本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置。
背景技术：
新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
在新能源汽车电池底板紧固螺套时，由于设备限制，导致加工不精确，不稳定可靠，人工去除费时费力，且存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置，包括治具机构、有轨小车机构、点胶机构，所述治具机构包括治具台、回转气缸、定位销，所述回转气缸通过定位销与小车安装，所述治具台通过回转气缸与新能源汽车电池底板安装；
所述有轨小车机构包括小车、第一机架、齿条、导轨、限位架、限位块、移动平台、电机安装架、电机板支撑、电机限位座、电机限位杆、导轮组、齿轮、齿轮轴、架台固定板；
所述点胶机构包括第二机架、调整脚、底板、滑台、滑台支板、工件放置台、夹爪、点胶机底板、点胶机第一安装板、点胶机第二安装板、滑台连杆、滑台限位块、振动盘、点胶机。
进一步地，所述导轨的数量为两个，所述齿条安装在其中一个导轨的内侧，所述移动平台的下侧安装有电机，所述电机通过齿轮与齿条传动，所述导轮组包括四个导轮，四个导轮对称设置在两个导轨的外侧。
进一步地，所述调整脚螺纹安装在第二机架的底部。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本方案用于电池底板从上料工位到加工工位往复搬运，自动加工螺套底孔，螺套自动供给，对螺套进行自动点胶，自动上螺套及进行孔内残留切屑的清理，具有结构合理，稳定耐用，加工速度快；操作直观，可调节性强，能满足各种不同的要求；安全可靠，工作效益显著的特点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中治具机构的俯视示意图；
图2为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中有轨小车机构的俯视示意图；
图3为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中有轨小车机构的正视示意图；
图4为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中点胶机构的正视示意图；
图5为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中点胶机构的俯视示意图。
图中：1治具机构、2小车、3点胶机构、101治具台、102回转气缸、103定位销、201第一机架、202齿条、203导轨、204限位架、205限位块、206移动平台、207电机安装架、208电机板支撑、209电机限位座、2010电机限位杆、2011导轮组、2012齿轮、2013齿轮轴、2014架台固定板、301第二机架、302调整脚、303底板、304滑台、305滑台支板、306工件放置台、307夹爪、308点胶机底板、309点胶机第一安装板、3010点胶机第二安装板、3011滑台连杆、3012滑台限位块、3013振动盘、3014点胶机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置，包括治具机构1、有轨小车机构、点胶机构3，所述治具机构1包括治具台101、回转气缸102、定位销103，所述回转气缸102通过定位销103与小车2安装，所述治具台101通过回转气缸102与新能源汽车电池底板安装；
所述有轨小车机构包括小车2、第一机架201、齿条202、导轨203、限位架204、限位块205、移动平台206、电机安装架207、电机板支撑208、电机限位座209、电机限位杆2010、导轮组2011、齿轮2012、齿轮轴2013、架台固定板2014；
所述点胶机构3包括第二机架301、调整脚302、底板303、滑台304、滑台支板305、工件放置台306、夹爪307、点胶机底板308、点胶机第一安装板309、点胶机第二安装板3010、滑台连杆3011、滑台限位块3012、振动盘3013、点胶机3014。
所述导轨203的数量为两个，所述齿条202安装在其中一个导轨203的内侧，所述移动平台206的下侧安装有电机，所述电机通过齿轮2012与齿条202传动，所述导轮组2011包括四个导轮，四个导轮对称设置在两个导轨203的外侧。
所述调整脚302螺纹安装在第二机架301的底部。
本方案主要用于电池底板从上料工位到加工工位往复搬运，自动加工螺套底孔，螺套自动供给，对螺套进行自动点胶，自动上螺套及进行孔内残留切屑的清理。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置，包括治具机构、有轨小车机构、点胶机构，其特征在于，所述治具机构包括治具台、回转气缸、定位销，所述回转气缸通过定位销与小车安装，所述治具台通过回转气缸与新能源汽车电池底板安装；
所述有轨小车机构包括小车、第一机架、齿条、导轨、限位架、限位块、移动平台、电机安装架、电机板支撑、电机限位座、电机限位杆、导轮组、齿轮、齿轮轴、架台固定板；
所述点胶机构包括第二机架、调整脚、底板、滑台、滑台支板、工件放置台、夹爪、点胶机底板、点胶机第一安装板、点胶机第二安装板、滑台连杆、滑台限位块、振动盘、点胶机。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，所述齿条安装在其中一个导轨的内侧，所述移动平台的下侧安装有电机，所述电机通过齿轮与齿条传动，所述导轮组包括四个导轮，四个导轮对称设置在两个导轨的外侧。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置，其特征在于，所述调整脚螺纹安装在第二机架的底部。
技术总结