本实用新型涉及一种用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，属于汽车制造领域。
背景技术：
随着我国社会经济的飞速发展，汽车行业的规模也越来越大，汽车座椅是汽车中一个重要的、直接与驾乘人员相关联的部件。汽车座椅的舒适度是汽车座椅设计过程中较为关键的因素，其中，座椅背靠角度的调节就是一个重要因素，座椅背靠角度的调节是由座椅调角器来实现的。调角器主要包括滑槽板、包圈、齿盘和蜗簧组件等组成，其中现有技术中滑槽板、包圈和齿盘的涂油工作需要人工操作，以及安装蜗簧组件也是需要人工操作，人工操作成本投入较大，工作效率低，产品质量难以保证。
有鉴于此，在申请号为201610672011.3的专利文献中公开了汽车座椅调角器装配机，其缺少相应的涂油工序，产品质量难以保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，包括涂油装置、蜗簧组件装配装置和齿盘组装装置，所述涂油装置与蜗簧组件装配装置配合，所述蜗簧组件装配装置与齿盘组装装置配合，其结构特点在于：所述涂油装置包括涂油机构、涂油限位机构和涂油导向机构，所述涂油限位机构和涂油导向机构均安装在涂油机构上，所述蜗簧组件装配装置包括蜗簧组件升降机构、蜗簧组件分离机构、蜗簧组件预紧机构、蜗簧组件底座、滑槽板组件底座和蜗簧组件限位缓冲器，所述蜗簧组件分离机构安装在蜗簧组件升降机构上，所述蜗簧组件预紧机构安装在蜗簧组件分离机构上，所述蜗簧组件底座安装在蜗簧组件升降机构的底部，所述滑槽板组件底座位于蜗簧组件预紧机构的下方，所述蜗簧组件限位缓冲器安装在蜗簧组件升降机构，所述齿盘组装装置包括齿盘组装压紧机构、齿盘组装解锁机构、齿盘组装底座和齿盘组装缓冲限位器，所述齿盘组装压紧机构与齿盘组装解锁机构配合，所述齿盘组装底座位于齿盘组装压紧机构的下方，所述齿盘组装缓冲限位器安装在齿盘组装压紧机构。
进一步地，所述涂油机构包括涂油工装、涂油喷头、涂油支架、涂油底座和涂油气缸，所述涂油工装固定安装在涂油支架上，所述涂油底座滑动安装在涂油支架上，所述涂油喷头安装在涂油底座上，所述涂油底座与涂油气缸连接。
进一步地，所述涂油限位机构包括涂油限位头和涂油限位座，所述涂油限位头安装在涂油底座上，所述涂油限位座安装在涂油支架上，所述涂油限位头与涂油限位座配合。
进一步地，所述涂油导向机构包括涂油导向杆和涂油导向套，所述涂油导向杆安装在涂油支架上，所述涂油导向套安装在涂油底座上，所述涂油导向套套装在涂油导向杆上。
进一步地，所述蜗簧组件升降机构包括蜗簧组件升降支架、蜗簧组件升降底板、蜗簧组件升降滑轨和蜗簧组件升降滑块，所述蜗簧组件升降滑轨安装在蜗簧组件升降支架上，所述蜗簧组件升降滑块与蜗簧组件升降底板连接、且蜗簧组件升降滑块安装在蜗簧组件升降滑轨上。
进一步地，所述蜗簧组件分离机构包括蜗簧组件分离顶板、蜗簧组件分离气缸、蜗簧组件分离导杆和蜗簧组件分离导套，所述蜗簧组件分离气缸安装在蜗簧组件升降底板上，所述蜗簧组件分离顶板与蜗簧组件分离气缸连接，所述蜗簧组件分离导杆安装在蜗簧组件升降底板上，所述蜗簧组件分离导套安装在蜗簧组件分离顶板上、且蜗簧组件分离导套套装在蜗簧组件分离导杆上。
进一步地，所述蜗簧组件预紧机构包括蜗簧组件预紧电机和蜗簧组件预紧转轴，所述蜗簧组件预紧电机安装在蜗簧组件分离顶板上，所述蜗簧组件预紧转轴与蜗簧组件预紧电机连接。
进一步地，所述齿盘组装压紧机构包括齿盘组装压紧支架、齿盘组装压紧滑座、齿盘组装压紧压头、齿盘组装压紧气缸、齿盘组装压紧滑轨和齿盘组装压紧滑块，所述齿盘组装压紧滑轨安装在齿盘组装压紧支架上，所述齿盘组装压紧滑座安装在齿盘组装压紧滑块上，所述齿盘组装压紧滑块安装在齿盘组装压紧滑轨上，所述齿盘组装压紧压头安装在齿盘组装压紧滑座上，所述齿盘组装压紧气缸与齿盘组装压紧滑座连接。
