本实用新型涉及转向节加工领域，具体是一种转向节钻攻专机。
背景技术：
现有技术中对一个转向节加工过程中，需要对待加工转向节加工两只油杯孔，两个十字相交孔，其中一只油杯孔需要铣面。原工艺一序采用双工位立加铣钻攻一只油杯孔及十字相交孔中之一直孔，二序采用台钻另一直孔，三序钻另一油杯孔底孔，四序攻该螺纹孔，涉及三人同时作业，使用设备三台及气动攻丝机，导致加工成本相对较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种转向节钻攻专机，待加工工件通过液压夹具压紧后，采用若干个用于对工件钻孔、铣削和螺丝钻攻的动力组件，配合液压转盘式分度循环多序作业，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种转向节钻攻专机，包括：
机床；
固定若干个均匀分布的液压夹具的液压回转台，所述液压回转台通过其下端的液压夹具转角缸带动旋转；
在机床上围绕液压回转台周围设置有若干个用于对工件钻孔、铣削和螺丝钻攻的动力组件，若干个所述动力组件均固定连接有伺服电机，若干个所述动力组件均通过调节支架与机床平台固定；
固定在机床平台上，用于调节动力组件与工件相对位置的滑轨组合件，以及
用于对所述钻攻专机控制的数控装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述机床平台上围绕液压回转台均匀分布并依次设置有若干个加工区，若干个所述加工区包括第一加工区、第二加工区和第三加工区，所述第一加工区设置有节体油杯孔铣平面动力头、第一十字孔动力头、拉臂油杯孔动力头和第二十字孔动力头，所述第二加工区设置有第三十字孔动力头和节体油杯底孔动力头，所述第三加工区设置有第四十字孔动力头、节体油杯攻丝动力头和拉臂油杯攻丝动力头。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨组合件包括滑轨、滑轨座，所述滑轨固定在机床平台上，所述滑轨座与动力头相固定。
作为本实用新型进一步的方案：所述数控装置包括芯片控制核心、处理器模块和伺服驱运模块，所述伺服驱运模块与若干个动力组件电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，本装置中在液压回转台上设置了四个液压夹具，因此本装置能够使四个工件同时进行循环加工，相较于现有技术中通过人工同时对三台机器进行作业才能加工一个工件的方式，本实用新型大大提高了对工件的加工效率。
附图说明
图1为一种转向节钻攻专机的机床部分结构示意图；
图2为一种转向节钻攻专机的整体结构示意图；
图3为一种转向节钻攻专机中液压夹具的结构示意图；
图4为加工完成后转向节的结构示意图；
图中：10-机床、20-液压回转台、21-第一液压夹具、22-第二液压夹具、23-第三液压夹具、24-第四液压夹具、25-液压夹具转角缸、30-数控装置、40-加工区、41-调节支架、50-待加工工件、51-节体油杯孔铣平面、52-节体油杯螺纹孔、53-十字孔、54-外圆定位、55-拉臂、56-拉臂油杯螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种转向节钻攻专机，包括机床10、用于固定工件的液压夹具23，用于固定多个液压夹具的液压回转台20、用于带动液压回转台旋转的液压夹具转角缸25以及固定在机床上围绕液压回转台周围设置的若干个动力组件以及用于对钻攻专机控制的数控装置。
待加工工件50定位采用外圆及拉臂端面定位，通过液压夹具自动定位夹紧，所述液压回转台上均匀固定有四个液压夹具23，所述液压夹具23通过对待加工工件50上的外圆定位54进行夹持固定，所述液压回转台与液压夹具转角缸25固定连接，通过液压夹具转角缸带动若干个待加工工件转动，使液压回转台周围设置的若干个动力组件能够依次对若干个待加工工件进行不同部位的加工，本实用新型采用液压夹具装夹零件，相较于现有技术中的电动装夹的方式，提高了装夹稳定性以及效率，同时本实用新型采用液压自动四分位转盘，相较于现有技术中的电动转盘，在一定程度上提高了转盘稳定性以及精度，进一步降低了加工工件的次品率。
机床10上固定连接有围绕液压回转台周围设置的若干个用于对工件钻孔、铣削和螺丝钻攻的动力组件，所述机床平台上围绕液压回转台均匀分布并依次设置有若干个加工区，所述若干个动力组件分别设置在若干个加工区内，若干个所述加工区包括第一加工区、第二加工区和第三加工区，所述第一加工区设置有节体油杯孔铣平面动力头、第一十字孔动力头、拉臂油杯孔动力头和第二十字孔动力头，所述第二加工区设置有第三十字孔动力头和节体油杯底孔动力头，所述第三加工区设置有第四十字孔动力头、节体油杯攻丝动力头和拉臂油杯攻丝动力头，上述9个动力头分别依次对待加工工件进行铣削、钻孔以及攻丝，可参考说明书附图4中加工后工件的结构，便于对上述加工动力组件进行理解。
