本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种卧式压装机。
背景技术：
凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用就是控制气门的开启和闭合。凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体，轴体上套有若干个用来驱动气门的凸轮，凸轮轴的端部处还设有信号轮，信号轮的安装具有正反区别和角度特征，凸轮轴上套装有堵头，凸轮轴的内孔需塞入钢球，并进行钢球的密封检测；现有组装涉及到多个工位，需要流转进行人工检测，检测效率低，装入不同的部件需要适用不同的设备，无法形成高效统一的自动化流程。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供卧式压装机，从而实现高效自动化的凸轮轴组装。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
卧式压装机，包括用于传送凸轮轴的上料装置、对接上料装置的若干用于定位凸轮轴的载具、与载具相对应设置的若干推料装置、以及用于装料的机械手；所述载具包括定位凸轮轴一端的挡板、滑轨、设于滑轨上的若干用于支撑凸轮轴的v型支架、以及设于挡板内的推动凸轮轴水平移动的第一气缸，所述推料装置包括第二气缸、连接第二气缸输出端的推杆、设于推杆端部对接凸轮轴另一端的推进组件，推进组件包括固定设置且对接凸轮轴的内孔的定位头、套设于定位头外周连接推杆的套筒、或对接凸轮轴内孔的套管、设于套管的中空内腔内部且连接推杆的弹性件，所述套管的中空内腔设有填入钢珠的导入管。
具体的，所述上料装置包括链条、驱动链条移动的驱动轮、随链条传动的用于支撑凸轮轴的定位架。
具体的，所述载具的上方设有线性移动模组，沿线性移动模组安装设有机械手。
具体的，所述推料装置的侧边设有信号轮上料组件，信号轮上料组件包括若干间隔设置的卡块、串接各卡块的若干导柱。
具体的，所述信号轮的周向外侧设有与导柱相对应的凹槽，信号轮由多导柱环绕支撑定位。
具体的，所述载具的后方还设有气密性检测装置，气密性检测装置包括用于支撑凸轮轴的若干固定架、设于固定架底部的移动轨道、对接凸轮轴一端的密封端头、以及对接凸轮轴另一端的气密性检测仪，气密性检测仪接入气源，气源对位凸轮轴的内孔充气。
与现有技术相比，本实用新型卧式压装机的有益效果主要体现在：
通过设置推料装置配合载具，实现凸轮轴可移动定位，凸轮轴准确套入密封圈、信号轮、钢球，完成凸轮轴的组装；整体结构自动化流转效率较高，组装精准。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中上料装置结构示意图；
图3为本实施例中载具和气密性检测装置结构示意图；
图4为本实施例中推料装置结构示意图；
图5为本实施例中定位头结构示意图；
图6为本实施例中套管结构示意图；
图7为本实施例中信号轮结构示意图；
图8为本实施例中信号轮上料组件结构示意图；
图9为本实施例中下料装置结构示意图；
图中数字表示：
1凸轮轴、11上料装置、12机械手、13链条、14驱动轮、15定位架、16线性移动模组、2载具、21挡板、22滑轨、23v型支架、3推料装置、31第二气缸、32定位头、33套筒、34套管、35弹性件、36导入管、4信号轮上料组件、41卡块、42导柱、43信号轮、44凹槽、5气密性检测装置、51固定架、52移动轨道、53密封端头、6下料装置、61下料架。