本实用新型涉及锁芯自动组装设备领域技术，尤其是指一种锁芯自动组装机。
背景技术：
传统对锁芯进行装配是通过人手来进行的，人手将锁芯弹簧、锁芯锁片装配到锁芯上，人手组装的操作方式不但组装效率低，人工组装8小时只能组装500个锁芯，且工人的劳动强度大和劳务成本高。同时人工组装时，两锁片分别需要从锁芯左右两侧同时进入，并且要将弹簧一起送入，容易造成两锁片在安装中有干涉，从而影响组装效果和组装效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种锁芯自动组装机，其有效解决了人工组装效率低、工人的劳动强度大、劳务成本高和组装效果不好的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种锁芯自动组装机，包括有机架、钥匙牙花检测装置、工作模组、用于夹紧锁芯的夹紧装置以及用于弹簧上料的弹簧上料装置；该钥匙牙花检测装置设置于机架上；该工作模组包括有用于不同型号锁片上料的锁片上料装置、用于将上料的锁片进行转运的转运装置、以及用于将转运的锁片组装到锁芯内的组装装置，锁片上料装置设置于机架上；转运装置设置于机架上并位于锁片上料装置的输出端侧旁，转运装置的输入端与锁片上料装置的输出端相连接；该组装装置设置于机架上并位于转运装置的输出端侧旁，上述转运装置衔接于锁片上料装置与组装装置之间；夹紧装置设置于机架上并位于组装装置的输出端侧旁，夹紧装置具有一用于放置锁芯的夹紧工位；弹簧上料装置设于机架上并位于夹紧装置的侧旁。
作为一种优选方案，所述工作模组为两个，两工作模组均设置于机架上并对称分布于夹紧装置的两侧。
作为一种优选方案，所述转运装置具有第一滑槽组、机架上具有第二滑槽组以及夹紧装置具有第三滑槽组，第一滑槽组、第二滑槽组和第三滑槽组依次相连通；且上述锁片上料装置的输出端与第一滑槽组的输入端相连通；该第三滑槽组的输出端与夹紧工位相连通。
作为一种优选方案，所述锁片上料装置包括有直振盘、多个用于输送不同型号的振动盘、多个用于装载锁片的锁片装载块、多个用于检测锁片装载块内锁片的第一传感器、多个驱动锁片装载块上下来回活动地气缸、两个用于检测锁片装载块初始位置的第三传感器、多个用于检测锁片装载块上升到位的第二传感器以及一用于安装气管的气管安装架；直振盘设置于机架上，且直振盘上具有多个输送轨道；多个振动盘设置于机架上并位于直振盘的侧旁，多个振动盘的输出端与上述对应的输送轨道相连通；上述机架上设有支架，多个锁片装载块可上下活动地设置于支架上并位于上述多个输送轨道的输出端侧旁，且每一锁片装载块上均具有用于装载锁片的安放工位，安放工位的后端开口上下边缘凸设有便于锁片顺利进入上述第一滑槽组的定位块；多个第一传感器设置于支架上并分别与对应的安放工位前后正对；多个气缸设置于支架上，多个气缸与对应的锁片装载块相连接，气缸驱动锁片装载块上下活动；两第三传感器设置于支架上并位于锁片装载块的两侧；多个第二传感器设置于支架上并位于对应锁片装载块的正上方；气管安装架设置于支架上并位于多个第二传感器的侧旁，气管安装架上凹设有多个用于安装气管的气道，且每一气道的下端相对锁片装载块一侧上开设有用于将安放工位中锁片吹到第一滑槽组中的吹气孔。
作为一种优选方案，所述支架上间隔凹设有多个安装槽，每一安装槽的两侧内壁上均凸设有弧形滑轨，对应的，上述锁片装载块的两侧外壁上均凹设有弧形滑槽，上述弧形滑轨沿着对应的弧形滑槽上下来回滑动。
作为一种优选方案，所述转运装置包括有伺服电机、螺杆、滑座以及承载板；该伺服电机设置于机架上；该螺杆可转动地设置于机架上，上述伺服电机带动螺杆转动；该滑座与螺杆螺合连接，螺杆带动滑座滑动；该承载板设置于滑座上并随滑座活动，上述第一滑槽组位于承载板上。
