本发明涉及电动汽车充换电领域，特别是一种换电模式电动汽车换电装置及换电站。
背景技术：
现有技术中，电动汽车电池补充电能方式有充电和换电两种模式。换电模式电动汽车，包括换电模式电动乘用车、出租车、物流车等，当电池乏电时，去换电站将乏电电池从车上卸下并将满电电池装上，就能快速补能。电动汽车电池为电池箱形式，当电池箱安装于电动汽车车底的电池仓中，通常是在电池箱侧面设置多个连接螺栓，通过连接螺栓紧固在电池仓上。当电动汽车电池乏电需换电时，车辆停泊到换电站的换电工位并定位；换电机器人平台平移至车底并升起，对准车底电池箱的连接螺栓，旋松连接螺栓使电池箱与电池仓分离；换电机器人平台承载电池箱下降，平移出车底，将电池箱转运至储仓去充电；再将充满电的电池箱从储仓转运至换电工位；换电机器人平台承载电池箱升起，使电池箱嵌入电动汽车电池仓并拧紧连接螺栓，使电池箱与电动汽车连接在一起；换电机器人平台下降，完成电动汽车换电操作。
电池箱靠连接螺栓紧固在电池仓上，存在以下问题：重复拆装连接螺栓易造成连接处磨损；拆装连接螺栓要求精准对位，要先对电动汽车定位，再使换电机器人平台、电池箱、电池仓相互精确对准；紧固时还要保证每个连接螺栓松紧度一致；换电机器人平台承担精确对准、拆装连接螺栓、升降电池箱、穿梭运输电池箱等功能，导致换电机器人平台结构复杂、外形尺寸高大，需将电动汽车提升至较高的高度后，换电机器人平台才能进入车底进行换电；换电站的换电设备造价高。
除连接螺栓外，电池箱与电池仓另一种连接方式，是在电池箱侧面设置多个快速插接件，电池箱通过快速插接件与电池仓连接，对快速插接件加锁或解锁实现锁固或分离。快速插接件连接方式仍存在以下问题：要相互精确对准才能插接，增加了换电操作难度；重复插接造成快速插接件接合处的磨损，电池箱与电池仓的变形，都会造成各个快速插接件松紧度不一致，使电池箱与电池仓连接时受力不均。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动汽车换电装置及换电站，以解决现有技术中电池箱连接件易磨损、受力不均、换电操作需要精确对准、换电设备结构复杂及造价高的问题。
为实现上述目的，本发明所提供的电动汽车换电装置的技术方案是：
一种电动汽车换电装置，包括电池仓、电池箱、滑轮组，所述电池仓位于电动汽车底部，所述滑轮组安装于电池仓侧面，由滑轮组下方吊挂电池箱；通过滑轮组的传动收紧滑轮绳，当电池箱上升到位与电池仓贴合时，靠滑轮绳的张紧力使电池箱与电池仓拉紧并锁止在一起。
进一步地，所述滑轮组的定滑轮安装在电池仓的侧面，由动滑轮吊挂电池箱侧面，收放绳器安装在滑轮绳收放端，滑轮绳收放端与收放绳器连接并设置滑轮绳锁止机构；
通过收放绳器收紧滑轮绳，使电池箱与电池仓拉紧在一起，并由滑轮绳锁止机构锁定滑轮绳以阻止返松；
当收放绳器放出滑轮绳，动滑轮吊挂电池箱一同下降到位时，将松弛的滑轮绳与动滑轮脱开，或将滑轮绳连同动滑轮一起从电池箱侧面脱开，则电池箱即与电动汽车分离。
进一步地，所述滑轮组下方吊挂电池箱，是通过挂架吊挂电池箱，滑轮组的定滑轮安装在电池仓的侧面，动滑轮安装在挂架上。通过收放绳器放出滑轮绳，动滑轮随同挂架吊挂电池箱一同下降到位时，将挂架与电池箱脱开、分离，电池箱即可自由进出挂架；当电池箱已进入挂架，收放绳器收紧滑轮绳，动滑轮随同挂架上升，挂架挂住电池箱一同上升。
进一步地，所述挂架或为相互独立的一对，或两侧挂架通过连接件连接，或设置能使挂架开合的机构。
进一步地，所述滑轮组下方吊挂电池箱，是通过吊篮承载电池箱，滑轮组的定滑轮安装在电池仓的侧面，动滑轮安装在吊篮侧面；通过收放绳器放出滑轮绳，动滑轮随同吊篮承载电池箱一同下降到位时，电池箱即可自由进出吊篮；当电池箱已进入吊篮，收放绳器收紧滑轮绳，动滑轮随同吊篮上升，吊篮承载电池箱一同上升。
进一步地，所述吊篮端部设置能使电池箱进出吊篮的开口，吊篮在下降到位不承重时，吊篮上方呈张开状态，电池箱可自由进出吊篮。
