本实用新型涉及喷冷辊生产设备技术领域，具体为一种用于喷冷辊自动生产线。
背景技术：
喷冷辊在工业中的使用较为广泛，目前喷冷辊的加工不断的在扩大，喷冷辊在生产过程中一般需要对其进行切割、打磨及倒角等。
现在的喷冷辊生产线中在对喷冷辊进行打磨时一般需要人工手持固定喷冷辊，通过人工对喷冷辊位置的不断变动实现对喷冷辊的打磨，该类方式十分的费时费力，大大降低了喷冷辊的生产效率，且现在的喷冷辊加工打磨中会产生较多的废屑，这些废屑散布在空气中造成环境的污染，为此，我们提出一种用于喷冷辊自动生产线。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于喷冷辊自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于喷冷辊自动生产线，包括支撑架、自动上料装置、切割装置、打磨装置、倒角装置、存放架、机械手、收集槽，所述支撑架的两端分别安装有自动上料装置和收集槽，所述支撑架顶部依次安装有切割装置、打磨装置和倒角装置，所述支撑架顶部位于切割装置和打磨装置之间及打磨装置和倒角装置之间均安装有存放架，所述支撑架顶部等距安装有机械手。
优选的，所述打磨装置包括支撑台、固定架、打磨机构和喷冷辊体，所述支撑台顶部的一端固定有固定架，且固定架内设置有打磨机构，所述固定架内壁固定有支撑板，且支撑板内成弧形结构，所述支撑台顶部通过支撑杆固定有弧形板，且弧形板和支撑板之间设置有喷冷辊体，所述喷冷辊体转动连接在支撑板和弧形板顶部，所述固定架底部开设有水平方向的凹槽，且凹槽内转动连接有往复丝杠，所述固定架端部固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴端部与往复丝杠固定连接，所述往复丝杠的外侧螺纹连接有滑块，所述固定架底部开设有水平方形的滑槽，所述滑块配合滑动连接在滑槽内，且滑块位于凹槽内部一端的宽度大于滑块位于凹槽外部一端的宽度，所述打磨机构固定安装在滑块的底部。
优选的，所述打磨机构包括电动推杆、打磨电机和打磨盘，所述电动推杆固定连接在滑块底部，且电动推杆的端部固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴端部固定连接有打磨盘，且打磨盘位于喷冷辊体的正上方。
优选的，所述支撑台顶部位于喷冷辊体端部分别安装有伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴端部与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的输出轴端部固定连接有u型板，所述u型板的顶部及底部均安装有气缸，且气缸的活塞杆端部穿过u型板固定连接有弧形卡板，且弧形卡板与定位杆接触，所述支撑板内壁开设有定位孔，所述定位杆端部卡接在支撑板上的定位孔内，所述定位杆的端部成弧形结构。
优选的，所述支撑台侧壁滑动连接有废料槽，所述废料槽的表面开设有排气口，且排气口内设有透气膜，所述废料槽的底部对称滚动连接有滚珠，所述支撑台内开设有滚槽，所述滚珠配合滚动连接在滚槽内，所述固定架顶部安装有气泵，且气泵的进气端连接有吸料管，所述吸料管的端部形成两个支管对称安装在打磨盘的外侧，且支管的端部安装有吸料口，所述支撑台内设置有连通槽，所述废料槽通过连通槽与外部连通，所述气泵的排气端连接有连通管，且连通管的端部与连通槽连接，所述吸料管及设置在其上的支管均为弹性软管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置了自动上料装置、切割装置、打磨装置、倒角装置及机械手实现对喷冷辊的全自动生产，省时省力，通过将切割后的喷冷辊置于打磨装置上的支撑板和弧形板之间，通过气缸对喷冷辊进行固定，通过打磨机构实现对喷冷辊的全自动打磨，通过伺服电机的工作可以带动喷冷辊的转动，从而实现对喷冷辊的全自动打磨，整体结构简单，节省了大量的人力操作成本，大大提高了对喷冷辊的打磨效率。
2、本实用新型通过设置的废料槽便于对打磨过程中产生的碎屑的收集，打磨过程中控制气泵工作可以将打磨产生的废料随同气体被抽至储料槽内，气体通过排气口排出，废料置于废料槽内收集，避免了废屑散步在空气中造成环境的污染，同时回收的废屑可以进行二次利用，节省了材料成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型打磨装置的侧视图结构示意图；
图3为本实用新型支撑板与固定架连接的主视图结构示意图。
