本实用新型涉及倒角加工领域，尤其涉及一种用于汽车部件的自动倒角设备。
背景技术：
倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工，倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角，汽车部件在加工的时候，有许多部件往往是很重要的，加工的时候不注意，会造成后期实用的过程中出现危险，汽车部件有大有小，大的部件很容易就加工完成了，小的零部件加工的时候一不小了就会造成对部件的损坏，或是人工加工过程中小心加工，加工时间久，人工成本高，生产效率慢。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于汽车部件的自动倒角设备。
本实用新型提供的技术文案，一种用于汽车部件的自动倒角设备，包括机架，所述机架上分别设置横移装置、第一倒角装置和第二倒角装置，所述第一倒角装置和第二倒角装置平行设置，所述横移装置设置与所述第一倒角装置和第二倒角装置右侧，所述横移装置上设置夹紧装置，所述第一倒角装置包括倒角架、倒角电机、倒角支架、倒角刀头、倒角夹头和研磨块，所述倒角架设置与所述机架上，所述倒角架上设置倒角支架和倒角电机，所述倒角支架设置与所述倒角架侧面，所述倒角电机设置与所述倒角架内，所述倒角电机朝上设置且安装所述倒角夹头，所述倒角夹头上设置倒角刀头，所述倒角架顶上设置倒角气缸，所述倒角气缸下端穿过倒角架安装倒角固定柱，所述倒角固定柱设置与所述倒角刀头相对设置，所述倒角支架上设置研磨块。
优选的，所述横移装置包括第一立柱、第二立柱、第一横移块、第二横移块、横移电机、电机支架、横移滑杆、横移滑动套和横移滑动块，所述第一立柱和第二立柱平行设置且设置与所述机架上，所述第一立柱和第二立柱上分别设置第一滑轨和第二滑轨，所述第一横移块和第二横移块相对设置与所述第一立柱和第二立柱之间，所述第一横移块左侧设置电机支架，所述电机支架上设置横移电机，所述横移电机右端安装联轴器一端，所述联轴器另一端连接所述横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端依次穿过第一横移轴承、横移滑动套设置与第二横移轴承内，所述第一横移轴承和第二横移轴承分别设置与所述第一横移块和第二横移块内，所述横移滑动套设置与所述横移滑动块内，所述横移滑动块上设置夹紧装置。
优选的，所述夹紧装置包括夹紧底板、夹紧载板、移动气缸、移动滑轨、移动滑动板、夹紧气缸和夹紧夹爪，所述夹紧底板下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置与第一滑轨和第二滑轨上，所述夹紧载板设置与所述夹紧底板上，所述夹紧载板上表面分别设置气缸底板和移动滑轨，所述气缸底板和移动滑轨相对设置，所述移动气缸设置与所述气缸底板上，所述移动滑动板下表面通过移动滑块设置与所述移动滑轨上，所述移动气缸连接所述移动滑动板前段，所述移动滑动板上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸后端安装所述夹紧夹爪。
优选的，所述倒角刀头设为螺旋刀头。
优选的，所述第二倒角装置包括旋转支架、旋转电机、旋转夹头和旋转刀头，所述旋转支架设置与所述机架上，所述旋转电机设置与所述旋转支架顶端，所述旋转电机下端安装所述旋转夹头，所述旋转夹头下端设置旋转刀头。
优选的，所述倒角架和旋转支架上均设置吸尘组件。
优选的，所述倒角夹头和旋转夹头均设置为气动夹头。
优选的，所述机架上设置旋转机械手。
相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了横移装置、第一倒角装置、第二倒角装置和夹紧装置，加工的零件无论大小都可以快速的完成，不会对产品造成损坏，加工时间短，不需要人工操作，成本低，生产效率高，具有良好的市场应用效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第一倒角装置结构示意图；