进一步地，所述吊篮或为吊框，吊框端部设置能使电池箱进出吊框的开口，滑轮组的动滑轮安装在吊框侧面。
进一步地，所述滑轮组下方吊挂电池箱，电池箱进出电动汽车底部吊挂位置，或是通过输送滚道传送，或是通过移动平台传送，或电池箱安装能自由行走的轮子；
所述电池箱上升到位与电池仓贴合，贴合面设置垫板，并设置导向定位件。
进一步地，所述滑轮绳为钢丝绳、或纤维绳、或尼龙绳、或链条、或同步带。
一种电动汽车换电站，包括固定换电站或移动换电站或移动换电车，采用包括如以上任一项所述的电动汽车换电装置。
有益效果：
本发明的电动汽车换电装置，在电动汽车底部安装电池箱时，滑轮绳可在一定范围内斜拉电池箱起吊，无须电池箱与电池仓相互精确对准，当收紧滑轮绳使电池箱处在悬吊状态时，重力作用会使电池箱自动摆正并对准上方的电池仓；电动汽车自带滑轮组升降电池箱，无须借助外力升降。
绕在滑轮上的每段滑轮绳受力是相等的，滑轮绳将电池箱与电池仓拉紧并锁止在一起时，电池箱受力是均匀一致的。
电池仓、电池箱发生变形时，仍能收紧滑轮绳将电池箱与电池仓拉紧并锁止在一起。
滑轮绳绕在滑轮上，重复收放滑轮绳不会被磨损。
操作过程无须借助复杂的换电设备，降低了换电站设备造价；使得在同一个换电站为不同车型的不同型号尺寸电池箱提供换电服务成为可能，提升了换电站的通用性；可实现换电模式电动汽车之间相互交换电池。
附图说明
图1是本发明由滑轮组构成的换电装置结构示意图。
图2是本发明动滑轮安装在电池箱侧面的俯视图。
图3是本发明滑轮组通过挂架吊挂电池箱的结构示意图；图4是图3的a-a剖视图。
图5是本发明的棘轮棘爪式滑轮绳锁止机构示意图。
图6、图7、图8是本发明滑轮组通过挂架吊挂电池箱的动作过程示意图。其中图6是滑轮绳放松后挂架处在低位示意图，图7是挂架挂住电池箱上升过程中处于悬吊状态时的示意图，图8是挂架挂住电池箱上升到位时电池箱与电池仓靠滑轮绳拉紧并锁止在一起的示意图。
图9是图6的左视图，图10是图8的左视图，图11是挂架俯视图，图12是挂架设置可摆动角度的开合机构俯视图。
图13是本发明挂架处在低位、电池箱安装有轮子的示意图。
图14、图15、图16是本发明设置开合机构的挂架动作过程示意图，其中图14是开合机构撑开挂架并位于电池箱上方的示意图，图15是滑轮绳放松后挂架放至低位时开合机构收缩将电池箱框在中间的示意图，图16是收紧滑轮绳挂架挂住电池箱上升到位时电池箱与电池仓靠滑轮绳拉紧并锁止在一起的示意图。
图17、图18、图19是本发明由吊篮替代挂架的示意图，其中图17是放松滑轮绳吊篮下降到位呈放松状态的示意图，图18是收紧滑轮绳吊篮贴合电池箱准备上升时的示意图，图19是吊篮承载电池箱上升到位时电池箱与电池仓靠滑轮绳拉紧并锁止在一起的示意图。
图20是吊篮的俯视图，图示吊篮呈放松状态，装有滑轮的两侧自然张开。
图21是本发明由吊框替代吊篮、安装有轮子的电池箱进入吊框中的示意图。
图中标记列表：
1─滑轮组，101─定滑轮，102─滑轮绳,103─动滑轮,104─收放绳器,1041─棘轮,1042─棘爪，1043─铰座,105─绳端固定座,
106─挂架,1061─边挡,1062─伸缩电缸,1063─伸缩电缸,107─吊篮,1071─边挡，108─吊框,109─挂架,
2─电池箱,201─箱体,202─电池组,203─挂槽,204─轮子,205─定位销孔,206─定位座,207─挂轴,
3─电池仓,31─顶板,32─吊梁，33─垫板,34─导向板,35─横梁,36─导向定位板,37─定位销,
4─滚道,
5─移动平台
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明技术方案作进一步说明：
图1所示实施例，本发明由滑轮组构成的换电装置结构示意图：