图中：1、支撑架；2、自动上料装置；3、切割装置；4、打磨装置；5、倒角装置；6、存放架；7、定位孔；8、机械手；9、收集槽；10、支撑台；11、固定架；12、往复丝杠；13、滑块；14、滑槽；15、转动电机；16、打磨机构；17、电动推杆；18、打磨电机；19、打磨盘；20、支撑板；21、喷冷辊体；22、定位杆；23、弧形板；24、u型板；25、减速机；26、伺服电机；27、气缸；28、弧形卡板；29、废料槽；30、排气口；31、滚珠；32、气泵；33、吸料管；34、连通槽；35、吸料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于喷冷辊自动生产线，包括支撑架1、自动上料装置2、切割装置3、打磨装置4、倒角装置5、存放架6、机械手8、收集槽9，所述支撑架1的两端分别安装有自动上料装置2和收集槽9，所述支撑架1顶部依次安装有切割装置3、打磨装置4和倒角装置5，所述支撑架1顶部位于切割装置3和打磨装置4之间及打磨装置4和倒角装置5之间均安装有存放架6，所述支撑架1顶部等距安装有机械手8。
所述打磨装置4包括支撑台10、固定架11、打磨机构16和喷冷辊体21，所述支撑台10顶部的一端固定有固定架11，且固定架11内设置有打磨机构16，所述固定架11内壁固定有支撑板20，且支撑板20内成弧形结构，所述支撑台10顶部通过支撑杆固定有弧形板23，且弧形板23和支撑板20之间设置有喷冷辊体21，所述喷冷辊体21转动连接在支撑板20和弧形板23顶部，所述固定架11底部开设有水平方向的凹槽，且凹槽内转动连接有往复丝杠12，所述固定架11端部固定安装有转动电机15，且转动电机15的输出轴端部与往复丝杠12固定连接，所述往复丝杠12的外侧螺纹连接有滑块13，所述固定架11底部开设有水平方形的滑槽14，所述滑块13配合滑动连接在滑槽14内，且滑块13位于凹槽内部一端的宽度大于滑块13位于凹槽外部一端的宽度，所述打磨机构16固定安装在滑块13的底部，通过设置的电力控制系统控制转动电机15工作使往复丝杠12转动，通过滑块13与往复丝杠12的螺纹连接实现滑块13的移动，通过固定架11上的滑槽14起到对滑块13的限位作用，滑块13的移动能够带动打磨机构16的移动，实现对打磨机构16水平方向位置的调节，从而通过打磨机构16对喷冷辊体21表面的打磨。
所述打磨机构16包括电动推杆17、打磨电机18和打磨盘19，所述电动推杆17固定连接在滑块13底部，且电动推杆17的端部固定安装有打磨电机18，所述打磨电机18的输出轴端部固定连接有打磨盘19，且打磨盘19位于喷冷辊体21的正上方，通过设置的电力控制系统控制电动推杆17工作能够控制打磨盘19的升降，实现对打磨盘19竖直方向位置的调节，通过打磨电机18工作能够带动打磨盘19的转动，实现对喷冷辊体21的全自动打磨。
所述支撑台10顶部位于喷冷辊体21端部分别安装有伺服电机26和减速机25，所述伺服电机26的输出轴端部与减速机25的输入轴固定连接，所述减速机25的输出轴端部固定连接有u型板24，所述u型板24的顶部及底部均安装有气缸27，且气缸27的活塞杆端部穿过u型板24固定连接有弧形卡板28，且弧形卡板28与定位杆22接触，所述支撑板20内壁开设有定位孔7，所述定位杆22端部卡接在支撑板20上的定位孔7内，所述定位杆22的端部成弧形结构，该设置便于控制喷冷辊体21的转动，通过设置的电力控制系统控制气缸27工作，实现对定位杆22的固定卡紧，然后伺服电机26工作实现对喷冷辊体21的转动，便于实现对喷冷辊体21表面的全方位打磨。
所述支撑台10侧壁滑动连接有废料槽29，所述废料槽29的表面开设有排气口30，且排气口30内设有透气膜，所述废料槽29的底部对称滚动连接有滚珠31，所述支撑台10内开设有滚槽，所述滚珠31配合滚动连接在滚槽内，所述固定架11顶部安装有气泵32，且气泵32的进气端连接有吸料管33，所述吸料管33的端部形成两个支管对称安装在打磨盘19的外侧，且支管的端部安装有吸料口35，所述支撑台10内设置有连通槽34，所述废料槽29通过连通槽34与外部连通，所述气泵32的排气端连接有连通管，且连通管的端部与连通槽34连接，所述吸料管33及设置在其上的支管均为弹性软管，该设置便于对打磨过程中产生的碎屑进行收集，打磨过程中气泵32工作将带有打磨废料的气体抽至废料槽29内，气体通过排气口30排出，使废料置于废料槽29内收集，避免了环境的污染。
