本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种电路板组件及无人设备。
背景技术：
无人设备例如农业无人车在地面喷洒作业时，可以安装云台驱动雾炮旋转，该雾炮通过云台控制水平方向和垂直方向运动。但是，该云台在器件选型上满足较大的功率，电机接线端子的体积要求较大。电机的电机接线端子在接线操作时存在相互干扰，不便于接线。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一包括提供一种电路板组件，其能够防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。
本实用新型的另一目的包括提供一种无人设备，其能够防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。
本实用新型的实施例是这样实现的：
第一方面，本实用新型实施例提供一种电路板组件，包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。
进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板组件还包括三相半桥；
所述电机接线端子为三个，三个所述电机接线端子分别与所述三相半桥连接。
进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板还包括相对设置的第一表面和第二表面；
所述第一侧面和所述第二侧面均连接于所述第一表面和所述第二表面之间；
所述三相半桥和三个所述电机接线端子均设置于所述第一表面。
进一步地，在可选的实施方式中，所述三相半桥设置于所述第一表面在法线方向上的中部区域，在所述法线方向上，多个所述电机接线端子位于所述三相半桥和所述第一侧面之间，其中所述法线方向在所述电路板所在的平面内且垂直于所述第一侧面。
进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板呈半圆形。
进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板组件还包括防水圈；
所述防水圈套设于所述电机接线端子外，并用于密封所述电机接线端子与待安装的壳体上的通孔的孔壁之间的间隙。
进一步地，在可选的实施方式中，所述电机接线端子呈柱状，其一端与所述电路板连接，另一端通过紧固件与所述电机上的线鼻子连接。
第二方面，本实用新型实施例提供一种无人设备，包括电路板组件。所述电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。
第三方面，本实用新型实施例提供一种无人设备，包括第一云台和第二云台，所述第一云台和所述第二云台均包括电路板组件。所述电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。
本实用新型实施例提供的电路板组件及无人设备的有益效果是：本实用新型实施例提供的电路板组件及无人设备由于电路板呈弓形，能够节约空间，电路板的第二侧面能够与壳体的内壁适配，第一侧面与壳体的内壁之间可以预留间隙，以便安装云台的其他结构，另外，多个电机接线端子临近作为弦形侧的第一侧面且依次间隔设置，这样能够使多个电机接线端子之间的间距能够尽可能地设置得更大，防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电路板组件的第一表面的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的电路板组件的电路模块结构示意框图；
图3为本实用新型实施例提供的电路板组件的防水圈的配合结构示意图。
图标：
10-电路板组件；100-电路板；110-第一侧面；120-第二侧面；130-第一表面；200-电机接线端子；300-防水圈；400-控制模块；500-预驱动模块；600-三相半桥；20-电机；30-壳体；31-通孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种电路板组件10，可以应用于无人设备(图未示)，该无人设备可以是无人车、无人机或者无人船等。
该无人车可以在陆地上行走，可以应用于农耕产业中，用于对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等植保作业活动；也可以应用于森林火灾中，用于进行灭火液的喷洒、物资运输和灾情巡查等作业活动中。
该无人机可以应用于农耕植保作业，对农作物进行喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；也可以应用于森林火灾中进行灭火液的喷洒等作业活动中；也可以用于搭载摄像装置，用于进行拍摄等。
该无人船可以应用于水上喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体，也可以用于水上搜救等作业活动中。
本实施例以无人设备为无人车来举例介绍本实用新型的技术方案。
该无人设备包括云台(图未示)和喷洒装置(图未示)，其中喷洒装置可以为雾炮。云台与喷洒装置连接，用于带动喷洒装置旋转，以调节喷洒装置的喷洒方向，以便进行喷洒作业。
其中，云台可以包括相互连接的第一云台(图未示)和第二云台(图未示)，第一云台的电机与第二云台连接，用于驱动第二云台转动。第二云台的电机与喷洒装置连接，用于驱动喷洒装置转动。本实施例中，靠下方的第一云台实现左右方向旋转驱动，靠上方的第二云台实现上下方向旋转驱动。第一云台和第二云台的驱动原理相同。
本实用新型的设计者在研究中发现，相关技术中由于需要承载上方的第二云台的重量，靠下方的第一云台驱动电流比靠上方的第二云台的驱动电流更大。因此，第一云台和第二云台所采用的电路板组件10并不相同，这样不仅不便于安装，成本增加，可靠性降低，产品不良率升高。
因此本实用新型提供了一种电路板组件10，其能够简化安装过程，简化结构，方便生产和售后维护等。本实施例中，第一云台和第二云台均包括上述的电路板组件10，从而提高通用性，共用云台驱动模块，这样可以从模块级去优化模块的数量(共用模块)，优化产品成本，降低故障率。在器件选型上，只需要同时满足第一云台和第二云台中较大的功率即可。
