本实用新型涉及一种用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，属于汽车制造领域。
背景技术：
汽车座椅上的滑轨部件是汽车座椅的关键部件之一，座椅滑轨滑动是否顺畅可靠、调节是否灵活方便、结构是否合理安全是检验的基础，在这个检验基础上对座椅滑轨的技术创新、持续改善、降低成本、提高效能是汽车制造领域的工程技术人员关注的重点部件。现有技术中的滑轨装配机在装配内轨、外轨、保持架时工作效率低，需要人工参与的工序较多，降低了生产效率，也难以保证产品质量。
有鉴于此，在申请号为201821644841.6的专利文献中公开了一种用于汽车座椅滑轨的自动化装配机，其需要人工参与的工序较多，生产效率难以保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，包括内轨固定装置、外轨顶推装置、保持架安装装置和装配工作台，所述内轨固定装置、外轨顶推装置和保持架安装装置均安装在装配工作台上，所述外轨顶推装置和保持架安装装置分别位于内轨固定装置的两侧，其结构特点在于：所述内轨固定装置包括内轨安装座、内轨夹紧机构和内轨解锁机构，所述外轨顶推装置包括外轨安装座和外轨顶推机构，所述保持架安装装置包括保持架工装机构和保持架顶针机构，所述内轨安装座安装在装配工作台上，所述内轨安装座的两端各安装有一个内轨夹紧机构，所述内轨解锁机构位于内轨安装座的中部，所述外轨安装座安装在装配工作台上，所述外轨顶推机构与外轨安装座配合，所述保持架工装机构与保持架顶针机构配合。
进一步地，所述内轨固定装置、外轨顶推装置和保持架安装装置中每两个装置相互配合。
进一步地，所述滑轨装配机还包括装配脱料机构，所述装配脱料机构与内轨固定装置配合。
进一步地，所述内轨夹紧机构包括内轨夹紧底座、内轨夹紧气缸、内轨夹紧夹爪和内轨夹紧连杆，所述内轨夹紧气缸与内轨夹紧夹爪的一端连接，所述内轨夹紧夹爪的另一端用于夹紧内轨，所述内轨夹紧连杆的一端与内轨夹紧夹爪连接，所述内轨夹紧连杆的另一端与内轨夹紧底座连接。
进一步地，所述内轨解锁机构包括内轨解锁气缸和内轨解锁顶针，所述内轨解锁顶针安装在内轨解锁气缸上。
进一步地，所述外轨顶推机构包括外轨顶推顶头、外轨顶推滑块、外轨顶推滑轨和外轨顶推电缸，所述外轨顶推顶头安装在外轨顶推滑块上，所述外轨顶推滑块安装在外轨顶推滑轨上，所述外轨顶推电缸与外轨顶推顶头连接，所述外轨顶推顶头与外轨安装座配合。
进一步地，所述保持架工装机构包括保持架工装本体、保持架工装手柄、保持架工装滑块和保持架工装滑轨，所述保持架工装手柄安装在保持架工装本体上，所述保持架工装本体安装在保持架工装滑块上，所述保持架工装滑块安装在保持架工装滑轨上。
进一步地，所述保持架工装机构还包括保持架工装定位支架和保持架工装定位挡块，所述保持架工装定位挡块安装在保持架工装定位支架上，所述保持架工装本体与保持架工装定位挡块配合。
进一步地，所述保持架顶针机构包括保持架顶针本体、保持架顶针连接座、保持架顶针气缸、保持架顶针滑块和保持架顶针滑轨，所述保持架顶针本体安装在保持架顶针连接座上，所述保持架顶针连接座与保持架顶针气缸连接，所述保持架顶针连接座安装在保持架顶针滑块上，所述保持架顶针滑块安装在保持架顶针滑轨上，所述保持架顶针本体与保持架工装本体配合。
进一步地，所述保持架顶针机构还包括保持架顶针挡块，所述保持架顶针连接座与保持架顶针挡块配合。
相比现有技术，本实用新型具有以下优点：内轨、外轨和保持架进行组装时，置于保持架工装本体内的四根保持架位于内轨安装座上的内轨的外侧，外轨顶推电缸驱动外轨顶推顶头推动位于外轨安装座的外轨、使得外轨套装在内轨以及四根保持架的外侧、同时外轨与保持架工装本体接触、实现将保持架工装本体复位，保持架顶针气缸推动保持架顶针连接座、实现将保持架顶针本体复位，内轨夹紧机构将内轨的两端松开、并通过装配脱料机构将内轨、外轨和保持架组装后的成品进行脱料。使得内轨、外轨和保持架的组装协调的进行，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例的滑轨装配机的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的滑轨装配机的局部结构示意图。
