本实用新型涉及锁付螺丝机技术领域，尤其涉及一种侧面锁螺丝机构，主要应用于外六角螺丝。
背景技术：
锁螺丝机构广泛应用于流水线上的设备装置，螺丝一般包括头部和螺丝杆，为轴对称结构；在进行竖直锁螺丝时，螺丝一般可以保持竖直状态；而在侧面锁螺丝时，由于重心不稳，螺丝不能正确的对准螺丝孔，导致很多侧面锁付螺丝造成不良品。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种侧面锁螺丝机构，该侧面锁螺丝机构可以提高产品的良品率，尤其是针对外六角螺丝。
一种侧面锁螺丝机构，其包括：
用于带动螺丝旋转的批头，批头的一端设有与螺丝头相配合的套接孔；
用于驱动批头旋转的旋转装置，旋转装置与批头连接，旋转装置连接有用于驱动旋转装置前后移动的线性模组；
夹嘴主体，所述夹嘴主体的中间设有用于批头插入的主槽，夹嘴主体的侧面设有与主槽连通的副槽，副槽连接有用于输送螺丝的螺丝管道，夹嘴主体的两侧分别铰接有夹块，夹块能相对夹嘴主体转动，夹块与夹嘴主体之间设有用于驱动夹块合夹的弹性件；两个夹块的前端分别设有凹槽，当两个夹块合夹时，两个夹块的前端位于夹嘴主体的前侧且两个凹槽拼合成用于容置螺丝的容置槽以及与螺丝尾部相配合的贯穿孔，容置槽位于主槽的前方并与主槽连通；
夹块的右侧面或左侧面设置有定位组件，所述定位组件包括固定于夹嘴主体的固定块，固定块铰接有能相对固定块转动的定位块，定位块包括定位段，所述夹块设有与容置槽连通的穿孔，定位段插入穿孔，定位段设有用于对螺丝矫正的定位孔，定位段还设有用于螺丝脱离定位段且与定位孔连通的侧孔，定位块与夹嘴主体之间设有用于驱动定位段伸入穿孔的弹性复位件。
进一步地，所述线性模组包括支撑板，支撑板设有轨道，轨道滑动连接有主导向块，所述主导向块的中部设有螺纹通孔，线性模组还包括伺服电机和丝杆，所述支撑板连接有底块，所述伺服电机与丝杆驱动连接，丝杆的中部与主导向块螺纹连接，丝杆的外端部通过轴承与底块连接，所述主导向块与旋转装置连接。
进一步地，还包括副导向块，副导向块与轨道滑动连接，副导向块连接有支架，支架与夹嘴主体连接；所述副导向块连接有中间块，中间块设有l形段，l形段的端部位于支撑板的后侧，所述支撑板的后侧连接有调整块，调整块与l形段的端部之间连接有能调节l形段与调整块之间间距的螺栓组件。
优选的，所述螺栓组件包括螺栓，所述固定块设有用于卡住螺栓头的卡孔，l形段设有穿孔，螺栓的一端穿过l形段的穿孔，l形段的两侧分别设有螺母。
进一步地，所述旋转装置包括旋转电机，旋转电机与批头驱动连接。
进一步地，所述固定块的中部设有用于定位块穿过的通孔，且通孔内设有销轴，销轴与定位块连接。
进一步地，所述夹嘴主体的两侧分别设有一组凸耳，每组凸耳包括两个凸耳，两个凸耳分别设有轴孔，并通过销轴与夹块铰接。
本实用新型的有益效果：通过设置定位组件辅助将螺丝矫正，使得螺丝与批头配合准确，提高良品率。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为本实施例的另一视角结构示意图。
图3为图1中a部分的一种放大示意图。
图4为夹嘴主体与夹块配合的示意图。
图5为夹嘴主体的一种剖视示意图。
图6为其中一夹块的示意图。
图7为定位段示意图。
图8为批头的一种结构示意图。
附图标记包括：
1——伺服电机；2——轨道；3——主导向块；4——支撑板；5——中间块；6——支架；7——旋转装置；8——调整块；9——螺栓组件；10——l形段；11——通孔；12——批头；13——夹块；14——凸耳；15——定位块；16——螺丝管道；17——夹嘴主体；18——副槽；19——主槽；20——凹槽；21——锥形面；22——贯穿孔；23——定位段；24——定位孔；25——侧孔；26——套接孔；27——固定块；28——穿孔；29——斜面；30——底块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图7所示。