进一步地，所述齿盘组装解锁机构包括齿盘组装解锁支架、齿盘组装解锁电机、齿盘组装解锁轴、齿盘组装解锁旋转轴、齿盘组装解锁旋转轴座和齿盘组装解锁扭矩传感器所述齿盘组装解锁电机安装在齿盘组装解锁支架上，所述齿盘组装解锁扭矩传感器的两端各连接有一个联轴器，一个联轴器与齿盘组装解锁电机连接，另一个联轴器与齿盘组装解锁旋转轴连接，所述齿盘组装解锁轴与齿盘组装解锁旋转轴连接，所述齿盘组装解锁旋转轴安装在齿盘组装解锁旋转轴座上，所述齿盘组装解锁轴位于齿盘组装压紧压头的下方。
进一步地，所述手动装配机还包括用于对装配后调角器进行检测、以确保其为合格调角器的检测装置，以及用于对合格调角器进行移动的移载装置。
相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该涂油装置在涂油时，通过涂油气缸驱动涂油底座使得滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头分别与置于滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装上的滑槽板、包圈和齿盘相互配合，通过定量泵控制涂油喷头上的喷油孔出油，实现对滑槽板、包圈和齿盘均匀涂油，无需人工操作，减少了人力成本的投入，提高了工作效率。
该蜗簧组件装配装置在对蜗簧组件和滑槽板组件进行组装时，将滑槽板组件置于滑槽板组件底座上，蜗簧组件套装在蜗簧组件预紧转轴上、并通过球头顶丝将其进行固定，通过蜗簧组件预紧电机驱动蜗簧组件预紧转轴对蜗簧组件进行预紧，通过蜗簧组件升降气缸驱动蜗簧组件升降底板在蜗簧组件升降支架上滑动，使得蜗簧组件预紧转轴插入到滑槽板组件中，通过蜗簧组件分离气缸驱动蜗簧组件分离顶板移动，使得蜗簧组件与蜗簧组件预紧转轴脱离，进而将实现蜗簧组件和滑槽板组件的组装，减少了人力成本的投入，同时也提高了装配效率。
该齿盘组装装置在对齿盘和滑槽板组件进行组装时，先通过齿盘组装解锁电机驱动齿盘组装解锁旋转轴转动、进而驱动齿盘组装解锁轴转动实现对滑槽板组件的解锁、同时通过齿盘组装解锁扭矩传感器对其扭矩进行检测，将齿盘置于滑槽板组件上，通过齿盘组装压紧气缸驱动齿盘组装压紧滑座、使得齿盘组装压紧压头将齿盘与滑槽板组件压合，通过该装置进行组装可减少人力成本的投入，提高了组装效率，同时也可以对其扭矩进行检测，进而保证了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的手动装配机的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的手动装配机的局部结构示意图。
图3是本实用新型实施例用于滑槽板的涂油装置的立体结构示意图。
图4是本实用新型实施例用于包圈和齿盘的涂油装置的立体结构示意图。
图5是本实用新型实施例用于包圈和齿盘的涂油装置的俯视结构示意图。
图6是图5中的i-i剖面结构示意图。
图7是本实用新型实施例的蜗簧组件装配装置的立体结构示意图。
图8是本实用新型实施例的蜗簧组件装配装置的主视结构示意图。
图9是图8中的ii-ii剖面结构示意图。
图10是本实用新型实施例的齿盘组装装置的立体结构示意图。
图11是本实用新型实施例的齿盘组装装置的俯视结构示意图。
图12是图11中的iii-iii剖面结构示意图。
图中：涂油装置a1、蜗簧组件装配装置a2、齿盘组装装置a3、移载装置a4、检测装置a5、
涂油机构a11、涂油限位机构a12、涂油导向机构a13、
涂油工装a111、涂油喷头a112、涂油支架a113、涂油底座a114、涂油气缸a115、
涂油限位头a121、涂油限位座a122、
涂油导向杆a131、涂油导向套a132、
蜗簧组件升降机构a21、蜗簧组件分离机构a22、蜗簧组件预紧机构a23、蜗簧组件底座a24、滑槽板组件底座a25、蜗簧组件限位缓冲器a26、
蜗簧组件升降支架a211、蜗簧组件升降底板a212、蜗簧组件升降滑轨a213、蜗簧组件升降滑块a214、蜗簧组件升降气缸a215、
蜗簧组件分离顶板a221、蜗簧组件分离气缸a222、蜗簧组件分离导杆a223、蜗簧组件分离导套a224、
蜗簧组件预紧电机a231、蜗簧组件预紧转轴a232、
齿盘组装压紧机构a31、齿盘组装解锁机构a32、齿盘组装底座a33、齿盘组装缓冲限位器a34、