图3是图2中的i-i剖面结构示意图。
图4是图3中的iii部放大结构示意图。
图5是图3中的ii-ii剖面结构示意图。
图6是图5中的iv部放大结构示意图。
图7是本实用新型实施例的滑轨装配机的立体结构示意图。
图8是本实用新型实施例的滑轨装配机的立体结构示意图。
图中：内轨固定装置b1、外轨顶推装置b2、保持架安装装置b3、装配工作台b4、装配脱料机构b5、
内轨安装座b11、内轨夹紧机构b12、内轨解锁机构b13、
外轨安装座b21、外轨顶推机构b22、
保持架工装机构b31、保持架顶针机构b32、
内轨夹紧底座b121、内轨夹紧气缸b122、内轨夹紧夹爪b123、内轨夹紧连杆b124、
内轨解锁气缸b131、内轨解锁顶针b132、
外轨顶推顶头b221、外轨顶推滑块b222、外轨顶推滑轨b223、外轨顶推电缸b224、
保持架工装本体b311、保持架工装手柄b312、保持架工装滑块b313、保持架工装滑轨b314、保持架工装定位支架b315、保持架工装定位挡块b316、
保持架顶针本体b321、保持架顶针连接座b322、保持架顶针气缸b323、保持架顶针滑块b324、保持架顶针滑轨b325、保持架顶针挡块b326。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图8所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，包括内轨固定装置b1、外轨顶推装置b2、保持架安装装置b3、装配工作台b4和装配脱料机构b5，内轨固定装置b1、外轨顶推装置b2和保持架安装装置b3均安装在装配工作台b4上，外轨顶推装置b2和保持架安装装置b3分别位于内轨固定装置b1的两侧，内轨固定装置b1、外轨顶推装置b2和保持架安装装置b3中每两个装置相互配合，装配脱料机构b5与内轨固定装置b1配合。
本实施例中的内轨固定装置b1包括内轨安装座b11、内轨夹紧机构b12和内轨解锁机构b13，外轨顶推装置b2包括外轨安装座b21和外轨顶推机构b22，保持架安装装置b3包括保持架工装机构b31和保持架顶针机构b32，内轨安装座b11安装在装配工作台b4上，内轨安装座b11的两端各安装有一个内轨夹紧机构b12，内轨解锁机构b13位于内轨安装座b11的中部，外轨安装座b21安装在装配工作台b4上，外轨顶推机构b22与外轨安装座b21配合，保持架工装机构b31与保持架顶针机构b32配合。
本实施例中的内轨夹紧机构b12包括内轨夹紧底座b121、内轨夹紧气缸b122、内轨夹紧夹爪b123和内轨夹紧连杆b124，内轨夹紧气缸b122与内轨夹紧夹爪b123的一端连接，内轨夹紧夹爪b123的另一端用于夹紧内轨，内轨夹紧连杆b124的一端与内轨夹紧夹爪b123连接，内轨夹紧连杆b124的另一端与内轨夹紧底座b121连接。
本实施例中的内轨解锁机构b13包括内轨解锁气缸b131和内轨解锁顶针b132，内轨解锁顶针b132安装在内轨解锁气缸b131上。
本实施例中的外轨顶推机构b22包括外轨顶推顶头b221、外轨顶推滑块b222、外轨顶推滑轨b223和外轨顶推电缸b224，外轨顶推顶头b221安装在外轨顶推滑块b222上，外轨顶推滑块b222安装在外轨顶推滑轨b223上，外轨顶推电缸b224与外轨顶推顶头b221连接，外轨顶推顶头b221与外轨安装座b21配合。
本实施例中的保持架工装机构b31包括保持架工装本体b311、保持架工装手柄b312、保持架工装滑块b313、保持架工装滑轨b314、保持架工装定位支架b315和保持架工装定位挡块b316，保持架工装手柄b312安装在保持架工装本体b311上，保持架工装本体b311安装在保持架工装滑块b313上，保持架工装滑块b313安装在保持架工装滑轨b314上，保持架工装定位挡块b316安装在保持架工装定位支架b315上，保持架工装本体b311与保持架工装定位挡块b316配合。