作为一种优选方案，所述夹紧装置包括有一定位块、用于夹紧锁芯的两夹紧组件、用于顶紧锁芯的一上顶组件以及驱动两夹紧组件远离定位块的第一气缸；该定位块固定于机架上，定位块上向外伸出两定位部，两定位部上下间隔排布且两定位部之间形成上述夹紧工位；两夹紧组件可左右滑动地设置于机架上并分别位于定位块的两侧，每一夹紧组件均包括有基板、安装块和夹块；该基板通过滑块和滑轨配合可左右来回滑动地安装在机架上；该安装块固定于基板上并随基板活动；该夹块设置于安装块上，上述第三滑槽组位于夹块上，位于两夹块上的第三滑槽组彼此前后错位排布；且夹块的靠近夹紧工位的一侧凹设有呈与锁芯外形相适配的弧形槽，且弧形槽的上端内壁上凹设有多个起到定位锁片的齿状槽，多个齿状槽分别位于第三滑槽组输出端的侧旁；上顶组件设置于机架上并位于定位块的下方，上顶组件包括有驱动源和顶块，该驱动源固定于机架上并位于定位块的下方；该顶块设置于驱动源的输出轴上，且顶块穿过位于下方的定位部，驱动源驱动顶块于夹紧工位中上下活动，驱动源为气缸、伺服电机或者步进电机；第一气缸位于定位块的下方，上述两夹紧组件分别与第一气缸的输出轴和第一气缸的底面固定连接。
作为一种优选方案，所述组装装置包括有伺服电机、螺杆、螺母件、安装座、顶推件以及用于推动锁片的推板；该伺服电机设置于机架上；该螺杆可转动地设置于机架上，上述伺服电机驱动螺杆转动；该螺母件与螺杆螺合连接，螺杆驱动螺母件左右来回活动；该安装座设置于螺母件上并随螺母件左右来回活动；该顶推件设置于安装座上并随安装座活动，且顶推件顶动上述夹紧组件向夹紧工位活动；推板设置于安装座上并随安装座活动，且上述夹块上开设有供推板穿过的通槽，通槽连通第三滑槽组。
作为一种优选方案，所述顶推件为气缸，气缸的输出轴顶于夹紧组件上驱动夹紧组件向夹紧工位活动。
作为一种优选方案，所述弹簧上料装置包括有弹簧振动盘、输送管、接管块、第三气缸、第四气缸以及活动块；该弹簧振动盘设置于机架上并位于夹紧装置的上方；该接管块可左右活动地设置于上述其一夹紧组件上，该输送管连接于弹簧振动盘与接管块之间；该第三气缸设置于机架上，第三气缸驱动驱动接管块左右来回活动；该第四气缸设置于机架上；该活动块设置于第四气缸的输出轴上，第四气缸驱动活动块于对应的第三滑槽组上方上下来回活动，活动块的底面开设有供弹簧放置的安放空间，安放空间与输送管的输出端相连接，且安放空间的底面贯穿有供锁片上端插入的开口。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过钥匙牙花检测装置、锁片上料装置、转运装置、组装装置、夹紧装置以及弹簧上料装置的集成设置，实现了对锁片和弹簧自动组装到锁芯上，其生产效率大大提升，且降低了工人劳动强度和降低了人工成本以及避免了两锁片在安装中产生干涉的问题，从而使组装效果大大提升，且提高了产品的良品率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；
图2是图1中a处的局部放大图；
图3是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；
图4是组装装置、夹紧装置和弹簧上料装置组装在一起的立体图；
图5是本实用新型之较佳实施例中夹紧装置的立体图；
图6是图5的另一角度立体图；
图7是本实用新型之较佳实施例中夹块的立体图；
图8是本实用新型之较佳实施例中夹块的另一角度立体图；
图9是本实用新型之较佳实施例中活动块的立体图；
图10是本实用新型之较佳实施例中锁片上料装置的立体图；
图11是本实用新型之较佳实施例中锁片上料装置的另一角度立体图；
图12是本实用新型之较佳实施例中锁片上料装置的局部组装图；
图13是本实用新型之较佳实施例中锁片装载块的立体图；
图14是本实用新型之较佳实施例中显示弧形滑轨的立体图；
图15是本实用新型之较佳实施例中气管安装架的立体图；
图16是本实用新型之较佳实施例中转运装置的立体图；
图17是本实用新型之较佳实施例中组装装置的立体图；