图3为本实用新型夹紧装置结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1-图3所述的一种实施方式：一种用于汽车部件的自动倒角设备，包括机架，所述机架上分别设置横移装置1、第一倒角装置2和第二倒角装置3，所述第一倒角装置2和第二倒角装置3平行设置，所述横移装置1设置与所述第一倒角装置2和第二倒角装置3右侧，所述横移装置1上设置夹紧装置4，所述第一倒角装置2包括倒角架21、倒角电机22、倒角支架23、倒角刀头24、倒角夹头25和研磨块26，所述倒角架21设置与所述机架上，所述倒角架21上设置倒角支架23和倒角电机22，所述倒角支架23设置与所述倒角架21侧面，所述倒角电机22设置与所述倒角架21内，所述倒角电机22朝上设置且安装所述倒角夹头25，所述倒角夹头25上设置倒角刀头24，所述倒角架21顶上设置倒角气缸，所述倒角气缸下端穿过倒角架21安装倒角固定柱，所述倒角固定柱设置与所述倒角刀头24相对设置，所述倒角支架23上设置研磨块26；首先，旋转机械手将产品夹取放入到夹紧装置4上，横移装置1带动夹紧装置4进行移动到第一倒角装置2侧面，夹紧装置4带动产品在第一倒角装置2上进行倒角，倒角完成后，横移装置1带动夹紧装置4在第二倒角装置3上进行倒角，倒角完成后，夹紧装置4带动产品移动到研磨块26侧面进行打磨，打磨完成后，旋转机械手将物料取出，其次，倒角电机22带动倒角夹头25进行工作，倒角夹头25带动倒角刀头24进行转动对产品进行倒角，倒角气缸带动倒角固定柱对产品进行位置限制。
优选的，所述横移装置1包括第一立柱、第二立柱、第一横移块、第二横移块、横移电机、电机支架、横移滑杆、横移滑动套和横移滑动块，所述第一立柱和第二立柱平行设置且设置与所述机架上，所述第一立柱和第二立柱上分别设置第一滑轨和第二滑轨，所述第一横移块和第二横移块相对设置与所述第一立柱和第二立柱之间，所述第一横移块左侧设置电机支架，所述电机支架上设置横移电机，所述横移电机右端安装联轴器一端，所述联轴器另一端连接所述横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端依次穿过第一横移轴承、横移滑动套设置与第二横移轴承内，所述第一横移轴承和第二横移轴承分别设置与所述第一横移块和第二横移块内，所述横移滑动套设置与所述横移滑动块内，所述横移滑动块上设置夹紧装置4；横移电机带动联轴器进行工作，联轴器带动横移滑杆进行工作，横移滑杆带动横移滑动套进行工作，横移滑动套带动横移滑动块进行工作，横移滑动块带动夹紧装置4在第一滑轨和第二滑轨上进行滑动工作。
优选的，所述夹紧装置4包括夹紧底板41、夹紧载板42、移动气缸43、移动滑轨44、移动滑动板45、夹紧气缸46和夹紧夹爪47，所述夹紧底板41下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置与第一滑轨和第二滑轨上，所述夹紧载板42设置与所述夹紧底板41上，所述夹紧载板42上表面分别设置气缸底板和移动滑轨44，所述气缸底板和移动滑轨44相对设置，所述移动气缸43设置与所述气缸底板上，所述移动滑动板45下表面通过移动滑块设置与所述移动滑轨44上，所述移动气缸43连接所述移动滑动板45前段，所述移动滑动板45上设置夹紧气缸46，所述夹紧气缸46后端安装所述夹紧夹爪47；移动气缸43带动移动移动滑动板45在移动滑轨44上进行前后移动，移动滑动板45带动夹紧气缸46进行前后移动，夹紧气缸46带动夹紧夹爪47对产品进行紧固夹紧。
优选的，所述倒角刀头24设为螺旋刀头。
优选的，所述第二倒角装置3包括旋转支架、旋转电机、旋转夹头和旋转刀头，所述旋转支架设置与所述机架上，所述旋转电机设置与所述旋转支架顶端，所述旋转电机下端安装所述旋转夹头，所述旋转夹头下端设置旋转刀头。
优选的，所述倒角架21和旋转支架上均设置吸尘组件；吸尘组件是用来将打磨过程中出现的粉尘进行吸收。
优选的，所述倒角夹头25和旋转夹头均设置为气动夹头，气动夹头是以压缩气体为动力源的夹头。
优选的，所述机架上设置旋转机械手，旋转机械手是用来将产品进行上下料的。
实施例二与以上不同之处在于，所述机架上设置成品收料盒和不良品收料盒。
实施例三与以上不同之处在于，所述机架上设置防护罩。
