本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为自行车坐垫组装机。
背景技术：
自动化是指研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
自行车坐垫自动组装机也是针对这一行业的自动化设备所研发出来的机械设备，现市面上的自行车坐垫自动组装机在进行自行车坐垫组装时，常常因为其自动话程度不高导致自行车坐垫自动组装时效率较低，因此亟需设计自行车坐垫组装机来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自行车坐垫组装机，以解决上述背景技术中提出现有的自行车坐垫自动组装机不能同时对多组坐垫进行加工处理，以及生产率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自行车坐垫组装机，包括主体，所述主体的上表面固定连接有牙杆上料组装机构，所述牙杆上料组装机构的一侧设置有耳片上料组装机构，所述耳片上料组装机构的右侧设置有螺母上料组装机构，所述主体的上表面设置有移料转盘，所述移料转盘的顶端外表面安装有载具机构，所述牙杆上料组装机构包括打轴气缸，所述打轴气缸的上方设置有顶料气缸，所述打轴气缸的右端设置有定位气缸，所述顶料气缸的外表面固定连接有牙杆料仓，所述牙杆料仓的内部外表面设置有推料气缸，所述推料气缸的下方设置有第一送料气缸，所述牙杆料仓的外表面为具有粗糙结构的安装板，所述定位气缸和打轴气缸皆通过螺丝固定连接在安装板的外表面。
优选的，所述牙杆料仓通过连接杆固定连接在主体的顶端外表面，所述耳片上料组装机构(3)设置有两组，且通过螺栓与主体固定连接。
优选的，所述耳片上料组装机构包括耳片振动盘，所述耳片振动盘的右侧上方设置有第一组装气缸，所述第一组装气缸的下方设置有耳片直振，所述耳片直振的右侧设置有第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的下方固定连接有第一错位气缸，所述第一错位气缸的上方设置有第二组装气缸，所述第二组装气缸的下端外表面安装有第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的一端固定连接有第二送料气缸，所述耳片振动盘通过固定板固定连接在主体的上端外表面，所述第一错位气缸与第一夹料气缸滑动连接。
优选的，所述螺母上料组装机构包括螺母直振，所述螺母直振的一端外表面固定连接有第四组装气缸，所述第四组装气缸的底端外表面固定连接有第二错位气缸，所述第二错位气缸的外表面设置有第一锁紧电机，所述第一锁紧电机的右端外表面安装有吸料组件，所述第四组装气缸的右侧设置有第三组装气缸，所述第三组装气缸的下方设置有第二锁紧电机，所述螺母直振的一侧设置有第三送料气缸，所述第三送料气缸的左侧设置有螺母振动盘，所述第三送料气缸与安装板滑动连接，所述吸料组件设置有两组，且皆安装在第一锁紧电机的外表面。
优选的，所述载具机构包括坐垫型腔，所述坐垫型腔的上方安装有耳片压紧组件，所述耳片压紧组件的上表面安装有坐垫压紧组件，所述坐垫压紧组件的左侧设置有坐垫定位组件。
优选的，所述移料转盘包括分割盘，所述分割盘的底部外表面安装有传动电机，所述分割盘的上方安装有松料气缸，所述松料气缸的左侧设置有第一压轴气缸，所述第一压轴气缸的左侧设置有压耳片气缸，所述压耳片气缸的一侧安装有第二压轴气缸，所述分割盘的底部通过传送带与传动电机的转动轮转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自行车坐垫组装机能够使自行车坐垫同时进行多种加工操作，提高了加工效率。
1、通过设置的牙杆上料组装机构、耳片上料组装机构和螺母上料组装机构的多种组合，使得自行车坐垫在主体上进行加工时，能够进行自动上料自动组装的功能，大大提高了在对自行车坐垫进行组装时的效率，使得其自动化装置在生产成本低的情况下，同时具有对自行车坐垫进行同时上料和组装加工的操作，大大提高了组装机的实用性。
2、通过设置的打轴气缸、顶料气缸、定位气缸和牙杆料仓的组合作用使得自行车坐垫在牙杆上料组装机构上进行自动上料，通过第一送料气缸和推料气缸的协同顶出作用，使得自行车坐垫在进行加工时方便进行上料方便进行下一步的加工，大大提高了坐垫组装机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构整体示意图；
图2为本实用新型图1中牙杆上料组装机构的整体示意图；
图3为本实用新型图1中耳片上料组装机构的整体示意图；
图4为本实用新型图1中螺母上料组装机构的整体示意图；
图5为本实用新型图1中载具机构的整体示意图；
图6为本实用新型图1中移料转盘的整体示意图。
