之后与处于横向滑板221上的后二(即倒数第一、第二)模栓222对应设置并且包括预装驱动件421及封装驱动件422，其中：
预装驱动件421具有打磨扩容功能并且包括适配胶芯j尾部容腔(未图示)抽插的模棒4211和驱动模棒4211的第七驱动4212，本例中，第七驱动4212与模棒4211之间通过方便装/卸的连接件42121连接固定；模棒4211抽插时通过开放槽口213适配胶芯j尾部容腔，此时横向滑板221上的模栓222会同时适配胶芯端口j1对胶芯定位以及顶住胶芯相应部位不至于使胶芯崩溃。本例中，第七驱动4212稳固于平台板p上面；
封装驱动件422与预装驱动件421的组件及运作模式大致相同并且包括托料模嘴4221、加长模棒4222和第八驱动4222，其中：
托料模嘴4221具有限制后塞h在其中作上下左右偏移收容腔(未图示)，收容腔向上连通供后塞h通过的限位通道412；向前对应胶芯j尾部容腔；向后适配加长模棒4222以伸缩形式通过并且经过开放槽口213至胶芯j尾部容腔(未图示)。加长模棒4222连接第八驱动4223并且通过第八驱动4223实现伸缩运动。本例中，第八驱动4223稳固于平台板p上面并且与加长模棒4222之间通过方便装/卸的连接件(未标注)连接固定；加长模棒4222在伸缩的同时，横向滑板221上的模栓222会同时适配胶芯端口j1对胶芯进行定位以及顶住胶芯中相应部位不致使胶芯崩溃，以及
输出机构43处于装塞装置40与出料口50之间并且通过第九驱动(未标注或未图示)作用于芯料槽21中的装配了端子d1的胶芯j向出料口50输出，由于输出机构43并非本实用新型的设计要点，恕在此不作详细赘述。
显控装置60(请继续参见图1)包括侦测制成过程中产品的放大检测显示屏(简称“检示屏”)61以及控制自动机动作系统的触控屏62，检示屏61设在上柜的上方，触控屏62上柜上设在检示屏61下方。由于显控装置60属于电子及软件部分，本申请人将作另案申请，恕在此不作进一步说明。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种生产安防组件的自动机插端装置，适配自动机平台板上设置的芯料槽的一侧，芯料槽纵向承接振动台出料口并在平台板上向相背于振动台的一侧延伸至边缘且与成品出料口连通，在芯料槽横向一侧形成开放槽口，相背于开放槽口的另一侧具有运作槽口，自动机移位装置在平台板上处于运作槽口一侧，自动机插端装置相对于自动机移位装置处于开放槽口一侧；移位装置包括胶芯驱动件，胶芯驱动件包括第一、第二驱动以及等间距排列固定有数个朝向运作槽口的模栓，模栓头部为符合rj45型圆形胶芯端口的外形并通过第一驱动使模栓头部插入芯料槽中，同时通过第二驱动使模栓头部在芯料槽向前移位，其特征在于：
插端装置包括料带导引件和插装结合件，料带导引件包括支撑端子盘的支架和引导端子料带的引导槽，引导槽前端口承接端子盘输送的端子料带；
插装结合件包括输送驱动、切端驱动、插端驱动和裁带驱动，其中：
插端驱动包括钳制嘴、抵紧部、第五驱动、支撑件、竖滑块和推进座，钳制嘴在推进座上相对于模栓设置并通过第五驱动连接推进座使钳制嘴同步模栓头部经过开放槽口插入芯料槽中。
2.如权利要求1所述的生产安防组件的自动机插端装置，其特征在于：
钳制嘴具有固定在竖滑块上的定位部，支撑件具有直立部及垂直于直立部的横板，竖滑块适配直立部并且连接第五驱动。
3.如权利要求2所述的生产安防组件的自动机插端装置，其特征在于：
第五驱动通过支撑件横板稳固；支撑件通过直立部固定于推进座上，推进座活动设置于平台板上并且连接第六驱动。
4.如权利要求3所述的生产安防组件的自动机插端装置，其特征在于：
抵紧部在推进座上平行于钳制嘴设置并且相对于模栓的下一模栓工位设置。
5.如权利要求4所述的生产安防组件的自动机插端装置，其特征在于：
输送驱动具有底座、校正板、定位块、滑块和第三驱动。
6.如权利要求5所述的生产安防组件的自动机插端装置，其特征在于：
底座定位于平台板上面并且符合承接引导槽后端口的高度，校正板适配在底座上面并形成承接引导槽后端口的间隙，定位块靠近引导槽后端口设在校正板上，滑块连接第三驱动并靠近定位块适配校正板，滑块具有拨动件，拨动件通过校正板设有的贯穿间隙的孔使拨动件端部深入间隙。
7.如权利要求6所述的生产安防组件的自动机插端装置，其特征在于：
切端驱动包括支柱、横杆部、第四驱动和钳制部。
8.如权利要求7所述的生产安防组件的自动机插端装置，其特征在于：
支柱固定在平台板上，横杆部以杠杆原理设在支柱上，第四驱动设在平台板上面并顶持在横杆部末端，钳制部设在相对于横杆部末端的横杆部头端并且通过第四驱动的运作经开放槽口伸缩于芯料槽。
技术总结