本实用新型涉及自动化组装技术领域，特别涉及一种精密拧入装置。
背景技术：
现代社会，竞争愈加激烈，工厂对生产效率更加重视，人工成本的不断增加，工厂对自动化生产的需求也愈来愈紧迫。工厂在生产中经常会遇到拧紧旋入的需求。现在常见的拧紧旋入方式是手动用扳手拧入，更加高级的是通过电动或者气动螺丝刀来实现；人工或者电批拧入主要还是通过螺丝刀头来实现，螺丝刀头不兼容异型产品，自动化程度不高，拧入稳定性不高。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种精密拧入装置，可与异型产品兼容，自动化程度高。
本实用新型保护一种精密拧入装置，包括机架、设置于所述机架上的拧入机构；所述拧入机构包括拧紧机构，与所述拧紧机构连接并可驱动拧紧机构升降移动的第一驱动件；
所述拧紧机构包括第二驱动件、与第二驱动件连接的转轴、以及固定于所述转轴一端的工装夹头；
所述工装夹头上设置有卡槽；所述工装夹头上还设置有与所述卡槽配合的夹紧机构。
在一些实施例中，所述夹紧机构包括橡胶环以及夹紧块，所述夹紧块插接于所述工装夹紧头上，一端与所述橡胶环连接，另一端延伸至所述卡槽内。
在一些实施例中，所述夹紧块呈t型结构，所述夹紧块两端均设置有弧形部。
在一些实施例中，所述机架包括固定滑座、与固定滑座滑动连接的固定板，所述固定板用于安装拧紧机构，所述第一驱动件可驱动所述拧紧机构在所述固定滑座上进行升降移动。
在一些实施例中，工装夹头上还设置有限位孔，且机架上设置有与所述限位孔配合连接的止动杆。
实施本实用新型的一种精密拧入装置至少具有以下有益效果：
该种精密拧入装置采用新的拧入方式，通过第一驱动件与第二驱动件的相互配合将产品拧入所需工件，工装夹头具有夹紧机构，可与异型产品兼容，解决传统螺丝刀头无法安装异型产品的问题，使用该种精密拧入装置可降低人工成本，提高产品的质量，减少不合格产品的产生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型精密拧入装置的结构示意图；
图2为本实用新型精密拧入装置的侧视图；
图3为本实用新型精密拧入装置的拧紧机构结构示意图；
图4为本实用新型精密拧入装置的正式图；
图5为本实用新型精密拧入装置的工装夹头结构剖视图；
图6为本实用新型精密拧入装置的工装夹头结构立体图；
图7为异型产品结构示意图；
图8为本实用新型精密拧入装置的局部示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-图5所示，一种精密拧入装置，包括机架30、拧入机构；其中，拧入机构安装于机架30上，拧入机构包括拧紧机构10，与拧紧机构10连接并可驱动拧紧机构10升降移动的第一驱动件20；拧紧机构10包括第二驱动件11、与第二驱动件11连接的转轴12、以及固定于转轴12一端的工装夹头13；工装夹头13上设置有卡槽132；工装夹头13上还设置有与卡槽132配合的夹紧机构；
具体应用中，异型产品插入卡槽132中，收紧机构将异型产品夹紧，第一驱动件20带动拧紧机构10向下运动，第二驱动件11带动转轴12底部的工装夹头13旋转，将异型产品拧入所需工件中，解决传统螺丝刀头无法安装异型产品的问题，提高异型产品组装效率。
实施此实施例时，为了防止转轴12晃动，提高转轴12转动的稳定性，转轴12上还连接有轴承14，轴承14安装在固定板40上。
本实施例中，第一驱动件20为气缸；第二驱动件11为电机。
在一些实施例中，如图5和图7所示，夹紧机构包括橡胶环70以及夹紧块60，夹紧块60插接于工装夹紧头上，一端与橡胶环70连接，另一端延伸至卡槽132内；具体的，异型产品的柱状部81插入卡槽132后，柱状部81上的凸起82卡合在卡槽132的凹槽中，橡胶环70提供弹力，使得夹紧块60与异型产品贴合，从而夹紧异型产品；通过橡胶环70与夹紧块60对异型产品进行夹紧，结构简单，且便于操作。
进一步的，夹紧块60呈t型结构，夹紧块60两端均设置有弧形部，具体的，夹紧块60一端的弧形部用于固定橡胶环70，使得橡胶环70不易脱落；另一端的弧形部可与异型产品表面贴合，提高夹紧的稳定性。
在一些实施例中，如图3和图8所示机架30包括固定滑座50、与固定滑座50滑动连接的固定板40，固定板40用于安装拧紧机构10，第一驱动件20可驱动拧紧机构10在固定滑座50上进行升降移动。
在一些实施例中，如图6和图8所示，工装夹头13上还设置有限位孔131，且机架30上设置有与限位孔131配合连接的止动杆90，止动杆90安装在机架30上，具体的，在不工作的时候，止动杆90插入限位孔131，可保证拧紧机构10原点位置不偏移，提高异型产品安装的精确度，从而提高产品质量。
可以理解的是，止动杆90与限位孔131之间为插销式连接，止动杆90在机架30上的安装方式不受限制。
为了能监控异型产品的拧入状态，该种精密拧入装置还包括传感器组件，具体的，为了检测异型产品拧入深度是否符合，机架30上的限位槽41内安装有到位传感器100，如图3所示；为了提高异型产品拧入深度的精度，固定板40的顶端安装有原点传感器110，如图8所示；为了防止固定板40超出在固定滑座50上的升降范围，机架30底部分别设置有第一缓冲器1a与第一限位器1b，机架30顶部分别设置有第二缓冲器2a与第二限位器2b，如图4所示。
本实用新型的精密拧入装置可满足工厂内异型产品的组装要求，运用新的拧入方式，能提高设备利用率，降低人工成本，并且能监控拧入状态，提高产品的质量，减少不合格产品的产生。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种精密拧入装置，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的拧入机构；所述拧入机构包括拧紧机构，与所述拧紧机构连接并可驱动拧紧机构升降移动的第一驱动件；
所述拧紧机构包括第二驱动件、与第二驱动件连接的转轴、以及固定于所述转轴一端的工装夹头；
所述工装夹头上设置有卡槽；所述工装夹头上还设置有与所述卡槽配合的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的精密拧入装置，其特征在于，所述夹紧机构包括橡胶环以及夹紧块，所述夹紧块插接于所述工装夹紧头上，一端与所述橡胶环连接，另一端延伸至所述卡槽内。
3.根据权利要求2所述的精密拧入装置，其特征在于，所述夹紧块呈t型结构，所述夹紧块两端均设置有弧形部。
4.根据权利要求1所述的精密拧入装置，其特征在于，所述机架包括固定滑座、与固定滑座滑动连接的固定板，所述固定板用于安装拧紧机构，所述第一驱动件可驱动所述拧紧机构在所述固定滑座上进行升降移动。
5.根据权利要求1所述的精密拧入装置，其特征在于，所述工装夹头上还设置有限位孔，且机架上设置有与所述限位孔配合连接的止动杆。
6.根据权利要求1所述的精密拧入装置，其特征在于，所述第一驱动件包括气缸；所述第二驱动件包括电机。
技术总结