图中：1、主体；2、牙杆上料组装机构；201、打轴气缸；202、顶料气缸；203、定位气缸；204、牙杆料仓；205、推料气缸；206、第一送料气缸；3、耳片上料组装机构；301、耳片振动盘；302、第一组装气缸；303、耳片直振；304、第一夹料气缸；305、第一错位气缸；306、第二夹料气缸；307、第二组装气缸；308、第二送料气缸；4、螺母上料组装机构；401、螺母直振；402、第一锁紧电机；403、第二错位气缸；404、吸料组件；405、第二锁紧电机；406、第三组装气缸；407、第四组装气缸；408、第三送料气缸；409、螺母振动盘；5、载具机构；501、坐垫型腔；502、耳片压紧组件；503、坐垫压紧组件；504、坐垫定位组件；6、移料转盘；601、分割盘；602、传动电机；603、松料气缸；604、第一压轴气缸；605、压耳片气缸；606、第二压轴气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：自行车坐垫组装机，包括主体1，主体1的上表面固定连接有牙杆上料组装机构2，牙杆上料组装机构2的一侧设置有耳片上料组装机构3，耳片上料组装机构3的右侧设置有螺母上料组装机构4，主体1的上表面设置有移料转盘6，移料转盘6的顶端外表面安装有载具机构5，牙杆上料组装机构2包括打轴气缸201，打轴气缸201的上方设置有顶料气缸202，打轴气缸201的右端设置有定位气缸203，顶料气缸202的外表面固定连接有牙杆料仓204，牙杆料仓204的内部外表面设置有推料气缸205，推料气缸205的下方设置有第一送料气缸206，牙杆料仓204的外表面为具有粗糙结构的安装板，定位气缸203和打轴气缸201皆通过螺丝固定连接在安装板的外表面，牙杆料仓204通过连接杆固定连接在主体1的顶端外表面，耳片上料组装机构(3)设置有两组，且通过螺栓与主体1固定连接，通过牙杆上料组装机构2能够对牙杆进行辅助上料，当进行上料后，通过第一送料气缸206与推料气缸205之间的组合效果，使得在进行上料的同时具有安装功能，进而提高了装置的加工效率。
在其中一个实施例中，耳片上料组装机构3包括耳片振动盘301，耳片振动盘301的右侧上方设置有第一组装气缸302，第一组装气缸302的下方设置有耳片直振303，耳片直振303的右侧设置有第一夹料气缸304，第一夹料气缸304的下方固定连接有第一错位气缸305，第一错位气缸305的上方设置有第二组装气缸307，第二组装气缸307的下端外表面安装有第二夹料气缸306，第二夹料气缸306的一端固定连接有第二送料气缸308，耳片振动盘301通过固定板固定连接在主体1的上端外表面，第一错位气缸305与第一夹料气缸304滑动连接，通过耳片上料组装机构3能够对耳片进行自动上料以及加工处理，使机器在进行对坐垫进行安装的效率更高。
在其中一个实施例中，螺母上料组装机构4包括螺母直振401，螺母直振401的一端外表面固定连接有第四组装气缸407，第四组装气缸407的底端外表面固定连接有第二错位气缸403，第二错位气缸403的外表面设置有第一锁紧电机402，第一锁紧电机402的右端外表面安装有吸料组件404，第四组装气缸407的右侧设置有第三组装气缸406，第三组装气缸406的下方设置有第二锁紧电机405，螺母直振401的一侧设置有第三送料气缸408，第三送料气缸408的左侧设置有螺母振动盘409，第三送料气缸408与安装板滑动连接，吸料组件404设置有两组，且皆安装在第一锁紧电机402的外表面，通过螺母上料组装机构4能够对螺母进行辅助上料，在进行安装后通过第三组装气缸406和第四组装气缸407对坐垫进行自动组装，进而提高了装置在进行组装的效率。
在其中一个实施例中，载具机构5包括坐垫型腔501，坐垫型腔501的上方安装有耳片压紧组件502，耳片压紧组件502的上表面安装有坐垫压紧组件503，坐垫压紧组件503的左侧设置有坐垫定位组件504，移料转盘6包括分割盘601，分割盘601的底部外表面安装有传动电机602，分割盘601的上方安装有松料气缸603，松料气缸603的左侧设置有第一压轴气缸604，第一压轴气缸604的左侧设置有压耳片气缸605，压耳片气缸605的一侧安装有第二压轴气缸606，分割盘601的底部通过传送带与传动电机602的转动轮转动连接，当主体1在对坐垫进行加工时，通过传动电机602的工作，使分割盘601的整体进行旋转，进而使得通过松料气缸603和第一压轴气缸604能够同时对坐垫进行同时安装，进而提高了安装机的整体工作效率。
