本实用新型涉及一种四轴转台，尤其涉及一种双工作台的四轴转台，属于机械夹具技术领域。
背景技术：
转台是加工中心上常见的机械部件，可用于放置夹具，工件等，四轴转台，指的是拥有四个运动方向，适用于控制精度非常高的运动场合，速度快慢不会影响行走控制精度。现有四轴转台只有一个工作台，工作模式较为单一，不能放置多个夹具，装夹产品少，工作效率低下。
技术实现要素：
针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种双工作台的四轴转台，可以放置多个夹具，装夹产品多，精度高，大幅提升工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双工作台的四轴转台，包括壳体，安装在壳体内的伺服电机；所述伺服电机通过驱动装置分别驱动有第一传动轴和第二传动轴；所述第一传动轴和第二传动轴位于壳体内，平行设置在伺服电机两侧，所述第一传动轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台，所述第二传动轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台；所述第一工作台和第二工作台露置于壳体外部。
采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型设置有两个工作台，由一个伺服电机驱动两个传动轴同步旋转，以一拖二的形式驱动两个工作台，可以放置多个夹具，装夹产品多，大幅提升工作效率。
本实用新型进一步的，所述驱动装置为齿轮，所述伺服电机电机轴上连接第一齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴上分别连接第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮一侧啮合第二齿轮，另一侧啮合第三齿轮。
采用上述技术方案的有益效果是：采用齿轮传动，传动精度高，传递功率范围宽，工作可靠,使用寿命长。
本实用新型进一步的，所述第一传动轴和第二传动轴两侧安装有限位块，轴身通过轴承、卡环、轴承固定环安装在壳体内。
采用上述技术方案的有益效果是：牢靠稳固，保证传递的稳定性。
本实用新型进一步的，所述第一工作台与第一传动轴之间安装有谐波减速器，所述第二工作台与第二传动轴之间安装有谐波减速器。
采用上述技术方案的有益效果是：经过谐波减速机的精密减速定位功能，实现转台高精度，高扭矩，360度任意角度旋转。
本实用新型进一步的，所述第一工作台与谐波减速器之间安装有骨架油封，所述第二工作台与谐波减速器之间安装有骨架油封。
采用上述技术方案的有益效果是：具有防尘，防润滑油渗漏的效果。
本实用新型进一步的，所述壳体底部设有用于固定的长圆孔。
采用上述技术方案的有益效果是：可以对转台本体进行固定。
本实用新型进一步的，所述壳体为铸件。
采用上述技术方案的有益效果是：可以制造出内腔、外形很复杂的壳体零件。
本实用新型进一步的，所述壳体上设有电机盖门，通过螺栓固定。
采用上述技术方案的有益效果是：方便对电机进行维护保养。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1中a-a向剖视图；
图3为本实用新型的正面立体示意图；
图4为本实用新型的背面立体示意图；
图中：1、伺服电机，2、谐波减速器，3、限位块，4、第一工作台，5、骨架油封，6、壳体，7、轴承，8、卡环，9、第一传动轴，10、轴承固定环，11、第二齿轮，12、第一齿轮，13、第三齿轮，14、第二传动轴，15、第二工作台，16、长圆孔，17、电机盖门。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的一种实施例：如图1和图2所示，一种双工作台的四轴转台，包括壳体6，安装在壳体6内的伺服电机1；伺服电机1通过驱动装置分别驱动有第一传动轴9和第二传动轴14；所述第一传动轴9和第二传动轴14位于壳体6内，平行设置在伺服电机1两侧，所述第一传动轴9的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台4，所述第二传动轴14的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台15；所述第一工作台4和第二工作台15露置于壳体6外部。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，驱动装置为齿轮，所述伺服电机1电机轴上连接第一齿轮12，所述第一传动轴9和第二传动轴14上分别连接第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮12一侧啮合第二齿轮11，另一侧啮合第三齿轮13。采用齿轮传动，传动精度高，传递功率范围宽，工作可靠,使用寿命长。
结合上述实施例本实用新型工作工程如图1所示，预先在第一工作台4和第二工作台15上放置好夹具或工件，伺服电机1启动，电机轴通过齿轮分别驱动第一传动轴9和第二传动轴14同步转动，第一工作台4和第二工作台15随之转动，即可对工作台上的工件进行加工，本实用新型设置有两个工作台，由一个伺服电机驱动两个传动轴同步旋转，以一拖二的形式驱动两个工作台，可以放置多个夹具，装夹产品多，大幅提升工作效率。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，第一传动轴9和第二传动轴14两侧安装有限位块3，轴身通过轴承7、卡环8、轴承固定环10安装在壳体6内。安装结构牢靠稳固，保证传递的稳定性。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，第一工作台4与第一传动轴9之间安装有谐波减速器2，所述第二工作台15与第二传动轴14之间安装有谐波减速器2。经过谐波减速机的精密减速定位功能，实现转台高精度，高扭矩，360度任意角度旋转。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，第一工作台4与谐波减速器2之间安装有骨架油封5，所述第二工作台15与谐波减速器2之间安装有骨架油封5，具有防尘，防润滑油渗漏的效果。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3和图4所示，壳体6底部设有用于固定的长圆孔16，可以对转台本体进行固定。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3和图4所示，壳体6为铸件，可以制造出内腔、外形很复杂的壳体零件。
在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，壳体6上设有电机盖门17，通过螺栓固定，方便对电机进行维护保养。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种双工作台的四轴转台，包括壳体，安装在壳体内的伺服电机；其特征在于，所述伺服电机通过驱动装置分别驱动有第一传动轴和第二传动轴；
所述第一传动轴和第二传动轴位于壳体内，平行设置在伺服电机两侧，所述第一传动轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第一工作台，所述第二传动轴的端部连接有用于放置夹具或工件的第二工作台；
所述第一工作台和第二工作台露置于壳体外部。
2.根据权利要求1所述的一种双工作台的四轴转台，其特征在于，所述驱动装置为齿轮，所述伺服电机电机轴上连接第一齿轮，所述第一传动轴和第二传动轴上分别连接第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮一侧啮合第二齿轮，另一侧啮合第三齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的一种双工作台的四轴转台，其特征在于，所述第一传动轴和第二传动轴两侧安装有限位块，轴身通过轴承、卡环、轴承固定环安装在壳体内。
4.根据权利要求1或2所述的一种双工作台的四轴转台，其特征在于，所述第一工作台与第一传动轴之间安装有谐波减速器，所述第二工作台与第二传动轴之间安装有谐波减速器。
5.根据权利要求4所述的一种双工作台的四轴转台，其特征在于，所述第一工作台与谐波减速器之间安装有骨架油封，所述第二工作台与谐波减速器之间安装有骨架油封。
6.根据权利要求1所述的一种双工作台的四轴转台，其特征在于，所述壳体底部设有用于固定的长圆孔。
7.根据权利要求1所述的一种双工作台的四轴转台，其特征在于，所述壳体为铸件。
8.根据权利要求1所述的一种双工作台的四轴转台，其特征在于，所述壳体上设有电机盖门，通过螺栓固定。
技术总结