换电装置包括滑轮组1、电池箱2、电池仓3。电池仓3位于电动汽车下方，电池仓3包括顶板31、吊梁32，在吊梁32下方设置垫板33、定位销37。滑轮组1包括安装在电池箱2外侧的动滑轮103、安装在电池仓3的吊梁32内侧的定滑轮101、绕在动滑轮103和定滑轮101上的滑轮绳102。动滑轮103与其上方的定滑轮101安装位置相对应。放松滑轮绳102时，动滑轮103与电池箱2一起降下，将电池箱2放到滚道4上。若再继续放松滑轮绳102处于松弛状态，可轻松地用人手或机械手将滑轮绳102从动滑轮103上拔离、脱开；或者，将动滑轮103设计成可灵活地从电池箱2外侧脱开，则滑轮绳102连同动滑轮103可一起与电池箱2脱开，电池箱2即与电动汽车电池仓3分离，电池箱2可经滚道4移出。更换电池箱并重新安装时，电池箱经滚道4移入到电池仓3下方，将已松弛的滑轮绳102绕在电池箱两侧的动滑轮103上，经收紧滑轮绳，带动动滑轮103吊挂电池箱2一起上升，电池仓3的定位销37插入电池箱的定位销孔205，定位座206与垫板33贴合、定位，电池箱与电池仓3拉紧并锁止在一起。
经上述步骤实现电池箱更换。也可采用如下换电方式：电池箱内装的电池组202设计成可与电池箱201分离的结构，当卸下电池箱后，可只更换电池箱内的电池组，不更换电池箱。
图2所示实施例，是本发明动滑轮安装在电池箱侧面的俯视图：电池箱2的箱体201侧面对称安装有动滑轮103，箱体201侧面的定位座206上设置有定位销孔205。电池箱201内装有电池组202。
图3是本发明滑轮组通过挂架吊挂电池箱的结构示意图：如图示，换电装置包括滑轮组1、电池箱2、电池仓3。两侧滑轮组1的定滑轮101分别安装在电池仓3两侧吊梁32中，两侧滑轮组1的动滑轮103分别安装在两侧挂架109的u形槽中，两侧挂架为相互独立的一对并可同步升降，滑轮绳102绕过动滑轮103和定滑轮101。电池箱2两侧固定安装挂轴207。放松滑轮绳102时，动滑轮103与挂架109吊挂电池箱2一起降下，将电池箱2放到滚道4上。若再继续放松滑轮绳102，则动滑轮103与挂架109再继续一起降下，挂架109与电池箱挂轴207脱开，这时可用人手或机械手将挂架109从电池箱2两侧向外拔离开，电池箱2即可经滚道4移出；若将挂架109向外拔离开并升起，使挂架109底部高于电池箱2顶部，电池箱2便可从挂架109下方任何方向平移出而不会触碰挂架109。
更换电池箱并重新安装时，电池箱经滚道4移入到电池仓3下方，将挂架109从两侧移入电池箱挂轴207下方，收紧滑轮绳102带动动滑轮103与挂架109上升，挂架109挂住挂轴207吊挂电池箱2一起上升。上升到位时，电池箱挂轴207与垫板33贴合、定位，电池箱2与电池仓3拉紧并锁止在一起。导向板34对电池箱2起上升时导向作用。
图4是图3的a-a剖视图，如图示，滑轮绳102的一端绕过动滑轮103、定滑轮101与绳端固定座105相连并固定，滑轮绳102的另一端即滑轮绳收放端与安装在电池仓侧面的收放绳器104连接。安装于电池仓3两侧的滑轮组的滑轮绳102与收放绳器104作同步连接，通过收放绳器的传动，两侧挂架同步升降。挂架109上方的多个弧形口与上方的多根挂轴207相对，当挂架109升起时，弧形口兜住挂轴207连同电池箱一起上升。收放绳器可采用电动葫芦、卷扬机等收绳机械原理设计，可以用电机驱动，必要时也可采用手动方式驱动。
图5是本发明的棘轮棘爪式滑轮绳锁止机构示意图，如图示，棘爪1042绕铰座1043转动将棘轮1041卡住，以锁止收卷滑轮绳的卷轴反向转动，在收紧滑轮绳时防止卷轴反转返松。锁止机构设置在滑轮绳收放端，锁止机构可以在收放绳器之外设置，也可以与收放绳器合为一体。
图6、图7、图8是本发明滑轮组通过挂架吊挂电池箱的动作过程示意图：