齿盘组装压紧支架a311、齿盘组装压紧滑座a312、齿盘组装压紧压头a313、齿盘组装压紧气缸a314、齿盘组装压紧滑轨a315、齿盘组装压紧滑块a316、
齿盘组装解锁支架a321、齿盘组装解锁电机a322、齿盘组装解锁轴a323、齿盘组装解锁旋转轴a324、齿盘组装解锁旋转轴座a325、齿盘组装解锁扭矩传感器a326。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图12所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，包括涂油装置a1，蜗簧组件装配装置a2，齿盘组装装置a3，用于对装配后调角器进行检测、以确保其为合格调角器的检测装置a5，以及用于对合格调角器进行移动的移载装置a4，涂油装置a1与蜗簧组件装配装置a2配合，蜗簧组件装配装置a2与齿盘组装装置a3配合。
本实施例中的涂油装置a1包括涂油机构a11、涂油限位机构a12和涂油导向机构a13，涂油限位机构a12和涂油导向机构a13均安装在涂油机构a11上，涂油限位机构a12具有缓冲功能。
本实施例中的涂油机构a11包括涂油工装a111、涂油喷头a112、涂油支架a113、涂油底座a114和涂油气缸a115，涂油工装a111固定安装在涂油支架a113上，涂油底座a114滑动安装在涂油支架a113上，涂油喷头a112安装在涂油底座a114上，涂油底座a114与涂油气缸a115连接，涂油工装a111位于涂油喷头a112的下方，涂油工装a111安装在涂油支架a113的下部，涂油气缸a115安装在涂油支架a113的上部，涂油喷头a112上设置有涂油喷孔。
本实施例中的涂油限位机构a12包括涂油限位头a121和涂油限位座a122，涂油限位头a121安装在涂油底座a114上，涂油限位座a122安装在涂油支架a113上，涂油限位头a121与涂油限位座a122配合。
本实施例中的涂油导向机构a13包括涂油导向杆a131和涂油导向套a132，涂油导向杆a131安装在涂油支架a113上，涂油导向套a132安装在涂油底座a114上，涂油导向套a132套装在涂油导向杆a131上。
本实施例中的涂油工装a111和涂油喷头a112的数量均为三个，三个涂油工装a111分别为滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装，三个涂油喷头a112分别为滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头，滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装分别位于滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头的下方。
本实施例中的包圈涂油工装和齿盘涂油工装安装在同一个涂油支架a113上、滑槽板涂油工装安装在另外一个涂油支架a113上，包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头安装在同一个涂油底座a114上、滑槽板涂油喷头安装在另外一个涂油底座a114上。
本实施例中的蜗簧组件装配装置a2包括蜗簧组件升降机构a21、蜗簧组件分离机构a22、蜗簧组件预紧机构a23、蜗簧组件底座a24、滑槽板组件底座a25和蜗簧组件限位缓冲器a26，蜗簧组件分离机构a22安装在蜗簧组件升降机构a21上，蜗簧组件预紧机构a23安装在蜗簧组件分离机构a22上。
本实施例中的蜗簧组件升降机构a21包括蜗簧组件升降支架a211、蜗簧组件升降底板a212、蜗簧组件升降滑轨a213和蜗簧组件升降滑块a214，蜗簧组件分离机构a22包括蜗簧组件分离顶板a221、蜗簧组件分离气缸a222、蜗簧组件分离导杆a223和蜗簧组件分离导套a224蜗簧组件预紧机构a23包括蜗簧组件预紧电机a231和蜗簧组件预紧转轴a232。