图18是锁芯的立体图；
图19是弹簧与两锁片组装在一起的立体图。
附图标识说明：
10、机架101、第二滑槽组
11、支架111、安装槽
112、弧形滑轨20、钥匙牙花检测装置
30、夹紧装置31、定位块
311、定位部302、夹紧工位
32、夹紧组件321、基板
322、安装块323、夹块
301、第三滑槽组303、弧形槽
304、通槽33、上顶组件
331、驱动源332、顶块
34、第一气缸
40、弹簧上料装置41、弹簧振动盘
42、接管块43、第三气缸
44、第四气缸45、活动块
451、安放空间452、开口
50、锁片上料装置51、直振盘
511、输送轨道52、振动盘
53、锁片装载块531、弧形滑槽
532、安放工位533、定位块
54、第一传感器55、气缸
56、第二传感器57、气管安装架
571、气道572、吹气孔
58、第三传感器
60、转运装置61、伺服电机
62、螺杆63、滑座
64、承载板601、第一滑槽组
70、组装装置71、伺服电机
72、螺杆73、螺母件
74、安装座75、顶推件
76、推板81、锁芯
811、定位槽812、锁片槽
82、锁片83、弹簧。
具体实施方式
请参照图1至图19所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、钥匙牙花检测装置20、工作模组、用于夹紧锁芯的夹紧装置30以及用于弹簧上料的弹簧上料装置40。
该钥匙牙花检测装置20设置于机架10上，将与需组装的锁芯81相对应的钥匙插入钥匙牙花检测装置20中，钥匙牙花检测装置20检测钥匙的牙花，后面的工序根据检测到的牙花进行动作，在本实施例中，钥匙牙花检测装置20为ccd钥匙牙花检测装置。
夹紧装置30设置于机架10上并位于工作模组的输出端侧旁，夹紧装置30具有一用于放置锁芯的夹紧工位302。夹紧装置30包括有一定位块31、用于夹紧锁芯的两夹紧组件32、用于顶紧锁芯的一上顶组件33以及驱动两夹紧组件远离定位块的第一气缸34。该定位块31固定于机架10上，定位块31上向外伸出两定位部311，两定位部311上下间隔排布且两定位部之间形成上述夹紧工位302，夹紧工位302是呈与锁芯81外形相适的圆形状。
两夹紧组件32可左右滑动地设置于机架10上并分别位于定位块31的两侧。每一夹紧组件32均包括有基板321、安装块322和夹块323；该基板321通过滑块和滑轨配合可左右来回滑动地安装在机架10上。该安装块322固定于基板321上并随基板321活动。该夹块323设置于安装块322上，上述第三滑槽组301位于夹块323上，位于两夹块323上的第三滑槽组301彼此前后错位排布。且夹块323的靠近夹紧工位302的一侧凹设有呈与锁芯外形相适配的弧形槽303，其避免夹块323夹伤锁芯81。且弧形槽303的上端内壁上凹设有多个起到定位锁片的齿状槽（图中未示），多个齿状槽分别位于第三滑槽组301输出端的侧旁；例如左边的锁片82进入锁芯81，会顶到右边夹紧组件22的齿状槽上，齿状槽中起到定位作用，防止右边的锁片进入有干涉。
上顶组件33设置于机架10上并位于定位块31的下方，上顶组件33包括有驱动源331和顶块332，该驱动源331固定于机架10上并位于定位块31的下方。该顶块332设置于驱动源331的输出轴上，且顶块332穿过位于下方的定位部311，驱动源331驱动顶块332于夹紧工位302中上下活动，驱动源331驱动顶块332向上运动，且锁芯81上开设有定位槽811，顶块332插入定位槽821中并将锁芯82顶死在夹紧工位302中，从而锁芯82在夹紧工位302中的位置安装无误，在本实施例中，驱动源331为气缸，其也可以为伺服电机或者步进电机。第一气缸34位于定位块31的下方，上述两夹紧组件32分别与第一气缸34的输出轴和第一气缸34的底面固定连接，第一气缸34是悬空的，在第一气缸34输出轴推出的过程中会产生反作用力，所以连接第一气缸34两端的夹紧组件32分别推出。