所述滑轨组合件包括滑轨、滑轨座，所述滑轨固定在机床平台上，所述滑轨座与钻头相固定，通过滑轨组合件的配合作用，钻头在滑轨座的带动作用下进行钻攻作业。
第一十字孔动力头和第二十字孔动力头用于钻攻十字孔的其中一个通孔，第三十字孔动力头和第四十字孔动力头用于钻攻十字孔的另外一个通孔，通过的哥十字孔动力头的作用，在待加工工件50上得到一个相连通的十字孔53，上述三个加工区中动力头均通过伺服电机的输出轴来回运动完成的，所述节体油杯孔铣平面动力头在竖直和水平方向上均设置有伺服电机传动，先从起始点沿水平方向快移到工件指定铣削位置，再竖直快移到工件加工位置附近，再工进铣面加工，然后反方向回到起始点；除节体油杯孔铣平面动力头之外的其他动力头通过连接滑轨组合件，能够对钻机与工件的相对位置进行调整，调整到位后即固定不动，加工是靠伺服电机的主轴(输出轴)来回运动完成切削加工。
数控装置与机床相固定，所述数控装置包括芯片控制核心、处理器模块和伺服驱运模块，所述伺服驱运模块与若干个动力组件电性连接，所述数控装置的型号为：df-21tdv。相较于现有技术中工件通过plc进行控制的方式，本实用新型通过数控装置对工件进行控制，数控系统性能稳定，对于多轴而言，单个系统就可以进行控制；采用plc却需要多个plc进行控制，如采用单个plc需拓展模块，各个模块兼容性不一，易产生模块干扰而出故障；数控系统操作便利，普通员工即可操作；采用plc需要专业人员进行编程，出现故障难易检索，不易于现场操作调整。工作人员通过对数控装置的操控，使伺服驱运模块带动若干个动力组件进行相对应的加工操作，简化了工作人员对该装置操作步骤，使工件加工更为智能化。
本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，如图1和图3所示，待加工工件通过外圆及拉臂端面定位，采用液压夹具自动定位夹紧，工作人员向液压夹具中放入产品，按下夹紧按钮，产品液压夹具自动夹紧，再按机床启动按钮，液压回转台旋转一定角度；
待加工工件进入第一加工区进行加工，通过节体油杯孔铣平面动力头、第一十字孔动力头、拉臂油杯孔动力头和第二十字孔动力头分别对待加工工件构成十字孔的两个孔以及拉臂油杯分别进行钻孔，同时对节体油杯进行铣削操作；
在第一加工区完成后，液压回转台再次旋转一定角度，进入第二加工区，同时第三加工区的待加工工件通过旋转进入第一加工区，实现循环加工，所述待加工工件进入第二加工区后，通过第三十字孔动力头和节体油杯底孔动力头再对加工工件上构成十字通孔的另外一个孔以及油杯底孔进行钻攻；
在第二加工区完成后，液压回转台再次旋转一定的角度，进入第三加工区，同时第一加工区的工件进入第二加工区，实现循环加工，所述待加工工件进入第三加工区后，通过第四十字孔动力头、节体油杯攻丝动力头和拉臂油杯攻丝动力头再对加工工件上构成十字通孔的最后一个孔进行钻攻，以及对节体油杯孔和拉臂油杯孔进行攻丝。
通过上述一个加工循环周期后，工作人员按下机床关闭按钮，并将加工完成后的产品从液压夹具上取下，并将待加工工件再次放入至液压夹具上，进行循环加工，本装置中在液压回转台上设置了四个液压夹具，因此本装置能够使四个工件同时进行循环加工，相较于现有技术中通过人工同时对三台机器进行作业才能加工一个工件的方式，本实用新型大大提高了对工件的加工效率，同时采用数控系统对装置进行控制的方式，相较于现有技术中常采用的plc控制装置，本实用新型进一步提高了程序的稳定性以及操作的便利性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种转向节钻攻专机，其特征在于，包括：
机床(10)；
固定若干个均匀分布的液压夹具(23)的液压回转台(20)，所述液压回转台通过其下端的液压夹具转角缸带动旋转；
在机床上围绕液压回转台周围设置有若干个用于对工件钻孔、铣削和螺丝钻攻的动力组件，若干个所述动力组件均固定连接有伺服电机，若干个所述动力组件均通过调节支架(41)与机床平台固定；
固定在机床平台上，用于调节动力组件与工件相对位置的滑轨组合件，以及
用于对所述钻攻专机控制的数控装置。
2.根据权利要求1所述的一种转向节钻攻专机，其特征在于，所述机床平台上围绕液压回转台均匀分布并依次设置有若干个加工区，若干个所述加工区包括第一加工区、第二加工区和第三加工区，所述第一加工区设置有节体油杯孔铣平面动力头、第一十字孔动力头、拉臂油杯孔动力头和第二十字孔动力头，所述第二加工区设置有第三十字孔动力头和节体油杯底孔动力头，所述第三加工区设置有第四十字孔动力头、节体油杯攻丝动力头和拉臂油杯攻丝动力头。
3.根据权利要求1所述的一种转向节钻攻专机，其特征在于，所述滑轨组合件包括滑轨、滑轨座，所述滑轨固定在机床平台上，所述滑轨座与动力头相固定。
4.根据权利要求1所述的一种转向节钻攻专机，其特征在于，所述数控装置包括芯片控制核心、处理器模块和伺服驱运模块，所述伺服驱运模块与若干个动力组件电性连接。
技术总结