本实施例中的蜗簧组件升降底板a212滑动安装在蜗簧组件升降支架a211上，蜗簧组件分离气缸a222安装在蜗簧组件升降底板a212上，蜗簧组件分离顶板a221与蜗簧组件分离气缸a222连接，蜗簧组件预紧电机a231安装在蜗簧组件分离顶板a221上。
本实施例中的蜗簧组件预紧转轴a232与蜗簧组件预紧电机a231连接，蜗簧组件预紧电机a231与蜗簧组件预紧转轴a232通过联轴器连接，蜗簧组件预紧转轴a232的端部呈多边形结构设置，蜗簧组件预紧转轴a232套装有轴套，轴套安装在蜗簧组件底座a24上。
本实施例中的蜗簧组件底座a24安装在蜗簧组件升降底板a212的底部，蜗簧组件预紧转轴a232与蜗簧组件底座a24贯穿，蜗簧组件底座a24安装有用于固定蜗簧组件的球头顶丝，滑槽板组件底座a25位于蜗簧组件预紧转轴a232的下方，蜗簧组件限位缓冲器a26安装在蜗簧组件升降支架a211上、且蜗簧组件限位缓冲器a26与蜗簧组件升降底板a212配合。
本实施例中的蜗簧组件升降滑轨a213安装在蜗簧组件升降支架a211上，蜗簧组件升降滑块a214与蜗簧组件升降底板a212连接、且蜗簧组件升降滑块a214安装在蜗簧组件升降滑轨a213上。
本实施例中的蜗簧组件分离导杆a223安装在蜗簧组件升降底板a212上，蜗簧组件分离导套a224安装在蜗簧组件分离顶板a221上、且蜗簧组件分离导套a224套装在蜗簧组件分离导杆a223上。
本实施例中的齿盘组装装置a3包括齿盘组装压紧机构a31、齿盘组装解锁机构a32、齿盘组装底座a33和齿盘组装缓冲限位器a34，齿盘组装压紧机构a31与齿盘组装解锁机构a32配合。
本实施例中的齿盘组装压紧机构a31包括齿盘组装压紧支架a311、齿盘组装压紧滑座a312、齿盘组装压紧压头a313、齿盘组装压紧气缸a314、齿盘组装压紧滑轨a315和齿盘组装压紧滑块a316，齿盘组装解锁机构a32包括齿盘组装解锁支架a321、齿盘组装解锁电机a322、齿盘组装解锁轴a323、齿盘组装解锁旋转轴a324、齿盘组装解锁旋转轴座a325和齿盘组装解锁扭矩传感器a326。
本实施例中的齿盘组装压紧滑座a312安装在齿盘组装压紧支架a311上，齿盘组装压紧压头a313安装在齿盘组装压紧滑座a312上，齿盘组装压紧气缸a314与齿盘组装压紧滑座a312连接，齿盘组装缓冲限位器a34安装在齿盘组装压紧支架a311上、且齿盘组装缓冲限位器a34与齿盘组装压紧滑座a312配合。
本实施例中的齿盘组装解锁电机a322安装在齿盘组装解锁支架a321上，齿盘组装解锁支架a321位于齿盘组装底座a33的下方，齿盘组装解锁电机a322与齿盘组装解锁轴a323连接，齿盘组装解锁轴a323位于齿盘组装压紧压头a313的下方，齿盘组装底座a33位于齿盘组装压紧压头a313的下方，齿盘组装解锁轴a323与齿盘组装底座a33贯穿。
本实施例中的齿盘组装压紧滑轨a315安装在齿盘组装压紧支架a311上，齿盘组装压紧滑座a312安装在齿盘组装压紧滑块a316上，齿盘组装压紧滑块a316安装在齿盘组装压紧滑轨a315上。
本实施例中的齿盘组装解锁轴a323与齿盘组装解锁旋转轴a324连接，齿盘组装解锁旋转轴a324安装在齿盘组装解锁旋转轴座a325上，齿盘组装解锁扭矩传感器a326的两端各连接有一个联轴器，一个联轴器与齿盘组装解锁电机a322连接，另一个联轴器与齿盘组装解锁旋转轴a324连接，齿盘组装解锁旋转轴a324通过轴承安装在齿盘组装解锁旋转轴座a325上。
具体的说，使用该手动装配机在对调角器进行装配时，先通过涂油装置a1对滑槽板、包圈和齿盘进行涂油，通过蜗簧组件装配装置a2和齿盘组装装置a3分别为蜗簧组件和齿盘进行组装，通过检测装置a5对装配后的调角器进行检测、并通过移载装置a4移至下一工序。
该涂油装置a1在涂油时，通过涂油气缸a115驱动涂油底座a114使得滑槽板涂油喷头、包圈涂油喷头和齿盘涂油喷头分别与置于滑槽板涂油工装、包圈涂油工装和齿盘涂油工装上的滑槽板、包圈和齿盘相互配合，通过定量泵控制涂油喷头a112上的喷油孔出油，实现对滑槽板、包圈和齿盘均匀涂油，无需人工操作，减少了人力成本的投入，提高了工作效率。