本实施例中的保持架顶针机构b32包括保持架顶针本体b321、保持架顶针连接座b322、保持架顶针气缸b323、保持架顶针滑块b324、保持架顶针滑轨b325和保持架顶针挡块b326，保持架顶针本体b321安装在保持架顶针连接座b322上，保持架顶针连接座b322与保持架顶针气缸b323连接，保持架顶针连接座b322安装在保持架顶针滑块b324上，保持架顶针滑块b324安装在保持架顶针滑轨b325上，保持架顶针本体b321与保持架工装本体b311配合，保持架顶针连接座b322与保持架顶针挡块b326配合。
具体的说，滑轨装配机的装配过程如下：将内轨置于内轨安装座b11上、并通过内轨夹紧机构b12将内轨夹紧、再通过内轨解锁机构b13对内轨上的锁扣进行解锁，将外轨置于外轨安装座b21上、并使得外轨的端部与外轨顶推机构b22接触，将保持架置于保持架工装机构b31上、并使得保持架的端部与保持架顶针机构b32接触；将内轨、外轨和保持架进行组装。
内轨夹紧机构b12将内轨夹紧时，位于内轨安装座b11两端的内轨夹紧气缸b122同时推动内轨夹紧夹爪b123的一端、使得内轨夹紧夹爪b123的另一端将置于内轨安装座b11上的内轨夹紧；内轨解锁机构b13对内轨上的锁扣进行解锁时，内轨解锁气缸b131推动内轨解锁顶针b132、使得内轨解锁顶针b132与内轨上的锁扣接触，实现对内轨进行解锁。
外轨的端部与外轨顶推机构b22接触时，位于外轨安装座b21上的外轨的端部与外轨顶推顶头b221接触，外轨顶推顶头b221推动位于外轨安装座b21上的外轨移动。
保持架的端部与保持架顶针机构b32接触时，保持架顶针气缸b323拉动保持架顶针连接座b322、当保持架顶针连接座b322与保持架顶针挡块b326接触时、保持架顶针气缸b323停止拉动保持架顶针连接座b322，滑动保持架工装本体b311、当保持架工装本体b311与保持架工装定位挡块b316接触时、停止滑动保持架工装本体b311、并使得保持架顶针本体b321的端部位于保持架工装本体b311内，将保持架置于保持架工装本体b311内、并使得保持架的端部与保持架顶针本体b321接触、以限定保持架沿其长度方向移动。
内轨、外轨和保持架进行组装时，置于保持架工装本体b311内的四根保持架位于内轨安装座b11上的内轨的外侧，外轨顶推电缸b224驱动外轨顶推顶头b221推动位于外轨安装座b21的外轨、使得外轨套装在内轨以及四根保持架的外侧、同时外轨与保持架工装本体b311接触、实现将保持架工装本体b311复位，保持架顶针气缸b323推动保持架顶针连接座b322、实现将保持架顶针本体b321复位，内轨夹紧机构b12将内轨的两端松开、并通过装配脱料机构b5将内轨、外轨和保持架组装后的成品进行脱料。使得内轨、外轨和保持架的组装协调的进行，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，包括内轨固定装置（b1）、外轨顶推装置（b2）、保持架安装装置（b3）和装配工作台（b4），所述内轨固定装置（b1）、外轨顶推装置（b2）和保持架安装装置（b3）均安装在装配工作台（b4）上，所述外轨顶推装置（b2）和保持架安装装置（b3）分别位于内轨固定装置（b1）的两侧，其特征在于：所述内轨固定装置（b1）包括内轨安装座（b11）、内轨夹紧机构（b12）和内轨解锁机构（b13），所述外轨顶推装置（b2）包括外轨安装座（b21）和外轨顶推机构（b22），所述保持架安装装置（b3）包括保持架工装机构（b31）和保持架顶针机构（b32），所述内轨安装座（b11）安装在装配工作台（b4）上，所述内轨安装座（b11）的两端各安装有一个内轨夹紧机构（b12），所述内轨解锁机构（b13）位于内轨安装座（b11）的中部，所述外轨安装座（b21）安装在装配工作台（b4）上，所述外轨顶推机构（b22）与外轨安装座（b21）配合，所述保持架工装机构（b31）与保持架顶针机构（b32）配合。