请参阅图1-图3，该电路板组件10包括电路板100和多个用于与电机20连接的电机接线端子200。电路板100包括相互连接的第一侧面110和第二侧面120。电路板100呈弓形，第一侧面110为弓形的弦形侧，第二侧面120为弓形的弧形侧，多个电机接线端子200临近第一侧面110且依次间隔设置于电路板100上。图1中的虚线框i示出了多个电机接线端子200的设置区域。
需要说明的是，其中弓形为圆形的一部分，为由弦及其所对的弧组成的图形。第一侧面110为弦形侧，可以认为第一侧面110在电路板100的板面上的投影作为该弓形的弦，第二侧面120为弓形的弧形侧可以认为该第二侧面120在板面上的投影作为该弓形的弧。
由于云台的壳体30可以呈圆形，通过将电路板100设计为弓形，且该弓形的圆弧半径与壳体30的内径适配，因此能够节约空间，电路板100的第二侧面120能够与待安装的壳体30的内壁适配，第一侧面110与壳体30的内壁之间可以预留间隙，以便安装云台的其他结构。进一步地，电路板100可以呈半圆形，即弧长为圆的一半的弓形，以保证足够间隙来安装其他结构的情况下，使电路板100的面积更大。
另外，由于第一云台和第二云台均采用电路板组件10，电机接线端子200在电流通过能力上有很大的预留空间，可以让电路板组件10同时满足在较大或较小的功率水平上工作，电机接线端子200所占据的位置较大，原因在于需要通过一定电流，器件体积上满足过电流的需求，一般电流在20-40a左右，温升控制在55摄氏度以内，电机接线端子200尺寸相对较大。因此，多个电机接线端子200临近作为弦形侧的第一侧面110且依次间隔设置于电路板100上，这样能够使多个电机接线端子200之间的间距能够尽可能地设置得更大，防止电机接线端子200在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子200的接线操作。
电路板组件10还包括防水圈300。防水圈300套设于电机接线端子200外，并用于密封电机接线端子200与待安装的壳体30上的通孔31的孔壁之间的间隙。应当理解，云台的壳体30上设置有通孔31，电机接线端子200穿过通孔31，防水圈300设置于电机接线端子200和通孔31的孔壁之间，以对电机接线端子200进行防水，防止与水接触造成短路。可选地，电机接线端子200呈柱状，进一步地可以呈圆柱形，这样更容易与防水圈300配合，提高结构可靠性。防水圈300可选为防水胶圈，降低成本，从而实现低成本防水的目的。
电机接线端子200的一端与电路板100连接，另一端通过紧固件与电机20上的线鼻子连接。其中，紧固件可选为螺丝，电机接线端子200通过线鼻子和螺丝锁紧，实现低成本，高可靠性。
该电路板组件10还包括依次连接的控制模块400、预驱动模块500和三相半桥600，预驱动模块500为三相半桥600的预驱动，分别驱动每个半桥的上管和下管，提供瞬间大电流门级驱动(1-2a)，并为上管提供浮动驱动电压。电机接线端子200为三个，三个电机接线端子200分别与三相半桥600的三路半桥一一对应连接。
电路板100还包括相对设置的第一表面130和第二表面(图未示)。第一侧面110和第二侧面120均连接于第一表面130和第二表面之间。三相半桥600和三个电机接线端子200均设置于第一表面130。这样，能够使电路板100布局更加紧凑。
三相半桥600设置于第一表面130在法线方向上的中部区域，在法线方向上，多个电机接线端子200位于三相半桥600和第一侧面110之间，其中法线方向在电路板100所在的平面内且垂直于第一侧面110。图1中的虚线框ii示出了三相半桥600的设置区域。
通过将三相半桥600设置于第一表面130上的中部区域，能够提高三相半桥600的散热效果。多个电机接线端子200位于三相半桥600和第一侧面110之间，能够保证电机接线端子200位置上更靠近第一侧面110，保证多个电机接线端子200之间的间距更大，便于接线操作。
综上所述，本实用新型实施例提供的电路板组件10及无人设备由于电路板100呈弓形，能够节约空间，电路板100的第二侧面120能够与壳体30的内壁适配，第一侧面110与壳体30的内壁之间可以预留间隙，以便安装云台的其他结构，另外，多个电机接线端子200临近作为弦形侧的第一侧面110且依次间隔设置，这样能够使多个电机接线端子200之间的间距能够尽可能地设置得更大，防止电机接线端子200在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子200的接线操作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电路板组件，其特征在于，包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。
2.根据权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述电路板组件还包括三相半桥；
所述电机接线端子为三个，三个所述电机接线端子分别与所述三相半桥连接。
3.根据权利要求2所述的电路板组件，其特征在于，所述电路板还包括相对设置的第一表面和第二表面；
所述第一侧面和所述第二侧面均连接于所述第一表面和所述第二表面之间；
所述三相半桥和三个所述电机接线端子均设置于所述第一表面。
4.根据权利要求3所述的电路板组件，其特征在于，所述三相半桥设置于所述第一表面在法线方向上的中部区域，在所述法线方向上，多个所述电机接线端子位于所述三相半桥和所述第一侧面之间，其中所述法线方向在所述电路板所在的平面内且垂直于所述第一侧面。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电路板组件，其特征在于，所述电路板呈半圆形。
6.根据权利要求1-4任一项所述的电路板组件，其特征在于，所述电路板组件还包括防水圈；
所述防水圈套设于所述电机接线端子外，并用于密封所述电机接线端子与待安装的壳体上的通孔的孔壁之间的间隙。
7.根据权利要求1-4任一项所述的电路板组件，其特征在于，所述电机接线端子呈柱状，其一端与所述电路板连接，另一端通过紧固件与所述电机上的线鼻子连接。
8.一种无人设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的电路板组件。
9.一种无人设备，包括第一云台和第二云台，其特征在于，所述第一云台和所述第二云台均包括如权利要求1-7任一项所述的电路板组件。
技术总结