图6所示，动滑轮103安装在挂架106外侧，在电池仓3的吊梁32外侧安装定滑轮101，滑轮绳102绕过动滑轮103和定滑轮101。放松滑轮绳102，动滑轮103随同挂架106吊挂电池箱2一同下降，将电池箱2放到滚道4上。再继续放松滑轮绳102，动滑轮103随同挂架106继续下降至低位，挂架106便与电池箱2侧面的挂槽203脱开，电池箱2与挂架106之间有较大间隙，电池箱2便可沿滚道自由进出挂架。
图9是图6的左视图，滑轮绳102的收放端与安装在电池仓侧面的收放绳器104连接，滑轮绳102另一端绕过动滑轮103、定滑轮101与绳端固定座105相连并固定。电池箱2置于滚道4上进入挂架，当电池箱2端部接触到挂架边挡1061时即停止行进，边挡1061起定位作用。
图7所示，电池箱2进入挂架后，收紧滑轮绳102，动滑轮103随同挂架106上升，挂架106挂住电池箱2一同上升，电池箱2处于悬吊状态。电池箱移入电池仓下方时无须与上方的电池仓精准对位，因在一定斜度范围滑轮绳可斜拉起吊，当吊起电池箱处于悬吊状态时，由于重力作用，电池箱会自行垂直于地面，并摆正对准上方的电池仓，无须借助外力对准。
图8是继续收紧滑轮绳102带动挂架106连同电池箱2上升，电池箱2上端沿电池仓内侧的导向板34进入电池仓，电池箱顶面靠近电池仓顶板31，电池箱挂槽203上表面与吊梁32下方垫板33贴合并定位，靠收紧滑轮绳的张紧力将电池箱2与电池仓3拉紧并锁止在一起。
图10是图8的左视图，收放绳器104收紧滑轮绳，挂架106吊挂电池箱2与电池仓3贴合，收放绳器104设置滑轮绳锁止机构，将张紧的滑轮绳102锁止以防松。从图10可以看出，即使电池箱与电池仓有变形，或将电池仓侧面的吊梁32设计成扭曲形状，仍然能通过收紧滑轮绳将电池箱与电池仓拉合在一起，而且受力均匀，因为根据滑轮组原理，每段滑轮绳的截面上受力是相同的。
图11是挂架俯视图，动滑轮103安装在挂架106外侧，挂架106的一端设开口，另一端安装边档1061。电池箱2沿箭头方向从挂架106的开口移入挂架106，挂架边档1061对电池箱移入时定位。当然，在不阻碍电池箱进出挂架的前提下，挂架开口的一端也可设置连接件以增强挂架的刚性。
图12是挂架设置可摆动角度的开合机构俯视图：动滑轮103安装在挂架106外侧，挂架106的一端设开口，另一端安装边档1061，边档1061外侧安装有伸缩电缸1062，可推动挂架两侧沿弧形箭头方向摆动角度，当向外摆动，挂架开口处向外张开一个角度，电池箱2沿箭头方向移入挂架时与挂架两侧有较大间隙，电池箱2不必精确对准挂架开口移入。电池箱2完全移入并接触到挂架边档1061时，伸缩电缸1062推动挂架开口向内合拢，挂架两侧贴靠电池箱，与挂槽203对准以吊挂电池箱。
图13是本发明挂架处在低位、电池箱安装有轮子的示意图：如图所示实施例，定滑轮101安装在电池仓3的内侧；当电池箱上升到位时，电池箱与电池仓通过定位销37插入定位销孔205进行定位；电池箱2安装有由电能驱动可自由行走的轮子204，可独立行走，无需滚道便可自由进出挂架，可方便更换电池箱；轮子可设置收缩机构，当电池箱上升到位与电池仓贴合时，轮子可向上收起。
图14、图15、图16是本发明设置开合机构的挂架动作过程示意图：
图14所示，挂架106设置成能使电池箱2从上下垂直方向进出挂架的开合机构。挂架通过伸缩电缸1063推动，撑开挂架两侧，再放松滑轮绳102，挂架106从电池箱2上方放下，将电池箱2框在中间，如图中虚线所示挂架位置。电池箱2放置于移动平台5上。设置开合机构，方便挂架与电池箱之间在更宽松的范围内进行吊挂或分离操作，电池箱移入时不必精确对准上方的电池仓。
图15所示，挂架106放下至低位，伸缩电缸1063收缩，使挂架106两侧向中间收拢。当收紧滑轮绳102，动滑轮103随同挂架106上升，收拢的挂架106便能挂住电池箱2的挂槽203带动电池箱一起上升。
图16所示，电池箱2上升到位时，靠滑轮绳102张紧力使电池箱2与电池仓3拉紧在一起，电池箱顶部与导向定位板36贴合并承力，导向定位板36起到为电池箱2导向及定位作用。