弹簧上料装置40设于机架10上并位于夹紧装置30的侧旁，弹簧送料装置40包括有弹簧振动盘41、输送管（图中未示）、接管块42、第三气缸43、第四气缸44以及活动块45。该弹簧振动盘41位于夹紧装置30的上方。该接管块42可左右活动地设置于上述其一夹紧组件22上，该输送管连接于弹簧振动盘41与接管块42之间。该第三气缸43设置于机架10上，第三气缸43驱动驱动接管块42左右来回活动，第三气缸43的设置便于接管块42的取出维护。该第四气缸44设置于机架10上。该活动块45设置于第四气缸44的输出轴上，第四气缸44驱动活动块45于对应的第二滑槽202组上方上下来回活动，活动块45的底面开设有供弹簧放置的安放空间451，安放空间451与输送管的输出端相连接，且安放空间451的底面贯穿有供锁片上端插入的开口452。
该工作模组包括有用于不同型号锁片上料的锁片上料装置50、用于将上料的锁片进行转运的转运装置60以及用于将转运的锁片组装到锁芯内的组装装置70，在本实施例中，工作模组为两个，两工作模组均设置于机架10上并对称分布于夹紧装置30两侧。且转运装置60具有第一滑槽组601、机架10上具有第二滑槽组101以及夹紧装置30具有第三滑槽组301，第一滑槽组601、第二滑槽组101和第三滑槽组301依次相连通，从而实现锁片82的转移。且上述锁片上料装置50的输出端与第一滑槽组601的输入端相连通。该第三滑槽组301的输出端与夹紧工位302相连通。
锁片上料装置50设置于机架10上。所述锁片上料装置50包括有直振盘51、多个用于输送不同型号的振动盘52、多个用于装载锁片的锁片装载块53、多个用于检测锁片装载块内锁片的第一传感器54、多个驱动锁片装载块上下来回活动地气缸55、两个用于检测锁片装载块初始位置的第三传感器58、多个用于检测锁片装载块上升到位的第二传感器56以及一用于安装气管的气管安装架57。直振盘51设置于机架10上，且直振盘51上具有多个输送轨道511。多个振动盘52设置于机架10上并位于直振盘51的侧旁，多个振动盘52的输出端与上述对应的输送轨道511相连通。
上述机架10上设有支架11，多个锁片装载块53可上下活动地设置于支架11上并位于上述多个输送轨道511的输出端侧旁，具体而言，支架11上间隔凹设有多个安装槽111，每一安装槽111的两侧内壁上均凸设有弧形滑轨112，对应的，上述锁片装载块53的两侧外壁上均凹设有弧形滑槽531，上述弧形滑轨112沿着对应的弧形滑槽531上下来回滑动。且每一锁片装载块53上均具有用于装载锁片的安放工位532，安放工位532的后端开口上下边缘凸设有便于锁片82顺利进入上述第一滑槽组301的定位块533。
多个第一传感器54设置于支架11上并分别与对应的安放工位532前后正对，当然安放工位532下端呈锁片外形相适配的扁平状，安放工位532的上端呈长方形状，锁片的上端是伸入安放工位532的上端中，而安放工位532的上端呈长方形状的设计，留出足够的空间便于第一传感器54感应锁片82,。多个气缸55设置于支架11上，多个气缸55与对应的锁片装载块53相连接，气缸55驱动锁片装载块53上下活动。两第三传感器58设置于支架11上并位于锁片装载块53的两侧。多个第二传感器56设置于支架11上并位于对应锁片装载块53的正上方，第二传感器56用于感应锁片装载块53上升是否到位。
气管安装架57设置于支架11上并位于多个第二传感器56的侧旁，气管安装架57上凹设有多个用于安装气管的气道571，且每一气道571的下端相对锁片装载块53一侧上开设有用于将安放工位532中锁片82吹到第一滑槽组601中的吹气孔572。因锁片82较薄较轻，所以不适应机械式推动，而采用吹气式来推动锁片，其相较机械式推动成本大大降低，且更适于较轻较薄的锁片的推动，使用更加的方便灵活。