实施例：一种侧面锁螺丝机构，其包括：
用于带动螺丝旋转的批头12，批头12的一端设有与螺丝头相配合的套接孔26；
用于驱动批头12旋转的旋转装置7，旋转装置7与批头12连接，旋转装置7连接有用于驱动旋转装置7前后移动的线性模组；
夹嘴主体17，所述夹嘴主体17的中间设有用于批头12插入的主槽19，夹嘴主体17的侧面设有与主槽19连通的副槽18，副槽18连接有用于输送螺丝的螺丝管道16，夹嘴主体17的两侧分别铰接有夹块13，夹块13能相对夹嘴主体17转动，夹块13与夹嘴主体17之间设有用于驱动夹块13合夹的弹性件（图中未画出）；两个夹块13的前端分别设有凹槽20，当两个夹块13合夹时，两个夹块13的前端位于夹嘴主体17的前侧且两个凹槽20拼合成用于容置螺丝的容置槽以及与螺丝尾部相配合的贯穿孔22，容置槽位于主槽19的前方并与主槽19连通；
夹块13的右侧面或左侧面设置有定位组件，所述定位组件包括固定于夹嘴主体17的固定块27，固定块27铰接有能相对固定块27转动的定位块15，定位块15包括定位段23，所述夹块13设有与容置槽连通的穿孔28，定位段23插入穿孔28，定位段23设有用于对螺丝矫正的定位孔24，定位段23还设有用于螺丝脱离定位段23且与定位孔24连通的侧孔25，定位块15与夹嘴主体17之间设有用于驱动定位段23伸入穿孔28的弹性复位件（图中未画出）。
本技术方案工作时，螺丝通过螺丝管道16输送至副槽18并进入主槽19的前端或容置槽，旋转装置7在线性模组的驱动下向前移动，此时批头12的前端在主槽19内向前移动并与螺丝接触，由于批头12的前端设有套接孔26，有很大概率螺丝头会进入套接孔26，如果进入套接孔26，则螺丝被矫正；如果没有进入套接孔26，螺丝在重力作用下处于向下倾斜状态，在批头12的推动下，螺丝进入并沿着容置槽向前移动并逐步进入到定位孔24，螺丝被矫正，其头部也与套接孔26相对并逐步进入到套接孔26，批头12继续推动螺丝向前移动，并与定位段23抵接推动定位块15转动，定位段23移出容置槽，螺丝的尾部逐步伸出贯穿孔22；最后，两个夹块13打开，螺丝完全伸出容置槽。优选地，容置槽的前端为锥形面21；此为现有技术，以方便在螺丝被推出容置槽时，夹块13被打开。弹性件、弹性复位件均可为弹簧、弹片等。
优选地，定位段23用于退出夹嘴主体17的斜面29。
设置斜面29后，当批头12顶推定位段23时，可将定位块15推出夹嘴主体17。
进一步地，所述线性模组包括支撑板4，支撑板4设有轨道2，轨道2滑动连接有主导向块3，所述主导向块3的中部设有螺纹通孔，线性模组还包括伺服电机1和丝杆（图中未画出），所述支撑板4连接有底块30，所述伺服电机1与丝杆驱动连接，丝杆的中部与主导向块3螺纹连接，丝杆的外端部通过轴承与底块30连接，所述主导向块3与旋转装置7连接。
本技术方案中，线性模组采用丝杆螺母的结构，通过电机驱动丝杆旋转并带动螺母移动，从而达到驱动旋转装置7前后移动的目的。该结构简单，且技术成熟。
进一步地，还包括副导向块（图中未画出），副导向块与轨道2滑动连接，副导向块连接有支架6，支架6与夹嘴主体17连接；所述副导向块连接有中间块5，中间块5设有l形段10，l形段10的端部位于支撑板4的后侧，所述支撑板4的后侧连接有调整块8，调整块8与l形段10的端部之间连接有能调节l形段10与调整块8之间间距的螺栓组件9。
在使用时，需要对夹嘴主体17的位置进行调整，如夹嘴主体17与线性模组的初始相对位置等，本技术方案设置了副导向块、支架6以及中间块5，通过螺丝组件调整l形段10的位置，间接调整夹嘴主体17在支撑板4上的相对位置，且调整方便。
