本实用新型涉及机械定位装置，具体涉及一种用于vldisc外星轮的定位装置。
背景技术：
外星轮是等速万向节的关键零件，参见附图1至附图3中vldisc外星轮1的结构示意图，vldisc外星轮1的内圆孔11中设有两组倾斜设置的球道，两组球道称为a型球道12和b型球道13，a型球道12和b型球道13的倾斜方向不同，a型球道12和b型球道13分别都为环形阵列布置。在同一台机床上对vldisc外星轮1进行车外圆和端面钻六个周边孔14的加工中，需要满足以球道为基准的六个周边孔14定位、以及以内圆孔11作基准的外圆的定位。而现有技术中，端面钻六个周边孔14的定位座对应的是外圆涨紧的方案，利用三个钢球卡紧在其中一组球道的中部位置进行定位，在实际生产中会出现认向错误的问题，并且采用外圆涨紧的方案无法进行车外圆。而现有的车外圆的定位座，无法适用于内圆涨紧的方案，不能同时满足对于端面钻周边孔14和车外圆加工的定位需要。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于vldisc外星轮的定位装置，配合内圆涨紧方式，能够同时实现车外圆和端面钻周边孔的定位需要，且不会出现认向错误。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于vldisc外星轮的定位装置，所述vldisc外星轮中具有内圆孔、以及位于内圆孔壁上的球道，且球道包括一组环形阵列布置的a型球道和一组环形阵列布置的b型球道，所述a型球道和b型球道都倾斜于外星轮轴线且倾斜方向不同，其特征在于：所述定位装置包括定位盘、水平定位件、以及多个定位指，所述水平定位件一端安装在定位盘端面上、另一端部具有定位面，且定位面与定位盘的距离可调，所述定位指沿着第一参考圆环形布置在定位盘端面上、且与vldisc外星轮中的球道端口一一相对，所述定位指包括固定连接在定位盘上的连接部、以及伸入到vldisc外星轮的球道中的定位部，所述定位部前端具有与球道接触的定位球面、且定位球面半径小于球道半径，所述定位部伸入在球道中时不凸出于内圆孔壁。
进一步地，所述水平定位件为多个且沿着第二参考圆环形阵列布置，所述第二参考圆与第一参考圆同心。
进一步地，所述定位盘端面上开设有第一螺纹孔，所述水平定位件为拧接在第一螺纹孔中的定位螺钉，所述定位螺钉的螺帽顶部构成定位面。
进一步地，所述定位指采用可拆卸方式与定位盘固定连接。
进一步地，所述定位指的定位部为部分圆柱状。
进一步地，所述定位指的连接部为部分圆柱状且与定位指同轴，所述定位盘的端面上开设有与连接部相适配的定位连接孔，所述连接部安装在定位连接孔中、且两者弧面贴触。
进一步地，还包括将定位指固定在定位盘的紧固螺钉，所述定位盘的端面上开设有圆形凹槽，所述定位连接孔与圆形凹槽侧壁接通，所述定位连接孔的孔壁上还开设有第二螺纹孔，所述紧固螺钉穿过连接部拧接在第二螺纹孔中。
进一步地，所述a型球道和b型球道都为三个或者三个以上。
如上所述，本实用新型涉及的定位装置，具有以下有益效果：
通过设置定位盘、水平定位件、以及多个定位指，用于对采用内圆涨紧的vldisc外星轮进行定位，使用时，将vldisc外星轮以正面朝向定位盘方式安装在定位装置中，定位指的位置根据vldisc外星轮上球道的位置确定，保持一一对准，定位指的定位部伸入到球道中，定位指限制vldisc外星轮的周向转动，实现周向定位；根据需要调整定位面与定位盘的距离，vldisc外星轮端面顶靠在定位面上保持水平，以此使得vldisc外星轮保持水平状态。本实用新型的定位装置，能够对适用内圆涨紧方式的vldisc外星轮进行周向和水平方向的定位，能够使vldisc外星轮在不需要更换定位装置的情况下在同一机床进行车外圆和端面钻周边孔加工，也即集合了现有设计中两种定位座的功能，并且不会出现vldisc外星轮认向错误的问题，使用灵活，适用范围广。
附图说明
图1为vldisc外星轮的结构示意图。
图2为vldisc外星轮一个端面的结构示意图。
图3为vldisc外星轮另一个端面的结构示意图。
图4为本实用新型的定位装置的结构示意图。
图5为本实用新型中的定位盘的结构示意图。
图6为图5中的a-a向剖视图。
图7为本实用新型中的定位指的结构示意图。
图8为本实用新型的定位装置的工作示意图。
元件标号说明
1vldisc外星轮
11内圆孔
12a型球道
13b型球道
14周边孔
2定位盘
21第一参考圆
22第二参考圆
23第一螺纹孔
24定位连接孔
25圆形凹槽
26第二螺纹孔
3定位螺钉
4定位指
41连接部
42定位部
42a定位球面
5内涨涨套
6紧固螺钉