转运装置60设置于机架10上并位于锁片上料装置50的输出端侧旁，转运装置60的输入端与锁片上料装置50的输出端相连接。转运装置60包括有伺服电机61、螺杆62、滑座63以及承载板64。该伺服电机61设置于机架10上。该螺杆62可转动地设置于机架10上，上述伺服电机61带动螺杆62转动。该滑座63与螺杆62螺合连接，螺杆62带动滑座63滑动。该承载板64设置于滑座63上并随滑座63活动，上述第一滑槽组601位于承载板64上。转运装置60将上料的锁片82转移过渡。
该组装装置70设置于机架10上并位于转运装置60的输出端侧旁，上述转运装置60衔接于锁片上料装置50与组装装置70之间。组装装置70包括有伺服电机71、螺杆72、螺母件73、安装座74、顶推件75以及用于推动锁片的推板76。该伺服电机71设置于机架10上。该螺杆72可转动地设置于机架10上，上述伺服电机71驱动螺杆72转动。该螺母件73与螺杆72螺合连接，螺杆72驱动螺母件73左右来回活动。该安装座74设置于螺母件73上并随螺母件73左右来回活动。该顶推件75设置于安装座74上并随安装座74活动，且顶推件75顶动上述夹紧组件32向夹紧工位302活动，在本实施例中，顶推件75为气缸，气缸的输出轴顶于夹紧组件32上驱动夹紧组件32夹紧工位302活动，在此处气缸的输出轴是不运动的，气缸只是起到顶动夹紧组件32的作用，气缸相较的硬质的顶推件，其具有缓冲性，避免硬性接触；而相较弹簧类的顶推件，气缸的使用寿命更长。推板76设置于安装座74上并随安装座74活动，且上述夹块323上开设有供推板76穿过的通槽304，通槽304连通第三滑槽组301，推板76依次沿着第一滑槽组601和第二滑槽组101推出，从而将第一滑槽组601中的锁片82推入第二滑槽组101中，接着将锁片82从第二滑槽组101中推入第三滑槽组301中，最后锁片经第三滑槽组301插入锁芯81内。
详述本实施例的工作原理如下：
步骤一、人工将锁芯81放置在夹紧工位302中，并将锁芯81的定位槽8112朝下，并将钥匙插入钥匙牙花检测装置20。
步骤二、启动设备，驱动源331推动顶块332向上运动，顶块332插入锁芯81的定位槽811中，使锁芯81固定在夹紧工位302中。且同时弹簧上料装置40开始工作，弹簧83进入活动块45的安放空间451中，接着第四气缸44驱动活动块45下压到指定的位置。
步骤三、根据钥匙牙花检测装置20检测出的牙花纹理信号，两工作模组同时工作，因两工作模组工作原理相同，本处以其一工作模组的原理进行详述。据钥匙牙花检测装置20检测出的信号对应的振动盘52振动给料，不同振动盘52将不同的锁片82输送到直振盘51的对应输送轨道511上，接着直振盘51将锁片82振动到对应的锁片装载块53的安放工位532中。
步骤四、第一传感器54感应到安放工位532中有锁片82后，气缸55驱动锁片装载块53向上运动，锁片82随锁片装载块53向上运动；当第二传感器56感应到锁片装载块53上升到指定高度后，气缸55不再驱动锁片装载块53上升，此时安放工位532与吹气孔572前后正对。
步骤五、安装在启动571中的气管进气，气体进入气道571中再经吹气孔572吹出，吹气孔572吹出的气吹入安放工位532中，从而将位于安放工位532中的锁片吹到第一滑槽组601中。
步骤六、转运装置60开始工作，伺服电机61带动承载板64向前驱动，位于第一滑槽组601中的锁片82随着向前驱动，至到第一滑槽组601与第二滑槽组101正对连通。
步骤七、组装机构70开始工作，伺服电机71带动推板76和顶推件75朝夹紧组件32方向移动；且顶推件75顶于夹紧组件32上，促使夹紧组件32向夹紧工位302滑动至到弧形槽303夹紧锁芯81，同时推板76将位于第一滑槽组601中的锁片82推入第二滑槽组101中，锁片82再经第二滑槽组101推入第三滑槽组301中，最后锁片82经第三滑槽组301推入锁芯81的锁片槽812内。两组装机构70将两片锁片82分别从左右两侧推入锁芯81的同一锁片槽812内，且锁片82外端抵到对应的夹块323上表示安装到位，且两片锁片82彼此前后错位并紧靠。
