本实用新型属于自动螺丝机领域，特别涉及一种可自动翻转锁螺丝夹具。
背景技术：
现有技术中，一般自动螺丝机只能完成一面锁螺丝。但现在产品通常需要几面都进行锁螺丝，如果使用一般自动螺丝机，那么锁完一端螺丝后需要人工将产品翻转再锁另一端的螺丝，导致自动螺丝机工作效率较低，降低产品生产工艺自动化水平，影响产品生产效率。
现有技术“一种自动螺丝机翻转机构”公开一种自动螺丝机翻转机构，包括机架，其还包括定位治具、翻转驱动组件和位置锁定组件，该定位治具可转动地横向设置于该机架的上端，该翻转驱动组件、位置锁定组件对应该定位治具设置于该机架上，该翻转驱动组件与定位治具之间连接有带传动机构。能够配合自动螺丝机使用，对平板电脑产品两端进行合壳螺丝的锁紧作业，提高平板电脑生产过程的自动化水平。但现有技术公开的自动螺丝机翻转机构适用对象范围窄，不适用多种类产品自动锁螺丝时进行自动翻转；且结构较为复杂，批量生产不够省时省料，不适用广泛应用。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适用对象范围广，可实现自动翻转的一种可自动翻转锁螺丝夹具。
本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单、装配稳定的一种可自动翻转锁螺丝夹具。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种可自动翻转锁螺丝夹具，可用于但不限于无人机的电池盒实现自动翻转完成自动锁螺丝，包括机架、产品夹具，产品夹具与机架转动连接，还包括旋转气缸、限位气缸、定位结构，旋转气缸、限位气缸固定设置在机架上，旋转气缸与产品夹具旋转连接，限位气缸与定位结构连接，定位结构与产品夹具连接。当螺丝机锁完产品一个平面的螺丝后，限位气缸与定位结构结合打开限位，此时旋转气缸带动固定产品的产品夹具翻转至所需要的平面，然后限位气缸与定位结构结合实现限位，固定产品夹具，此时螺丝机可在新的预定平面继续完成锁螺丝工作，如此反复即可完成多平面自动翻转锁螺丝工作。该可自动翻转锁螺丝夹具结构简单、装配稳定，配合螺丝机实现产品一次装夹完成多面锁螺丝工作，提高自动锁螺丝工作效率，提升产品自动化生产效率；产品夹具可适用多种类产品固定，使得该可自动翻转锁螺丝夹具适用多种类产品的自动翻转完成多平面自动锁螺丝，应用范围广。
进一步地，定位结构包括限位销、限位孔，限位销匹配限位孔，限位孔设置在产品夹具表面对应位置。限位气缸带动限位销插入限位孔，实现产品夹具限位；限位气缸带动限位销离开限位孔，打开产品夹具限位。
进一步地，限位销呈u型，限位气缸上设置有伸缩杆，伸缩杆与限位销的u型顶部固定连接。进行限位时伸缩杆带动限位销插入限位孔，打开限位时伸缩杆带动限位销离开限位孔，简单结构实现限位，节省成本，利于该可自动翻转锁螺丝夹具批量生产。
进一步地，机架两端设置有第一立板、第二立板，第一立板与产品夹具转动连接，第二立板与旋转气缸、限位气缸固定连接；第二立板上设置有两个通孔，限位销穿过两个通孔。通孔对限位销起到支撑与导向作用，确保进行限位时限位销稳定准确插入限位孔。
进一步地，还包括导位管，导位管为中空圆柱状，导位管设置在通孔内，限位销在导位管内滑动。打开限位时，限位销穿过导位管插入限位孔，关闭限位时，限位销离开限位孔，限位销末端退回滑入导位管。导位管对限位销起到支撑与导向作用。
进一步地，限位孔有三对，每对限位孔分别与限位销匹配。三对限位孔分别位于夹具三个方向，与限位销匹配可以在三个方向固定产品夹具位置。优选地，三对限位孔连线依次呈90度夹角，支持该可自动翻转锁螺丝夹具配合螺丝机在夹角依次呈90度的三个平面上自动锁螺丝。
进一步地，还包括内衬容纳腔、卡扣，内衬容纳腔内嵌设置在产品夹具内部，内衬容纳腔与产品夹具固定连接，卡扣设置在内衬容纳腔顶端。内衬容纳腔采用软性材质制作，可以保护产品表面形状，避免括花、损坏产品外观；且软性材质具有一定弹性，使内衬容纳腔可以适应形状大小稍有不同的产品，适用产品范围较广；优选地，软性材质为铁氟龙。通过卡扣实现内衬容纳腔开合，实现产品快装快取。
进一步地，内衬容纳腔、产品夹具均在对应三面开有多个工作窗口。多个工作窗口支持螺丝机在产品的多个位置锁螺丝，适用对象范围广。