优选的，所述螺栓组件9包括螺栓，所述固定块27设有用于卡住螺栓头的卡孔，l形段10设有穿孔，螺栓的一端穿过l形段10的穿孔，l形段10的两侧分别设有螺母。
通过两个螺母来调整l形段10的位置，简单方便。
进一步地，所述旋转装置7包括旋转电机，旋转电机与批头12驱动连接。
进一步地，所述固定块27的中部设有用于定位块15穿过的通孔11，且通孔11内设有销轴，销轴与定位块15连接。
在具体设置时，定位块15在通孔11内的部分小于通孔11横截面，使得定位块15可以绕着销轴转动，以使得定位段23可以出入夹块13。
进一步地，所述夹嘴主体17的两侧分别设有一组凸耳14，每组凸耳14包括两个凸耳14，两个凸耳14分别设有轴孔，并通过销轴与夹块13铰接。
为方便将夹块13与夹嘴主体17连接，本技术方案在夹嘴主体17上设置了凸耳14以及轴孔，通过销轴与夹块13铰接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
1.一种侧面锁螺丝机构，其包括：
用于带动螺丝旋转的批头，批头的一端设有与螺丝头相配合的套接孔；
用于驱动批头旋转的旋转装置，旋转装置与批头连接，旋转装置连接有用于驱动旋转装置前后移动的线性模组；
夹嘴主体，所述夹嘴主体的中间设有用于批头插入的主槽，夹嘴主体的侧面设有与主槽连通的副槽，副槽连接有用于输送螺丝的螺丝管道，夹嘴主体的两侧分别铰接有夹块，夹块能相对夹嘴主体转动，夹块与夹嘴主体之间设有用于驱动夹块合夹的弹性件；两个夹块的前端分别设有凹槽，当两个夹块合夹时，两个夹块的前端位于夹嘴主体的前侧且两个凹槽拼合成用于容置螺丝的容置槽以及与螺丝尾部相配合的贯穿孔，容置槽位于主槽的前方并与主槽连通；
其特征在于：夹块的右侧面或左侧面设置有定位组件，所述定位组件包括固定于夹嘴主体的固定块，固定块铰接有能相对固定块转动的定位块，定位块包括定位段，所述夹块设有与容置槽连通的穿孔，定位段插入穿孔，定位段设有用于对螺丝矫正的定位孔，定位段还设有用于螺丝脱离定位段且与定位孔连通的侧孔，定位块与夹嘴主体之间设有用于驱动定位段伸入穿孔的弹性复位件。
2.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述线性模组包括支撑板，支撑板设有轨道，轨道滑动连接有主导向块，所述主导向块的中部设有螺纹通孔，线性模组还包括伺服电机和丝杆，所述支撑板连接有底块，所述伺服电机与丝杆驱动连接，丝杆的中部与主导向块螺纹连接，丝杆的外端部通过轴承与底块连接，所述主导向块与旋转装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：还包括副导向块，副导向块与轨道滑动连接，副导向块连接有支架，支架与夹嘴主体连接；所述副导向块连接有中间块，中间块设有l形段，l形段的端部位于支撑板的后侧，所述支撑板的后侧连接有调整块，调整块与l形段的端部之间连接有能调节l形段与调整块之间间距的螺栓组件。
4.根据权利要求3所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述螺栓组件包括螺栓，所述固定块设有用于卡住螺栓头的卡孔，l形段设有穿孔，螺栓的一端穿过l形段的穿孔，l形段的两侧分别设有螺母。
5.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机，旋转电机与批头驱动连接。
6.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述固定块的中部设有用于定位块穿过的通孔，且通孔内设有销轴，销轴与定位块连接。
7.根据权利要求1所述的一种侧面锁螺丝机构，其特征在于：所述夹嘴主体的两侧分别设有一组凸耳，每组凸耳包括两个凸耳，两个凸耳分别设有轴孔，并通过销轴与夹块铰接。
技术总结