步骤八、在步骤七的过程中，其一组装机构70在推动锁片82到达对应第三滑槽组301的输出端位置时，锁片82插入上述安放空间451中，从而将弹簧83的一端组装带锁片82上，组装机构70继续推动锁片82推出安放空间451，使带有弹簧83的锁片82进入锁芯的锁片槽812内，弹簧83的另一端抵于同一锁片槽812中的另一锁片82中，组装完后。
步骤九、组装完成后，驱动源331推动顶块332松开锁芯81，且第一气缸34推动两夹紧组件32向外推出复原，取下锁芯81即可。该设备的8小时可组装4000个锁芯81，其效率大大提升。
本实用新型的设计重点在于：通过钥匙牙花检测装置、锁片上料装置、转运装置、组装装置、夹紧装置以及弹簧上料装置的集成设置，实现了对锁片和弹簧自动组装到锁芯上，其生产效率大大提升，且降低了工人劳动强度和降低了人工成本以及避免了两锁片在安装中产生干涉的问题，从而使组装效果大大提升，且提高了产品的良品率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种锁芯自动组装机，其特征在于：包括有机架、钥匙牙花检测装置、工作模组、用于夹紧锁芯的夹紧装置以及用于弹簧上料的弹簧上料装置；该钥匙牙花检测装置设置于机架上；该工作模组包括有用于不同型号锁片上料的锁片上料装置、用于将上料的锁片进行转运的转运装置以及用于将转运的锁片组装到锁芯内的组装装置，锁片上料装置设置于机架上；转运装置设置于机架上并位于锁片上料装置的输出端侧旁，转运装置的输入端与锁片上料装置的输出端相连接；该组装装置设置于机架上并位于转运装置的输出端侧旁，上述转运装置衔接于锁片上料装置与组装装置之间；夹紧装置设置于机架上并位于组装装置的输出端侧旁，夹紧装置具有一用于放置锁芯的夹紧工位；弹簧上料装置设于机架上并位于夹紧装置的侧旁。
2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述工作模组为两个，两工作模组均设置于机架上并对称分布于夹紧装置的两侧。
3.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述转运装置具有第一滑槽组、机架上具有第二滑槽组以及夹紧装置具有第三滑槽组，第一滑槽组、第二滑槽组和第三滑槽组依次相连通；且上述锁片上料装置的输出端与第一滑槽组的输入端相连通；该第三滑槽组的输出端与夹紧工位相连通。
4.根据权利要求3所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁片上料装置包括有直振盘、多个用于输送不同型号的振动盘、多个用于装载锁片的锁片装载块、多个用于检测锁片装载块内锁片的第一传感器、多个驱动锁片装载块上下来回活动地气缸、两个用于检测锁片装载块初始位置的第三传感器、多个用于检测锁片装载块上升到位的第二传感器以及一用于安装气管的气管安装架；直振盘设置于机架上，且直振盘上具有多个输送轨道；多个振动盘设置于机架上并位于直振盘的侧旁，多个振动盘的输出端与上述对应的输送轨道相连通；上述机架上设有支架，多个锁片装载块可上下活动地设置于支架上并位于上述多个输送轨道的输出端侧旁，且每一锁片装载块上均具有用于装载锁片的安放工位，安放工位的后端开口上下边缘凸设有便于锁片顺利进入上述第一滑槽组的定位块；多个第一传感器设置于支架上并分别与对应的安放工位前后正对；多个气缸设置于支架上，多个气缸与对应的锁片装载块相连接，气缸驱动锁片装载块上下活动；两第三传感器设置于支架上并位于锁片装载块的两侧；多个第二传感器设置于支架上并位于对应锁片装载块的正上方；气管安装架设置于支架上并位于多个第二传感器的侧旁，气管安装架上凹设有多个用于安装气管的气道，且每一气道的下端相对锁片装载块一侧上开设有用于将安放工位中锁片吹到第一滑槽组中的吹气孔。