本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该可自动翻转锁螺丝夹具结构简单、装配稳定，配合螺丝机实现产品一次装夹完成多面锁螺丝工作，提高自动锁螺丝工作效率，提升产品自动化生产效率；产品夹具可适用多种类产品固定，使得该可自动翻转锁螺丝夹具适用多种类产品的自动翻转完成多平面自动锁螺丝，应用范围广。
附图说明
图1是本实用新型第一视角整体结构示意图。
图2是本实用新型第二视角整体结构示意图。
图3是本实用新型爆炸图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种可自动翻转锁螺丝夹具，可用于但不限于无人机的电池盒实现自动翻转完成自动锁螺丝，包括机架1、产品夹具2、内衬容纳腔21、卡扣3、旋转气缸4、限位气缸5、u型限位销6、导位管7。机架1两端设置有第一立板11、第二立板12，第一立板11与产品夹具2转动连接，第二立板12与旋转气缸4、限位气缸5固定连接；旋转气缸4与产品夹具2旋转连接。限位气缸5上设置有伸缩杆8，伸缩杆8与u型限位销6顶端固定连接。旋转气缸4带动产品夹具2旋转，限位气缸5通过伸缩杆8带动u型限位销6移动。
产品夹具2表面设置有三对限位孔9，每对限位孔9与u型限位销6匹配；三对限位孔9连线依次呈90度夹角；第二立板12设置有两个通孔(图未示)；导位管7为中空圆柱状，数量为两个，设置于通孔中。u型限位销6可穿过导位管7插入限位孔9固定产品夹具2位置。
内衬容纳腔21内嵌设置在产品夹具2内部，内衬容纳腔21与产品夹具2固定连接，内衬容纳腔21采用铁氟龙材质制作，可以保护产品表面形状，避免括花、损坏产品外观；卡扣3设置在内衬容纳腔21顶端。通过卡扣3实现内衬容纳腔21开合，使产品快装快取。
内衬容纳腔21、产品夹具2均在对应三面开有多个工作窗口10。多个工作窗口10支持螺丝机在产品的多个位置锁螺丝，适用对象范围广。
当螺丝机在第一个预定工作平面为产品锁完螺丝后，限位气缸5的伸缩杆8带动限位销离开限位孔9，打开限位，此时旋转气缸4带动固定好产品的产品夹具2翻转90度到第二个预定工作平面，然后限位气缸5的伸缩杆8带动限位销插入限位孔9实现限位，固定产品夹具2，此时螺丝机可在新的预定平面继续完成锁螺丝工作；完成以后再重复上述步骤，即可再翻转90度到第三个预定工作平面为产品进行自动锁螺丝工作，如此完成产品的多个平面自动翻转自动锁螺丝工作。该可自动翻转锁螺丝夹具结构简单、装配稳定，配合螺丝机实现产品一次装夹完成多面锁螺丝工作，提高自动锁螺丝工作效率，提升产品自动化生产效率；产品夹具2可适用多种类产品固定，使得该可自动翻转锁螺丝夹具适用多种类产品的自动翻转完成多平面自动锁螺丝，应用范围广。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种可自动翻转锁螺丝夹具，包括机架、产品夹具，产品夹具与机架转动连接，其特征在于：还包括旋转气缸、限位气缸、定位结构，旋转气缸、限位气缸固定设置在机架上，旋转气缸与产品夹具旋转连接，限位气缸与定位结构连接，定位结构与产品夹具连接。
2.如权利要求1所述的一种可自动翻转锁螺丝夹具，其特征在于：定位结构包括限位销、限位孔，限位销匹配限位孔，限位孔设置在产品夹具表面对应位置。
3.如权利要求2所述的一种可自动翻转锁螺丝夹具，其特征在于：限位销呈u型，限位气缸上设置有伸缩杆，伸缩杆与限位销的u型顶部固定连接。
4.如权利要求3所述的一种可自动翻转锁螺丝夹具，其特征在于：机架两端设置有第一立板、第二立板，第一立板与产品夹具转动连接，第二立板与旋转气缸、限位气缸固定连接；第二立板上设置有两个通孔，限位销穿过两个通孔。
5.如权利要求4所述的一种可自动翻转锁螺丝夹具，其特征在于：还包括导位管，导位管为中空圆柱状，导位管设置在通孔内，限位销在导位管内滑动。
6.如权利要求5所述的一种可自动翻转锁螺丝夹具，其特征在于：限位孔有三对，每对限位孔分别与限位销匹配。
7.如权利要求6所述的一种可自动翻转锁螺丝夹具，其特征在于：还包括内衬容纳腔、卡扣，内衬容纳腔内嵌设置在产品夹具内部，内衬容纳腔与产品夹具固定连接，卡扣设置在内衬容纳腔顶端。
8.如权利要求7所述的一种可自动翻转锁螺丝夹具，其特征在于：内衬容纳腔、产品夹具均在对应三面开有多个工作窗口。
技术总结