该蜗簧组件装配装置a2在对蜗簧组件和滑槽板组件进行组装时，将滑槽板组件置于滑槽板组件底座a25上，蜗簧组件套装在蜗簧组件预紧转轴a232上、并通过球头顶丝将其进行固定，通过蜗簧组件预紧电机a231驱动蜗簧组件预紧转轴a232对蜗簧组件进行预紧，通过蜗簧组件升降气缸a215驱动蜗簧组件升降底板a212在蜗簧组件升降支架a211上滑动，使得蜗簧组件预紧转轴a232插入到滑槽板组件中，通过蜗簧组件分离气缸a222驱动蜗簧组件分离顶板a221移动，使得蜗簧组件与蜗簧组件预紧转轴a232脱离，进而将实现蜗簧组件和滑槽板组件的组装，减少了人力成本的投入，同时也提高了装配效率。
该齿盘组装装置a3在对齿盘和滑槽板组件进行组装时，先通过齿盘组装解锁电机a322驱动齿盘组装解锁旋转轴a324转动、进而驱动齿盘组装解锁轴a323转动实现对滑槽板组件的解锁、同时通过齿盘组装解锁扭矩传感器a326对其扭矩进行检测，将齿盘置于滑槽板组件上，通过齿盘组装压紧气缸a314驱动齿盘组装压紧滑座a312、使得齿盘组装压紧压头a313将齿盘与滑槽板组件压合，通过该装置进行组装可减少人力成本的投入，提高了组装效率，同时也可以对其扭矩进行检测，进而保证了产品质量。
该手动装配机是指在放置产品的零部件时需要人工手动放置，零部件在装备时是自动完成的，进而可减少人员投入，装配时实现自动化生产，减少了人力、物力的投入，保证了产能。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，包括涂油装置（a1）、蜗簧组件装配装置（a2）和齿盘组装装置（a3），所述涂油装置（a1）与蜗簧组件装配装置（a2）配合，所述蜗簧组件装配装置（a2）与齿盘组装装置（a3）配合，其特征在于：所述涂油装置（a1）包括涂油机构（a11）、涂油限位机构（a12）和涂油导向机构（a13），所述涂油限位机构（a12）和涂油导向机构（a13）均安装在涂油机构（a11）上，所述蜗簧组件装配装置（a2）包括蜗簧组件升降机构（a21）、蜗簧组件分离机构（a22）、蜗簧组件预紧机构（a23）、蜗簧组件底座（a24）、滑槽板组件底座（a25）和蜗簧组件限位缓冲器（a26），所述蜗簧组件分离机构（a22）安装在蜗簧组件升降机构（a21）上，所述蜗簧组件预紧机构（a23）安装在蜗簧组件分离机构（a22）上，所述蜗簧组件底座（a24）安装在蜗簧组件升降机构（a21）的底部，所述滑槽板组件底座（a25）位于蜗簧组件预紧机构（a23）的下方，所述蜗簧组件限位缓冲器（a26）安装在蜗簧组件升降机构（a21），所述齿盘组装装置（a3）包括齿盘组装压紧机构（a31）、齿盘组装解锁机构（a32）、齿盘组装底座（a33）和齿盘组装缓冲限位器（a34），所述齿盘组装压紧机构（a31）与齿盘组装解锁机构（a32）配合，所述齿盘组装底座（a33）位于齿盘组装压紧机构（a31）的下方，所述齿盘组装缓冲限位器（a34）安装在齿盘组装压紧机构（a31）。
2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述涂油机构（a11）包括涂油工装（a111）、涂油喷头（a112）、涂油支架（a113）、涂油底座（a114）和涂油气缸（a115），所述涂油工装（a111）固定安装在涂油支架（a113）上，所述涂油底座（a114）滑动安装在涂油支架（a113）上，所述涂油喷头（a112）安装在涂油底座（a114）上，所述涂油底座（a114）与涂油气缸（a115）连接。
3.根据权利要求2所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述涂油限位机构（a12）包括涂油限位头（a121）和涂油限位座（a122），所述涂油限位头（a121）安装在涂油底座（a114）上，所述涂油限位座（a122）安装在涂油支架（a113）上，所述涂油限位头（a121）与涂油限位座（a122）配合。