5.根据权利要求4所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述支架上间隔凹设有多个安装槽，每一安装槽的两侧内壁上均凸设有弧形滑轨，对应的，上述锁片装载块的两侧外壁上均凹设有弧形滑槽，上述弧形滑轨沿着对应的弧形滑槽上下来回滑动。
6.根据权利要求3所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述转运装置包括有伺服电机、螺杆、滑座以及承载板；该伺服电机设置于机架上；该螺杆可转动地设置于机架上，上述伺服电机带动螺杆转动；该滑座与螺杆螺合连接，螺杆带动滑座滑动；该承载板设置于滑座上并随滑座活动，上述第一滑槽组位于承载板上。
7.根据权利要求3所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述夹紧装置包括有一定位块、用于夹紧锁芯的两夹紧组件、用于顶紧锁芯的一上顶组件以及驱动两夹紧组件远离定位块的第一气缸；该定位块固定于机架上，定位块上向外伸出两定位部，两定位部上下间隔排布且两定位部之间形成上述夹紧工位；两夹紧组件可左右滑动地设置于机架上并分别位于定位块的两侧，每一夹紧组件均包括有基板、安装块和夹块；该基板通过滑块和滑轨配合可左右来回滑动地安装在机架上；该安装块固定于基板上并随基板活动；该夹块设置于安装块上，上述第三滑槽组位于夹块上，位于两夹块上的第三滑槽组彼此前后错位排布；且夹块的靠近夹紧工位的一侧凹设有呈与锁芯外形相适配的弧形槽，且弧形槽的上端内壁上凹设有多个起到定位锁片的齿状槽，多个齿状槽分别位于第三滑槽组输出端的侧旁；上顶组件设置于机架上并位于定位块的下方，上顶组件包括有驱动源和顶块，该驱动源固定于机架上并位于定位块的下方；该顶块设置于驱动源的输出轴上，且顶块穿过位于下方的定位部，驱动源驱动顶块于夹紧工位中上下活动，驱动源为气缸、伺服电机或者步进电机；第一气缸位于定位块的下方，上述两夹紧组件分别与第一气缸的输出轴和第一气缸的底面固定连接。
8.根据权利要求7所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述组装装置包括有伺服电机、螺杆、螺母件、安装座、顶推件以及用于推动锁片的推板；该伺服电机设置于机架上；该螺杆可转动地设置于机架上，上述伺服电机驱动螺杆转动；该螺母件与螺杆螺合连接，螺杆驱动螺母件左右来回活动；该安装座设置于螺母件上并随螺母件左右来回活动；该顶推件设置于安装座上并随安装座活动，且顶推件顶动上述夹紧组件向夹紧工位活动；推板设置于安装座上并随安装座活动，且上述夹块上开设有供推板穿过的通槽，通槽连通第三滑槽组。
9.根据权利要求8所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述顶推件为气缸，气缸的输出轴顶于夹紧组件上驱动夹紧组件向夹紧工位活动。
10.根据权利要求7所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料装置包括有弹簧振动盘、输送管、接管块、第三气缸、第四气缸以及活动块；该弹簧振动盘设置于机架上并位于夹紧装置的上方；该接管块可左右活动地设置于上述其一夹紧组件上，该输送管连接于弹簧振动盘与接管块之间；该第三气缸设置于机架上，第三气缸驱动驱动接管块左右来回活动；该第四气缸设置于机架上；该活动块设置于第四气缸的输出轴上，第四气缸驱动活动块于对应的第三滑槽组上方上下来回活动，活动块的底面开设有供弹簧放置的安放空间，安放空间与输送管的输出端相连接，且安放空间的底面贯穿有供锁片上端插入的开口。
技术总结