图17、图18、图19是本发明由吊篮替代挂架的示意图：
图17是放松滑轮绳吊篮下降到位呈放松状态的示意图，如图所示实施例，滑轮组下方由吊篮107替代挂架，吊篮107材质可采用弹性的金属板材，放松滑轮绳102，动滑轮随同吊篮在下降到低位不承重时，吊篮上方靠自身弹性呈自然向上张开状态，以便电池箱可自由进出吊篮，不会触碰到吊篮两侧。如图示，电池箱2置于滚道4上可自由进出吊篮，吊篮边挡1071对进入的电池箱定位，滚道4顶面从吊篮底部筋条之间的空隙伸进吊篮中，即吊篮底部下降到滚道顶面以下。吊篮107端部设置能使电池箱2进出吊篮的开口，滑轮组的定滑轮101安装在电池仓吊梁32的内侧，动滑轮103安装在吊篮107两侧。
图18是收紧滑轮绳吊篮贴合电池箱准备上升时的示意图，如图所示，收紧滑轮绳102时，滑轮绳牵引动滑轮103带动吊篮107与电池箱2贴合，吊篮承载电池箱准备一起上升。
图19是吊篮承载电池箱上升到位时电池箱2与电池仓3靠滑轮绳拉紧并锁止在一起的示意图，如图所示，吊篮107承载电池箱2上升到位时，靠滑轮绳102张紧力使电池箱与电池仓3拉紧并锁止在一起，电池箱顶部与导向定位板36贴合并承力。导向定位板36安装在电池仓横梁35下方，横梁为承力构件。吊篮与电池箱贴合紧密，与滑轮绳配合将电池箱牢固绑定在电池仓上，电池箱底部受力均匀。
图20是吊篮的俯视图，如图示，吊篮107在不承重时靠自身弹性呈自然向上张开状态。吊篮底部各筋条之间有较大空隙，滚道可从空隙伸进吊篮中，采用筋条结构既能减重又能承受较大拉力。吊篮一端设置能使电池箱进出吊篮的开口，吊篮另一端设置定位用挡板1071，用于电池箱移入吊篮时定位。动滑轮103安装在吊篮两侧。
图21是本发明由吊框替代吊篮、安装有轮子的电池箱进入吊框中的示意图：如图所示实施例，滑轮组下方由吊框108替代吊篮，吊框108为顶部敞开的箱形结构，吊框108的一端安装有端板，另一端设置能使电池箱进出吊框的开口，滑轮组的定滑轮101安装在电池仓吊梁32上，动滑轮103安装在吊框108两侧。当收放绳器104放出滑轮绳102，动滑轮随同吊框承载电池箱一同下降至低位时，安装有轮子204的电池箱2可自行进出吊框，吊框端板对进入的电池箱2起定位作用。收放绳器收紧滑轮绳时，通过滑轮绳牵引动滑轮随同吊框108上升，吊框所承载的电池箱2一同上升，安装在电池仓下方的定位销37插入定位销孔205进行导向定位。
滑轮绳可以为钢丝绳，同样截面积其抗拉强度比普通连接螺栓大数倍，并有较好的韧性，用作滑轮绳时，具有较强的张紧力和拉冲击能力。在满足需要时，滑轮绳也可以为纤维绳、或尼龙绳、或链条、或同步带。
电动汽车换电站，采用本发明的电动汽车换电装置，换电步骤举例如下：
(1)当电动汽车电池乏电需换电时，车辆停泊到换电站的换电工位；
(2)滑轮绳锁止机构解锁，车底电池仓滑轮组将电池箱降下置于输送滚道上；
(3)电池箱经输送滚道转送至换电站的储仓；
(4)充满电的电池箱从储仓经输送滚道转送至换电工位车底电池仓下方；
(5)电动汽车自带的滑轮组将电池箱吊挂升起并嵌入电动汽车电池仓；
(6)收紧滑轮绳，靠滑轮绳的张紧力使电池箱与电池仓拉紧在一起，同时由滑轮绳锁止机构锁定滑轮绳以阻止返松。
以上步骤简化了换电站换电设备，使得在同一个换电站为不同车型的不同型号尺寸电池箱提供换电服务成为可能，无论固定换电站或移动换电站或移动换电车，均可采用本发明的换电装置进行换电，提高了换电站的通用性，降低了换电站建造成本。
当电池箱型号尺寸相同的两台电动汽车停靠在一起时，通过滑轮组传动将各自电池箱降至车底，并在两台电动汽车底部之间相互交换电池箱，再各自启动滑轮组吊装交换后电池箱，使之与电池仓拉紧并锁止，就实现了换电模式电动汽车之间相互交换电池。这样，普通换电模式电动汽车也可当作移动换电车使用，为其他电动汽车提供移动换电服务。