2.根据权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述内轨固定装置（b1）、外轨顶推装置（b2）和保持架安装装置（b3）中每两个装置相互配合。
3.根据权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述滑轨装配机还包括装配脱料机构（b5），所述装配脱料机构（b5）与内轨固定装置（b1）配合。
4.根据权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述内轨夹紧机构（b12）包括内轨夹紧底座（b121）、内轨夹紧气缸（b122）、内轨夹紧夹爪（b123）和内轨夹紧连杆（b124），所述内轨夹紧气缸（b122）与内轨夹紧夹爪（b123）的一端连接，所述内轨夹紧夹爪（b123）的另一端用于夹紧内轨，所述内轨夹紧连杆（b124）的一端与内轨夹紧夹爪（b123）连接，所述内轨夹紧连杆（b124）的另一端与内轨夹紧底座（b121）连接。
5.根据权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述内轨解锁机构（b13）包括内轨解锁气缸（b131）和内轨解锁顶针（b132），所述内轨解锁顶针（b132）安装在内轨解锁气缸（b131）上。
6.根据权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述外轨顶推机构（b22）包括外轨顶推顶头（b221）、外轨顶推滑块（b222）、外轨顶推滑轨（b223）和外轨顶推电缸（b224），所述外轨顶推顶头（b221）安装在外轨顶推滑块（b222）上，所述外轨顶推滑块（b222）安装在外轨顶推滑轨（b223）上，所述外轨顶推电缸（b224）与外轨顶推顶头（b221）连接，所述外轨顶推顶头（b221）与外轨安装座（b21）配合。
7.根据权利要求1所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述保持架工装机构（b31）包括保持架工装本体（b311）、保持架工装手柄（b312）、保持架工装滑块（b313）和保持架工装滑轨（b314），所述保持架工装手柄（b312）安装在保持架工装本体（b311）上，所述保持架工装本体（b311）安装在保持架工装滑块（b313）上，所述保持架工装滑块（b313）安装在保持架工装滑轨（b314）上。
8.根据权利要求7所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述保持架工装机构（b31）还包括保持架工装定位支架（b315）和保持架工装定位挡块（b316），所述保持架工装定位挡块（b316）安装在保持架工装定位支架（b315）上，所述保持架工装本体（b311）与保持架工装定位挡块（b316）配合。
9.根据权利要求7所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述保持架顶针机构（b32）包括保持架顶针本体（b321）、保持架顶针连接座（b322）、保持架顶针气缸（b323）、保持架顶针滑块（b324）和保持架顶针滑轨（b325），所述保持架顶针本体（b321）安装在保持架顶针连接座（b322）上，所述保持架顶针连接座（b322）与保持架顶针气缸（b323）连接，所述保持架顶针连接座（b322）安装在保持架顶针滑块（b324）上，所述保持架顶针滑块（b324）安装在保持架顶针滑轨（b325）上，所述保持架顶针本体（b321）与保持架工装本体（b311）配合。
10.根据权利要求9所述的用于汽车座椅滑轨装配线的滑轨装配机，其特征在于：所述保持架顶针机构（b32）还包括保持架顶针挡块（b326），所述保持架顶针连接座（b322）与保持架顶针挡块（b326）配合。
技术总结