本实用新型的工作原理：首先，旋转机械手将产品夹取放入到夹紧装置4上，横移装置1带动夹紧装置4进行移动到第一倒角装置2侧面，横移电机带动联轴器进行工作，联轴器带动横移滑杆进行工作，横移滑杆带动横移滑动套进行工作，横移滑动套带动横移滑动块进行工作，横移滑动块带动夹紧装置4在第一滑轨和第二滑轨上进行滑动工作，夹紧装置4带动产品在第一倒角装置2上进行倒角，移动气缸43带动移动移动滑动板45在移动滑轨44上进行前后移动，移动滑动板45带动夹紧气缸46进行前后移动，夹紧气缸46带动夹紧夹爪47对产品进行紧固夹紧，移动气缸43带动移动移动滑动板45在移动滑轨44上进行前后移动，移动滑动板45带动夹紧气缸46进行前后移动，夹紧气缸46带动夹紧夹爪47对产品进行紧固夹紧，倒角完成后，横移装置1带动夹紧装置4在第二倒角装置3上进行倒角，倒角完成后，夹紧装置4带动产品移动到研磨块26侧面进行打磨，打磨完成后，旋转机械手将物料取出。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种用于汽车部件的自动倒角设备，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置横移装置、第一倒角装置和第二倒角装置，所述第一倒角装置和第二倒角装置平行设置，所述横移装置设置与所述第一倒角装置和第二倒角装置右侧，所述横移装置上设置夹紧装置，所述第一倒角装置包括倒角架、倒角电机、倒角支架、倒角刀头、倒角夹头和研磨块，所述倒角架设置与所述机架上，所述倒角架上设置倒角支架和倒角电机，所述倒角支架设置与所述倒角架侧面，所述倒角电机设置与所述倒角架内，所述倒角电机朝上设置且安装所述倒角夹头，所述倒角夹头上设置倒角刀头，所述倒角架顶上设置倒角气缸，所述倒角气缸下端穿过倒角架安装倒角固定柱，所述倒角固定柱设置与所述倒角刀头相对设置，所述倒角支架上设置研磨块。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的自动倒角设备，其特征在于，所述横移装置包括第一立柱、第二立柱、第一横移块、第二横移块、横移电机、电机支架、横移滑杆、横移滑动套和横移滑动块，所述第一立柱和第二立柱平行设置且设置与所述机架上，所述第一立柱和第二立柱上分别设置第一滑轨和第二滑轨，所述第一横移块和第二横移块相对设置与所述第一立柱和第二立柱之间，所述第一横移块左侧设置电机支架，所述电机支架上设置横移电机，所述横移电机右端安装联轴器一端，所述联轴器另一端连接所述横移滑杆一端，所述横移滑杆另一端依次穿过第一横移轴承、横移滑动套设置与第二横移轴承内，所述第一横移轴承和第二横移轴承分别设置与所述第一横移块和第二横移块内，所述横移滑动套设置与所述横移滑动块内，所述横移滑动块上设置夹紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的自动倒角设备，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧底板、夹紧载板、移动气缸、移动滑轨、移动滑动板、夹紧气缸和夹紧夹爪，所述夹紧底板下表面分别通过第一滑块和第二滑块设置与第一滑轨和第二滑轨上，所述夹紧载板设置与所述夹紧底板上，所述夹紧载板上表面分别设置气缸底板和移动滑轨，所述气缸底板和移动滑轨相对设置，所述移动气缸设置与所述气缸底板上，所述移动滑动板下表面通过移动滑块设置与所述移动滑轨上，所述移动气缸连接所述移动滑动板前段，所述移动滑动板上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸后端安装所述夹紧夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的自动倒角设备，其特征在于，所述倒角刀头设为螺旋刀头。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的自动倒角设备，其特征在于，所述第二倒角装置包括旋转支架、旋转电机、旋转夹头和旋转刀头，所述旋转支架设置与所述机架上，所述旋转电机设置与所述旋转支架顶端，所述旋转电机下端安装所述旋转夹头，所述旋转夹头下端设置旋转刀头。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的自动倒角设备，其特征在于，所述倒角架和旋转支架上均设置吸尘组件。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的自动倒角设备，其特征在于，所述倒角夹头和旋转夹头均设置为气动夹头。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车部件的自动倒角设备，其特征在于，所述机架上设置旋转机械手。
技术总结