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-9所示，本实施例为卧式压装机，包括用于传送凸轮轴1的上料装置11、对接上料装置11的若干用于定位凸轮轴1的载具2、与载具2相对应设置的若干推料装置3、以及用于装料的机械手12；载具2包括定位凸轮轴1一端的挡板21、滑轨22、设于滑轨22上的若干用于支撑凸轮轴1的v型支架23、以及设于挡板21内的推动凸轮轴1水平移动的第一气缸(图中未标注)，推料装置3包括第二气缸31、连接第二气缸31输出端的推杆、设于推杆端部对接凸轮轴1另一端的推进组件，推进组件包括固定设置且对接凸轮轴1的内孔的定位头32、套设于定位头32外周连接推杆的套筒33、或对接凸轮轴1内孔的套管34、设于套管34的中空内腔内部且连接推杆的弹性件35，套管34的中空内腔设有填入钢珠的导入管36。
上料装置11包括链条13、驱动链条13移动的驱动轮14、随链条13传动的用于支撑凸轮轴1的定位架15。驱动轮14连接有驱动其旋转的电机。
载具2的上方设有线性移动模组16，沿线性移动模组16安装设有若干机械手12，机械手12夹取定位架15内凸轮轴1至v型支架23。第一气缸推动凸轮轴1沿滑轨22移动。
机械手12抓取物料定位至定位头32，定位头32定位凸轮轴1的内孔，套筒33伸缩将物料推入凸轮轴1上，物料为密封环。
本实施例弹性件35为弹簧，套管34定位凸轮轴1的内孔，导入管36内贯入钢珠，弹性件35推动钢珠打入内孔中。
推料装置3的侧边设有信号轮上料组件4，信号轮上料组件4包括若干间隔设置的卡块41、串接各卡块41的若干导柱42，导柱42上导向规整排布信号轮。信号轮43的周向外侧设有与导柱42相对应的凹槽44，信号轮43由多导柱42环绕支撑定位。
机械手12抓取信号轮43定位至定位头32，同理推入凸轮轴1上。
载具2的后方还设有气密性检测装置5，气密性检测装置5包括用于支撑凸轮轴1的若干固定架51、设于固定架51底部的移动轨道52、对接凸轮轴1一端的密封端头53、以及对接凸轮轴1另一端的气密性检测仪(图中未示出)，气密性检测仪接入气源，气源对位凸轮轴1的内孔充气，用于检测钢球的封堵密封性能。
气密性检测装置5的后方设有下料装置6，下料装置6包括用于摆放凸轮轴1的下料架61。
应用本实施例时，通过设置推料装置配合载具2，实现凸轮轴1可移动定位，凸轮轴1准确套入密封圈、信号轮、钢球，完成凸轮轴的组装；整体结构自动化流转效率较高，组装精准。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.卧式压装机，其特征在于：包括用于传送凸轮轴的上料装置、若干用于定位凸轮轴的载具、与载具相对应设置的若干推料装置、以及用于装料的机械手；所述载具包括定位凸轮轴一端的挡板、滑轨、设于滑轨上的若干用于支撑凸轮轴的v型支架、以及设于挡板内的推动凸轮轴水平移动的第一气缸，所述推料装置包括第二气缸、连接第二气缸输出端的推杆、设于推杆端部对接凸轮轴另一端的推进组件，推进组件包括固定设置且对接凸轮轴的内孔的定位头、套设于定位头外周连接推杆的套筒、或对接凸轮轴内孔的套管、设于套管的中空内腔内部且连接推杆的弹性件，所述套管的中空内腔设有填入钢珠的导入管。
2.根据权利要求1所述的卧式压装机，其特征在于：所述上料装置包括链条、驱动链条移动的驱动轮、随链条传动的用于支撑凸轮轴的定位架。
3.根据权利要求1所述的卧式压装机，其特征在于：所述载具的上方设有线性移动模组，沿线性移动模组安装设有机械手。
4.根据权利要求1所述的卧式压装机，其特征在于：所述推料装置的侧边设有信号轮上料组件，信号轮上料组件包括若干间隔设置的卡块、串接各卡块的若干导柱。
5.根据权利要求4所述的卧式压装机，其特征在于：所述信号轮的周向外侧设有与导柱相对应的凹槽，信号轮由多导柱环绕支撑定位。
6.根据权利要求1所述的卧式压装机，其特征在于：所述载具的后方还设有气密性检测装置，气密性检测装置包括用于支撑凸轮轴的若干固定架、设于固定架底部的移动轨道、对接凸轮轴一端的密封端头、以及对接凸轮轴另一端的气密性检测仪，气密性检测仪接入气源，气源对位凸轮轴的内孔充气。
技术总结