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供了一种用于vldisc外星轮的定位装置，参见图1、图2和图3，vldisc外星轮1中具有内圆孔11、以及位于内圆孔11壁上的球道，且球道包括一组环形阵列布置的a型球道12和一组环形阵列布置的b型球道13，a型球道12和b型球道13数量相同，交替布置，a型球道12和b型球道13都倾斜于外星轮轴线且倾斜方向不同。在附图1的示例中，a型球道12和b型球道13数量都为三，为了方便说明，在本申请中，以图2的端面为vldisc外星轮1正面，图3的端面为其背面，两个相邻的a型球道12和b型球道13构成一对，由于倾斜方向不同，在正面，a型球道12端口和b型球道13端口之间的布置圆心夹角为50°，在背面，a型球道12端口和b型球道13端口之间的布置圆心夹角为70°。目前vldisc外星轮1的常规设计中a型球道12和b型球道13数量为三个，当然根据设计需要也可以是三个以上，本实用新型的定位装置都可以适用。
参见图4至图8，本实用新型的定位装置包括定位盘2、水平定位件、以及多个定位指4，水平定位件一端安装在定位盘2端面上、另一端部具有定位面，且定位面与定位盘2的距离可调，定位指4沿着第一参考圆21环形布置在定位盘2端面上、且与vldisc外星轮1中的球道端口一一相对，定位指4包括固定连接在定位盘2上的连接部41、以及伸入到vldisc外星轮1的球道中的定位部42，定位部42前端具有与球道接触的定位球面42a、且定位球面42a半径小于球道半径，定位部42伸入在球道中时不凸出于外星轮的内圆孔11壁。
本实用新型的定位装置基本工作原理为：定位装置用于对采用内圆涨紧的vldisc外星轮1进行定位，从而进行vldisc外星轮1的加工上料，使用时，参见图8，将vldisc外星轮1以正面朝向定位盘2方式安装在定位装置中，定位指4的位置根据vldisc外星轮1上球道的位置确定，保持一一对准，vldisc外星轮1靠近定位盘2，使定位指4的定位部42伸入到球道中，定位球面42a与球道面点接触，定位指4限制vldisc外星轮1的周向转动，实现周向定位；根据需要调节水平定位件，调整定位面与定位盘2的距离，vldisc外星轮1端面顶靠在定位面上保持水平，以此使得vldisc外星轮1能以水平状态可靠且稳固地安放在定位装置中，并且根据球道中心高的不同灵活调整定位面位置进行适配；内涨涨套5伸入到vldisc外星轮1的内圆孔11中进行涨紧夹固。以此通过水平定位柱和定位指4，能够实现对vldisc外星轮1定位，同时还不会出现vldisc外星轮1认向错误的问题，具体原理为：参见图2和图4，将伸入a型球道12和b型球道13中的定位指4分别标记为a类定位指4和b类定位指4，a类定位指4和b类定位指4根据a型球道12和b型球道13的位置确定，保持相对应，在vldisc外星轮1端面上，参见图2，a型球道12端口与其相邻两个b型球道13端口的之间的布置圆心角不同，分别为50°和70°，a类定位指4与其相邻的两个b类定位指4之间的布置圆形角分别为50°和70°，参见图4和图5，因此，vldisc外星轮1安装在定位装置时，只能是a类定位指4插入a型球道12且b类定位指4插入b型球道13时才能插入，否则无法插入进行定位，从而不会出现vldisc外星轮1出现周向上的安装方向错误问题(即不会出现认向错误)。
参见图4至图8，以下通过一个具体实施例对本实用新型的定位装置做进一步说明。
在本实施例中，参见图4、图5和图8，水平定位件为三个(数量具体可根据需要设置)，且沿着第二参考圆22环形阵列布置，第二参考圆22与第一参考圆21同心，具体地，在本实施例中，定位盘2端面上沿着第二参考圆22环形阵列开设有三个第一螺纹孔23，水平定位件为拧接在第一螺纹孔23中的定位螺钉3，定位螺钉3的螺帽顶部构成定位面。使用时，通过拧动定位螺钉3伸出高度，方便灵活地调整定位面位置，从而调节vldisc外星轮1的位置，并且设置多个定位螺钉3，采用与vldisc外星轮1不同位置多点抵接的方式，能够进一步确保vldisc外星轮1保持水平状态。
参见图7，在本实施例中，优选地，定位指4的定位部42为部分圆柱状，定位球面42a位于定位部42端部，方便伸入球道中与球道接触，且方便避免定位部42凸出于内圆孔11壁，不会妨碍内涨涨套5涨紧在内圆孔11壁上。定位指4的连接部41也为部分圆柱状，且与定位指4同轴，定位部42和连接部41的截面都优选为少于1/2圆或者为1/2圆，定位指4的下侧为一个平直面，定位盘2的端面上开设有与连接部41相适配的定位连接孔24，定位连接孔24沿着第一参考圆21环形布置，与vldisc外星轮1上的球道保持对应关系，连接部41安装在定位连接孔24中、且两者弧面贴触，从而使得定位指4能够在定位盘2中能够准确稳定的安装。在本实施例中，定位指4采用紧固螺钉6固定的方式，在定位盘2的端面上开设有圆形凹槽25，定位连接孔24与圆形凹槽25侧壁接通，定位连接孔24的孔壁上还开设有第二螺纹孔26，安装时紧固螺钉6从圆形凹槽25内穿过连接部41拧接在第二螺纹孔26中，采用这种固定方式，能够有效克服连接部41因采用部分圆柱状而导致从其后面端面安装不便的问题，确保定位指4安装的稳固性，且能够灵活拆装更换定位指4。