工作原理为：操作时，通过自动上料装置2将喷冷辊体21置于切割装置3上，通过切割装置3对喷冷辊体21全自动切割，切割完成后，通过机械手8将切割后的喷冷辊体21转移至存放架6上收集，通过打磨装置4旁的机械手8将切割或的喷冷辊体21置于打磨装置4上，机械手8将切割后的喷冷辊体21两端置于支撑台10上的支撑板20和弧形板23上，此时气缸27工作，实现对定位杆22的固定卡紧，然后伺服电机26工作实现对喷冷辊体21的转动，控制转动电机15工作使往复丝杠12转动，通过滑块13与往复丝杠12的螺纹连接实现滑块13的移动，通过固定架11上的滑槽14起到对滑块13的限位作用，滑块13的移动能够带动打磨机构16的移动，实现对打磨机构16水平方向位置的调节，从而通过打磨机构16对喷冷辊体21表面的打磨，控制电动推杆17工作能够控制打磨盘19的升降，实现对打磨盘19竖直方向位置的调节，通过打磨电机18工作能够带动打磨盘19的转动，实现对喷冷辊体21的全自动打磨，打磨完成后的喷冷辊体21通过机械手8置于存放架6上，然后倒角装置5旁的机械手8将存放架6上打磨后的喷冷辊体21置于倒角装置5上倒角，最后通过机械手8将倒角后的喷冷辊体21置于收集槽9内收集。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于喷冷辊自动生产线，包括支撑架(1)、自动上料装置(2)、切割装置(3)、打磨装置(4)、倒角装置(5)、存放架(6)、机械手(8)、收集槽(9)，其特征在于：所述支撑架(1)的两端分别安装有自动上料装置(2)和收集槽(9)，所述支撑架(1)顶部依次安装有切割装置(3)、打磨装置(4)和倒角装置(5)，所述支撑架(1)顶部位于切割装置(3)和打磨装置(4)之间及打磨装置(4)和倒角装置(5)之间均安装有存放架(6)，所述支撑架(1)顶部等距安装有机械手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷冷辊自动生产线，其特征在于：所述打磨装置(4)包括支撑台(10)、固定架(11)、打磨机构(16)和喷冷辊体(21)，所述支撑台(10)顶部的一端固定有固定架(11)，且固定架(11)内设置有打磨机构(16)，所述固定架(11)内壁固定有支撑板(20)，且支撑板(20)内成弧形结构，所述支撑台(10)顶部通过支撑杆固定有弧形板(23)，且弧形板(23)和支撑板(20)之间设置有喷冷辊体(21)，所述喷冷辊体(21)转动连接在支撑板(20)和弧形板(23)顶部，所述固定架(11)底部开设有水平方向的凹槽，且凹槽内转动连接有往复丝杠(12)，所述固定架(11)端部固定安装有转动电机(15)，且转动电机(15)的输出轴端部与往复丝杠(12)固定连接，所述往复丝杠(12)的外侧螺纹连接有滑块(13)，所述固定架(11)底部开设有水平方形的滑槽(14)，所述滑块(13)配合滑动连接在滑槽(14)内，且滑块(13)位于凹槽内部一端的宽度大于滑块(13)位于凹槽外部一端的宽度，所述打磨机构(16)固定安装在滑块(13)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷冷辊自动生产线，其特征在于：所述打磨机构(16)包括电动推杆(17)、打磨电机(18)和打磨盘(19)，所述电动推杆(17)固定连接在滑块(13)底部，且电动推杆(17)的端部固定安装有打磨电机(18)，所述打磨电机(18)的输出轴端部固定连接有打磨盘(19)，且打磨盘(19)位于喷冷辊体(21)的正上方。
4.根据权利要求2所述的一种用于喷冷辊自动生产线，其特征在于：所述支撑台(10)顶部位于喷冷辊体(21)端部分别安装有伺服电机(26)和减速机(25)，所述伺服电机(26)的输出轴端部与减速机(25)的输入轴固定连接，所述减速机(25)的输出轴端部固定连接有u型板(24)，所述u型板(24)的顶部及底部均安装有气缸(27)，且气缸(27)的活塞杆端部穿过u型板(24)固定连接有弧形卡板(28)，且弧形卡板(28)与定位杆(22)接触，所述支撑板(20)内壁开设有定位孔(7)，所述定位杆(22)端部卡接在支撑板(20)上的定位孔(7)内，所述定位杆(22)的端部成弧形结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于喷冷辊自动生产线，其特征在于：所述支撑台(10)侧壁滑动连接有废料槽(29)，所述废料槽(29)的表面开设有排气口(30)，且排气口(30)内设有透气膜，所述废料槽(29)的底部对称滚动连接有滚珠(31)，所述支撑台(10)内开设有滚槽，所述滚珠(31)配合滚动连接在滚槽内，所述固定架(11)顶部安装有气泵(32)，且气泵(32)的进气端连接有吸料管(33)，所述吸料管(33)的端部形成两个支管对称安装在打磨盘(19)的外侧，且支管的端部安装有吸料口(35)，所述支撑台(10)内设置有连通槽(34)，所述废料槽(29)通过连通槽(34)与外部连通，所述气泵(32)的排气端连接有连通管，且连通管的端部与连通槽(34)连接，所述吸料管(33)及设置在其上的支管均为弹性软管。
技术总结