工作原理：将坐垫放入载具机构5上后，转动分割盘601，传动电机602进行工作将载具机构5移动到牙杆上料组装机构2的下方，在电控程序指令驱动下，推料气缸205把牙杆推出，定位气缸203把牙杆推入小治具，第一送料气缸206带动小治具推到载具机构5的位置，打轴气缸201把牙杆推入坐垫里边，耳片振动盘301和耳片直振303把耳片振到型腔内，第一错位气缸305带动耳片上升，第一组装气缸302带动第一夹料气缸304把耳片抓起，第一错位气缸305下降让位，第二送料气缸308把耳片送到载具机构5位置，第二组装气缸307把耳片推入坐垫内，同时压耳片气缸605下压，防止耳片松动。
进而当螺母直振401和螺母振动盘409把螺母振到型腔内，第二错位气缸403带动螺母上升，第三组装气缸406带动吸料组件404把螺母吸起，第二错位气缸403下降让位，第三送料气缸408把螺母送到载具机构5位置，第二压轴气缸606把牙杆压紧，第四组装气缸407把耳片推入坐垫内，第二锁紧电机405把螺母锁入坐垫，最后组装完毕后人工取出坐垫。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.自行车坐垫组装机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上表面固定连接有牙杆上料组装机构(2)，所述牙杆上料组装机构(2)的一侧设置有耳片上料组装机构(3)，所述耳片上料组装机构(3)的右侧设置有螺母上料组装机构(4)，所述主体(1)的上表面设置有移料转盘(6)，所述移料转盘(6)的顶端外表面安装有载具机构(5)，所述牙杆上料组装机构(2)包括打轴气缸(201)，所述打轴气缸(201)的上方设置有顶料气缸(202)，所述打轴气缸(201)的右端设置有定位气缸(203)，所述顶料气缸(202)的外表面固定连接有牙杆料仓(204)，所述牙杆料仓(204)的内部外表面设置有推料气缸(205)，所述推料气缸(205)的下方设置有第一送料气缸(206)，所述牙杆料仓(204)的外表面为具有粗糙结构的安装板，所述定位气缸(203)和打轴气缸(201)皆通过螺丝固定连接在安装板的外表面。
2.根据权利要求1所述的自行车坐垫组装机，其特征在于：所述牙杆料仓(204)通过连接杆固定连接在主体(1)的顶端外表面，所述耳片上料组装机构(3)设置有两组，且通过螺栓与主体(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自行车坐垫组装机，其特征在于：所述耳片上料组装机构(3)包括耳片振动盘(301)，所述耳片振动盘(301)的右侧上方设置有第一组装气缸(302)，所述第一组装气缸(302)的下方设置有耳片直振(303)，所述耳片直振(303)的右侧设置有第一夹料气缸(304)，所述第一夹料气缸(304)的下方固定连接有第一错位气缸(305)，所述第一错位气缸(305)的上方设置有第二组装气缸(307)，所述第二组装气缸(307)的下端外表面安装有第二夹料气缸(306)，所述第二夹料气缸(306)的一端固定连接有第二送料气缸(308)，所述耳片振动盘(301)通过固定板固定连接在主体(1)的上端外表面，所述第一错位气缸(305)与第一夹料气缸(304)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自行车坐垫组装机，其特征在于：所述螺母上料组装机构(4)包括螺母直振(401)，所述螺母直振(401)的一端外表面固定连接有第四组装气缸(407)，所述第四组装气缸(407)的底端外表面固定连接有第二错位气缸(403)，所述第二错位气缸(403)的外表面设置有第一锁紧电机(402)，所述第一锁紧电机(402)的右端外表面安装有吸料组件(404)，所述第四组装气缸(407)的右侧设置有第三组装气缸(406)，所述第三组装气缸(406)的下方设置有第二锁紧电机(405)，所述螺母直振(401)的一侧设置有第三送料气缸(408)，所述第三送料气缸(408)的左侧设置有螺母振动盘(409)，所述第三送料气缸(408)与安装板滑动连接，所述吸料组件(404)设置有两组，且皆安装在第一锁紧电机(402)的外表面。
5.根据权利要求1所述的自行车坐垫组装机，其特征在于：所述载具机构(5)包括坐垫型腔(501)，所述坐垫型腔(501)的上方安装有耳片压紧组件(502)，所述耳片压紧组件(502)的上表面安装有坐垫压紧组件(503)，所述坐垫压紧组件(503)的左侧设置有坐垫定位组件(504)。
6.根据权利要求1所述的自行车坐垫组装机，其特征在于：所述移料转盘(6)包括分割盘(601)，所述分割盘(601)的底部外表面安装有传动电机(602)，所述分割盘(601)的上方安装有松料气缸(603)，所述松料气缸(603)的左侧设置有第一压轴气缸(604)，所述第一压轴气缸(604)的左侧设置有压耳片气缸(605)，所述压耳片气缸(605)的一侧安装有第二压轴气缸(606)，所述分割盘(601)的底部通过传送带与传动电机(602)的转动轮转动连接。
技术总结