本实用新型中，不同位置的定位指4，都可以采用相同的结构尺寸，定位指4之间可以灵活更换替代，具有通用性，定位螺钉3同样具有通用性，使得在出现部件损耗时可以较为方便地更换补充，减少工装的维修难度。并且，通过更换不同的定位盘2，与定位指4组合，可以得到适用于不同节型规格的vldisc外星轮1的定位装置，特别是对于未在设计图中记述的节型规格的vldisc外星轮1，能够减少后续系列定位装置的开发难度。
此外，本实用新型的定位装置，其定位盘2与机床的接口，可以与采用原有的采用外圆涨紧方式的定位装置相同的接口形式，从而使得本定位装置同时能适用于采用外圆涨紧夹持方式的vldisc外星轮1的定位，可在通用上料接口的其他机床上使用。
本实用新型的定位装置，通过定位盘2、定位指4、水平定位柱，能够对适用内圆涨紧方式的vldisc外星轮1进行周向和水平方向的定位，能够使vldisc外星轮1在不需要更换定位装置的情况下在同一机床上进行车外圆和端面钻周边孔14加工，也即集合了现有设计中两种定位座的功能，并且不会出现vldisc外星轮1认向错误的问题，定位装置使用灵活，适用范围广，通用性强。
综上所述，实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种用于vldisc外星轮的定位装置，所述vldisc外星轮(1)中具有内圆孔(11)、以及位于内圆孔(11)壁上的球道，且球道包括一组环形阵列布置的a型球道(12)和一组环形阵列布置的b型球道(13)，所述a型球道(12)和b型球道(13)都倾斜于外星轮轴线且倾斜方向不同，其特征在于：所述定位装置包括定位盘(2)、水平定位件、以及多个定位指(4)，所述水平定位件一端安装在定位盘(2)端面上、另一端部具有定位面，且定位面与定位盘(2)的距离可调，所述定位指(4)沿着第一参考圆(21)环形布置在定位盘(2)端面上、且与vldisc外星轮(1)中的球道端口一一相对，所述定位指(4)包括固定连接在定位盘(2)上的连接部(41)、以及伸入到vldisc外星轮(1)的球道中的定位部(42)，所述定位部(42)前端具有与球道接触的定位球面(42a)、且定位球面(42a)半径小于球道半径，所述定位部(42)伸入在球道中时不凸出于内圆孔(11)壁。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述水平定位件为多个且沿着第二参考圆(22)环形阵列布置，所述第二参考圆(22)与第一参考圆(21)同心。
3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于：所述定位盘(2)端面上开设有第一螺纹孔(23)，所述水平定位件为拧接在第一螺纹孔(23)中的定位螺钉(3)，所述定位螺钉(3)的螺帽顶部构成定位面。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位指(4)采用可拆卸方式与定位盘(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位指(4)的定位部(42)为部分圆柱状。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述定位指(4)的连接部(41)为部分圆柱状且与定位指(4)同轴，所述定位盘(2)的端面上开设有与连接部(41)相适配的定位连接孔(24)，所述连接部(41)安装在定位连接孔(24)中、且两者弧面贴触。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：还包括将定位指(4)固定在定位盘(2)的紧固螺钉(6)，所述定位盘(2)的端面上开设有圆形凹槽(25)，所述定位连接孔(24)与圆形凹槽(25)侧壁接通，所述定位连接孔(24)的孔壁上还开设有第二螺纹孔(46)，所述紧固螺钉(6)穿过连接部(41)拧接在第二螺纹孔(46)中。
8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述a型球道(12)和b型球道(13)都为三个或者三个以上。
技术总结