以上基于附图的说明及各实施例，仅为便于描述，不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员应当理解的是，以上各实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场景，可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
1.一种电动汽车换电装置，其特征在于，包括电池仓、电池箱、滑轮组，所述电池仓位于电动汽车底部，所述滑轮组安装于电池仓侧面，由滑轮组下方吊挂电池箱；通过滑轮组的传动收紧滑轮绳，当电池箱上升到位与电池仓贴合时，靠滑轮绳的张紧力使电池箱与电池仓拉紧并锁止在一起。
2.根据权利要求1所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述滑轮组的定滑轮安装在电池仓的侧面，由动滑轮吊挂电池箱侧面，收放绳器安装在滑轮绳收放端，滑轮绳收放端与收放绳器连接并设置滑轮绳锁止机构；
通过收放绳器收紧滑轮绳，使电池箱与电池仓拉紧在一起，并由滑轮绳锁止机构锁定滑轮绳以阻止返松；
当收放绳器放出滑轮绳，动滑轮吊挂电池箱一同下降到位时，将松弛的滑轮绳与动滑轮脱开，或将滑轮绳连同动滑轮一起从电池箱侧面脱开，则电池箱即与电动汽车分离。
3.根据权利要求1所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述滑轮组下方吊挂电池箱，是通过挂架吊挂电池箱，滑轮组的定滑轮安装在电池仓的侧面，动滑轮安装在挂架上；通过收放绳器放出滑轮绳，动滑轮随同挂架吊挂电池箱一同下降到位时，将挂架与电池箱脱开、分离，电池箱即可自由进出挂架；当电池箱已进入挂架，收放绳器收紧滑轮绳，动滑轮随同挂架上升，挂架挂住电池箱一同上升。
4.根据权利要求3所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述挂架或为相互独立的一对，或两侧挂架通过连接件组成一体，或设置能使挂架开合的机构。
5.根据权利要求1所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述滑轮组下方吊挂电池箱，是通过吊篮承载电池箱，滑轮组的定滑轮安装在电池仓的侧面，动滑轮安装在吊篮侧面；通过收放绳器放出滑轮绳，动滑轮随同吊篮承载电池箱一同下降到位时，电池箱即可自由进出吊篮；当电池箱已进入吊篮，收放绳器收紧滑轮绳，动滑轮随同吊篮上升，吊篮承载电池箱一同上升。
6.根据权利要求5所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述吊篮端部设置能使电池箱进出吊篮的开口，吊篮在下降到位不承重时，吊篮上方呈张开状态，电池箱可自由进出吊篮。
7.根据权利要求5所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述吊篮或为吊框，吊框端部设置能使电池箱进出吊框的开口，滑轮组的动滑轮安装在吊框侧面。
8.根据权利要求1所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述滑轮组下方吊挂电池箱，电池箱进出电动汽车底部吊挂位置，或是通过输送滚道传送，或是通过移动平台传送，或电池箱安装能自由行走的轮子；
所述电池箱上升到位与电池仓贴合，贴合面设置垫板，并设置导向定位件。
9.根据权利要求1所述的电动汽车换电装置，其特征在于：所述滑轮绳为钢丝绳、或纤维绳、或尼龙绳、或链条、或同步带。
10.一种电动汽车换电站，包括固定换电站或移动换电站或移动换电车，其特征在于，所述换电站采用包括如权利要求1～9任一项所述的电动汽车换电装置。
技术总结