本实用新型涉及发动机压铸制造技术领域，更具体地说，特别涉及摩托车发动机缸体组装线。
背景技术：
摩托车发动机就是将进入气缸中的燃料混合气点燃使其燃烧所产生的热能变为机械能，并由曲轴将动力通过传动机构传给摩托车后轮而变为车辆行驶动力的机械。由于汽油机具有重量轻、体积小、噪音、振动小、起动容易和造价低廉等优点，所以摩托车普遍采用汽油机作为其动力装置。
在传统的摩托车发动机箱体装配线上采用的是人工搬运和装配的方式进行加工，而采用人工搬运和装配的方式对摩托车发动机箱体装配的效率低，且工人的工作强度大，此外，需要较多的工人进行同时作业，人工成本高。
为此，我们提出摩托车发动机缸体组装线来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的摩托车发动机缸体组装线。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
摩托车发动机缸体组装线，包括轴承供给箱、油封供给箱、调速杆料仓、系统控制装置、一次气源接入装置、机器人控制装置和随行治具，所述随行治具的一端固定设置有箱体供给机，所述随行治具远离箱体供给机的一端设置有排出输送机，所述随行治具的一侧设置有搬运机器人，所述搬运机器人的一侧设置有箱体取件手，所述搬运机器人远离随行治具的一侧设置有镶嵌机器人和压入设备，所述镶嵌机器人上安装有镶嵌机械手。
优选地，所述箱体供给机的输入端设置有工位；
所述排出输送机的尾端设置有工位。
优选为，位于所述箱体供给机输入端的工位为上料工位。
优选地，位于所述是排出输送机尾端的工位为下料工位。
优选地，所述系统控制装置内设置有一次电源接入点。
优选地，还包括安全栅，所述压入设备、镶嵌机器人、镶嵌机械手、调速杆料仓、轴承供给箱、油封供给箱、随行治具、排出输送机、箱体供给机和搬运机器人均位于安全栅内；
所述安全栅上设施有与调速杆料仓、轴承供给箱、油封供给箱、排出输送机和箱体供给机对应的安装口。
优选地，所述安全栅上设置有检修门。
优选地，所述安全栅内还设置有刻印机。
优选地，所述随行治具上设置有搬运机械手。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、本实用新型中，简化工作流程，节省工作时间，提高生产效率，加快自动化发展；
2、本实用新型中，机器人自动化生产线降低工作危险系数，减轻工人劳动力；
3、本实用新型中，提高工作环境质量；
4、本实用新型中，该摩托车发动机缸体组装线只需要两个人工工位，降低了工人的数量，节约了人员成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的摩托车发动机缸体组装线的结构示意图。
图中：1、安全栅；2、压入设备；3、镶嵌机器人；4、镶嵌机械手；5、调速杆料仓；6、轴承供给箱；7、油封供给箱；8、检修门；9、排出输送机；10、随行治具；11、搬运机器人；12、箱体取件手；13、一次气源接入装置；14、机器人控制装置；15、系统控制装置；16、刻印机；17、箱体供给机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，摩托车发动机缸体组装线，包括轴承供给箱6、油封供给箱7、调速杆料仓5、系统控制装置15、一次气源接入装置13、机器人控制装置14和随行治具10，随行治具10的一端固定设置有箱体供给机17，随行治具10远离箱体供给机17的一端设置有排出输送机9，随行治具10的一侧设置有搬运机器人11，搬运机器人11的一侧设置有箱体取件手12，搬运机器人11远离随行治具10的一侧设置有镶嵌机器人3和压入设备2，镶嵌机器人3上安装有镶嵌机械手4。
进一步地，箱体供给机17的输入端设置有工位；
排出输送机9的尾端设置有工位。
其中，机器人控制装置14用于控制搬运机器人11和镶嵌机器人3进行工作。机器人控制装置14包括机器人控制柜和安装在机器人控制柜内部的控制主机。
其中，系统控制装置15用于控制整个生产线进行有序的生产作业。
进一步地，还包括安全栅1，压入设备2、镶嵌机器人3、镶嵌机械手4、调速杆料仓5、轴承供给箱6、油封供给箱7、随行治具10、排出输送机9、箱体供给机17和搬运机器人11均位于安全栅1内；
安全栅1上设施有与调速杆料仓5、轴承供给箱6、油封供给箱7、排出输送机9和箱体供给机17对应的安装口。
安全栅1的作用是将工人挡在外部，避免设备在运行的过程中导致工人受伤。
进一步地，安全栅1上设置有检修门8。
进一步地，安全栅1内还设置有刻印机16。
进一步地，随行治具10上设置有搬运机械手。
其中，该采用的是三相电，电压为380v，功率为23kw。
其中，气源的要求标准为0.5mpa，200l/min。
其中，上料工位上有人工扫码区域。
本实用新型中，人工操作事项为，品种切换前人工扫码；将箱体放入到箱体供给机17内；将生产摩托车发动机用的调速轴、轴承和油封分别按照规定的方向放入各个供给机内；在排出输送机9的输出端装配完成的箱体搬运到下一个工位。
搬运机器人11流程：1、取油封；2、取轴承；3、放入到压入设备2的内部；4、将发动机缸体外壳放入到中转工作台上；5、手爪旋转；6、将中转工作台上的发动机外壳放入到压入设备2内，进行压入；6、将组装完毕的发动机缸体放入到排出输送机9上。
镶嵌机器人3工作流程：1、取油封；2、取轴承；3、取调速轴；4、对取出的轴承、油封以及调速轴进行镶嵌组装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.摩托车发动机缸体组装线，其特征在于，包括轴承供给箱(6)、油封供给箱(7)、调速杆料仓(5)、系统控制装置(15)、一次气源接入装置(13)、机器人控制装置(14)和随行治具(10)，所述随行治具(10)的一端固定设置有箱体供给机(17)，所述随行治具(10)远离箱体供给机(17)的一端设置有排出输送机(9)，所述随行治具(10)的一侧设置有搬运机器人(11)，所述搬运机器人(11)的一侧设置有箱体取件手(12)，所述搬运机器人(11)远离随行治具(10)的一侧设置有镶嵌机器人(3)和压入设备(2)，所述镶嵌机器人(3)上安装有镶嵌机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸体组装线，其特征在于，所述箱体供给机(17)的输入端设置有工位；
所述排出输送机(9)的尾端设置有工位。
3.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸体组装线，其特征在于，还包括安全栅(1)，所述压入设备(2)、镶嵌机器人(3)、镶嵌机械手(4)、调速杆料仓(5)、轴承供给箱(6)、油封供给箱(7)、随行治具(10)、排出输送机(9)、箱体供给机(17)和搬运机器人(11)均位于安全栅(1)内；
所述安全栅(1)上设施有与调速杆料仓(5)、轴承供给箱(6)、油封供给箱(7)、排出输送机(9)和箱体供给机(17)对应的安装口。
4.根据权利要求3所述的摩托车发动机缸体组装线，其特征在于，所述安全栅(1)上设置有检修门(8)。
5.根据权利要求3所述的摩托车发动机缸体组装线，其特征在于，所述安全栅(1)内还设置有刻印机(16)。
6.根据权利要求1所述的摩托车发动机缸体组装线，其特征在于，所述随行治具(10)上设置有搬运机械手。
技术总结