4.根据权利要求3所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述涂油导向机构（a13）包括涂油导向杆（a131）和涂油导向套（a132），所述涂油导向杆（a131）安装在涂油支架（a113）上，所述涂油导向套（a132）安装在涂油底座（a114）上，所述涂油导向套（a132）套装在涂油导向杆（a131）上。
5.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述蜗簧组件升降机构（a21）包括蜗簧组件升降支架（a211）、蜗簧组件升降底板（a212）、蜗簧组件升降滑轨（a213）和蜗簧组件升降滑块（a214），所述蜗簧组件升降滑轨（a213）安装在蜗簧组件升降支架（a211）上，所述蜗簧组件升降滑块（a214）与蜗簧组件升降底板（a212）连接、且蜗簧组件升降滑块（a214）安装在蜗簧组件升降滑轨（a213）上。
6.根据权利要求5所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述蜗簧组件分离机构（a22）包括蜗簧组件分离顶板（a221）、蜗簧组件分离气缸（a222）、蜗簧组件分离导杆（a223）和蜗簧组件分离导套（a224），所述蜗簧组件分离气缸（a222）安装在蜗簧组件升降底板（a212）上，所述蜗簧组件分离顶板（a221）与蜗簧组件分离气缸（a222）连接，所述蜗簧组件分离导杆（a223）安装在蜗簧组件升降底板（a212）上，所述蜗簧组件分离导套（a224）安装在蜗簧组件分离顶板（a221）上、且蜗簧组件分离导套（a224）套装在蜗簧组件分离导杆（a223）上。
7.根据权利要求6所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述蜗簧组件预紧机构（a23）包括蜗簧组件预紧电机（a231）和蜗簧组件预紧转轴（a232），所述蜗簧组件预紧电机（a231）安装在蜗簧组件分离顶板（a221）上，所述蜗簧组件预紧转轴（a232）与蜗簧组件预紧电机（a231）连接。
8.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述齿盘组装压紧机构（a31）包括齿盘组装压紧支架（a311）、齿盘组装压紧滑座（a312）、齿盘组装压紧压头（a313）、齿盘组装压紧气缸（a314）、齿盘组装压紧滑轨（a315）和齿盘组装压紧滑块（a316），所述齿盘组装压紧滑轨（a315）安装在齿盘组装压紧支架（a311）上，所述齿盘组装压紧滑座（a312）安装在齿盘组装压紧滑块（a316）上，所述齿盘组装压紧滑块（a316）安装在齿盘组装压紧滑轨（a315）上，所述齿盘组装压紧压头（a313）安装在齿盘组装压紧滑座（a312）上，所述齿盘组装压紧气缸（a314）与齿盘组装压紧滑座（a312）连接。
9.根据权利要求8所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述齿盘组装解锁机构（a32）包括齿盘组装解锁支架（a321）、齿盘组装解锁电机（a322）、齿盘组装解锁轴（a323）、齿盘组装解锁旋转轴（a324）、齿盘组装解锁旋转轴座（a325）和齿盘组装解锁扭矩传感器（a326）所述齿盘组装解锁电机（a322）安装在齿盘组装解锁支架（a321）上，所述齿盘组装解锁扭矩传感器（a326）的两端各连接有一个联轴器，一个联轴器与齿盘组装解锁电机（a322）连接，另一个联轴器与齿盘组装解锁旋转轴（a324）连接，所述齿盘组装解锁轴（a323）与齿盘组装解锁旋转轴（a324）连接，所述齿盘组装解锁旋转轴（a324）安装在齿盘组装解锁旋转轴座（a325）上，所述齿盘组装解锁轴（a323）位于齿盘组装压紧压头（a313）的下方。
10.根据权利要求1所述的用于汽车座椅调角器装配线的手动装配机，其特征在于：所述手动装配机还包括用于对装配后调角器进行检测、以确保其为合格调角器的检测装置（a5），以及用于对合格调角器进行移动的移载装置（a4）。
技术总结