本实用新型涉及螺丝装配技术领域,尤其是一种导管自摆式螺钉自动锁附装置。
背景技术：
目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等弊端。
因此，对于上述问题有必要提出一种导管自摆式螺钉自动锁附装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，以解决上述问题。
一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，包括基板、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、电动螺丝刀组件、吸钉管和卡嘴组件，所述螺钉锁附气缸和真空位置气缸通过固定架安装在所述基板上，所述卡嘴组件通过第一固定支架固定在所述基板的一端，所述基板的中线位置设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有第二固定支架和第三固定支架，所述吸钉管的一端固定于所述第二固定支架，所述吸钉管的另一端卡嘴组件内，所述电动螺丝刀组件固定安装于所述第三固定支架，所述电动螺丝刀组件的螺丝刀插入吸钉管，所述螺钉锁附气缸的输出端固定于所述第三固定支架，所述第三固定支架与第二固定支架之间连接有导杆，所述真空位置气缸通过气管连通于所述吸钉管的侧壁；
所述卡嘴组件包括卡嘴座、卡爪、导钉管和送钉管，所述卡嘴座内设置
有空腔，所述卡嘴座的一端两侧边通过销钉铰接有卡爪，所述卡嘴座的另一端设置有吸钉管轴孔，所述导钉管设置在所述卡嘴座的上部，所述导钉管的一端连通于所述空腔，所述导钉管的另一端连通于所述送钉管。
优选地，所述第二固定支架与导杆连接处设置有导杆架。
优选地，所述导杆套装有弹簧。
优选地，所述导钉管与送钉管外侧壁之间连接有复位弹簧。
优选地，所述送钉管外部连通螺钉吹送管。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用设置有送钉管、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、卡嘴组件，送钉管可自动送钉，气缸驱动，电动螺丝刀组件锁附，实现了自动化锁附，提高生产效率，降低生产效率；卡嘴组件没有采用气缸，直接可利用吸钉管将卡爪顶开，不需要额外的驱动源，减少能源成本，结构简单，加工制造方便。
附图说明
图1是本实用新型提供的导管自摆式螺钉自动锁附装置结构图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的卡爪组件结构图；
图5是图4的侧视图；
图6和图7是图4的截面结构图；
图8和图9是本实用新型的吸钉状态示意图；
图10和图11是本实用新型的打钉状态示意图。
图中附图标记：1、基板；2、螺钉锁附气缸；3、真空位置气缸；4、电动螺丝刀组件；5、吸钉管；6、卡嘴组件；7、滑轨；8、第一固定支架；9、第二固定支架；10、第三固定支架；11、固定架；12、导杆；13、弹簧；14、导杆架；15、螺丝刀；16、螺钉；17、卡嘴座；18、空腔；19、卡爪；20、导钉管；21、送钉管；22、复位弹簧；23、吸钉管轴孔；24、销钉。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图11所示，一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，包括基板1、螺钉锁附气缸2、真空位置气缸3、电动螺丝刀组件4、吸钉管5和卡嘴组件6，所述螺钉锁附气缸2和真空位置气缸3通过固定架11安装在所述基板1上，所述卡嘴组件6通过第一固定支架8固定在所述基板1的一端，所述基板1的中线位置设置有滑轨7，所述滑轨7滑动连接有第二固定支架9和第三固定支架10，所述吸钉管5的一端固定于所述第二固定支架9，所述吸钉管5的另一端卡嘴组件6内，所述电动螺丝刀组件4固定安装于所述第三固定支架10，所述电动螺丝刀组件4的螺丝刀插入吸钉管5，所述螺钉锁附气缸2的输出端固定于所述第三固定支架10，所述第三固定支架10与第二固定支架9之间连接有导杆12，所述真空位置气缸2通过气管连通于所述吸钉管5的侧壁；
所述卡嘴组件6包括卡嘴座17、卡爪19、导钉管20和送钉管21，所述卡嘴座17内设置有空腔18，所述卡嘴座17的一端两侧边通过销钉24铰接有卡爪19，所述卡嘴座17的另一端设置有吸钉管轴孔23，所述导钉管20设置在所述卡嘴座17的上部，所述导钉管20的一端连通于所述空腔18，所述导钉管20的另一端连通于所述送钉管21。
进一步的，所述第二固定支架9与导杆12连接处设置有导杆架14。
进一步的，所述导杆12套装有弹簧13。
进一步的，所述导钉管20与送钉管21外侧壁之间连接有复位弹簧22。
进一步的，所述送钉管21外部连通螺钉吹送管。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用设置有送钉管21、螺钉锁附气缸2、真空位置气缸3、卡嘴组件6，送钉管21可自动送钉，气缸驱动，电动螺丝刀组件4锁附，实现了自动化锁附，提高生产效率，降低生产效率；卡嘴组件没有采用气缸，直接可利用吸钉管5将卡爪19顶开，不需要额外的驱动源，减少能源成本，结构简单，加工制造方便。
工作原理：螺钉16通过螺钉吹送管将螺钉16吹送到卡嘴组件6，电动螺丝刀组件4在螺钉附锁气缸2带动下运动，到达吸附螺钉的位置，真空位置气缸3开启，将螺钉16吸住，真空压力传感器得到吸附信号后，确认吸附完成后，螺钉锁附气缸2动作，吸钉管5将卡爪19顶开，到达锁附位置后锁紧螺钉，同时电动螺丝刀组件4启动，通过螺丝刀15将螺钉16锁附在目标工件上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，其特征在于：包括基板(1)、螺钉锁附气缸(2)、真空位置气缸(3)、电动螺丝刀组件(4)、吸钉管(5)和卡嘴组件(6)，所述螺钉锁附气缸(2)和真空位置气缸(3)通过固定架(11)安装在所述基板(1)上，所述卡嘴组件(6)通过第一固定支架(8)固定在所述基板(1)的一端，所述基板(1)的中线位置设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)滑动连接有第二固定支架(9)和第三固定支架(10)，所述吸钉管(5)的一端固定于所述第二固定支架(9)，所述吸钉管(5)的另一端卡嘴组件(6)内，所述电动螺丝刀组件(4)固定安装于所述第三固定支架(10)，所述电动螺丝刀组件(4)的螺丝刀插入吸钉管(5)，所述螺钉锁附气缸(2)的输出端固定于所述第三固定支架(10)，所述第三固定支架(10)与第二固定支架(9)之间连接有导杆(12)，所述真空位置气缸(3)通过气管连通于所述吸钉管(5)的侧壁；
所述卡嘴组件(6)包括卡嘴座(17)、卡爪(19)、导钉管(20)和送钉管(21)，所述卡嘴座(17)内设置有空腔(18)，所述卡嘴座(17)的一端两侧边通过销钉(24)铰接有卡爪(19)，所述卡嘴座(17)的另一端设置有吸钉管轴孔(23)，所述导钉管(20)设置在所述卡嘴座(17)的上部，所述导钉管(20)的一端连通于所述空腔(18)，所述导钉管(20)的另一端连通于所述送钉管(21)。
2.如权利要求1所述的一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述第二固定支架(9)与导杆(12)连接处设置有导杆架(14)。
3.如权利要求1所述的一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述导杆(12)套装有弹簧(13)。
4.如权利要求1所述的一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述导钉管(20)与送钉管(21)外侧壁之间连接有复位弹簧(22)。
5.如权利要求1所述的一种导管自摆式螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述送钉管(21)外部连通螺钉吹送管。
技术总结