本实用新型涉及螺丝装配技术领域,尤其是一种螺钉自动锁附装置。
背景技术：
目前，在电子、机械等制造行业中，螺丝、螺栓等紧固件装配作业应用十分广泛，以往螺丝装配作业大部分是手工操作，通过人工将它们放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，存在生产效率低、质量不稳定、劳动强度大等弊端。
因此，对于上述问题有必要提出一种螺钉自动锁附装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺钉自动锁附装置，以解决上述问题。
一种螺钉自动锁附装置，包括基板、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、电动批头组件、吸钉管和卡爪组件，所述螺钉锁附气缸和真空位置气缸通过安装板安装在所述基板上，所述卡爪组件通过第一固定支架固定在所述基板的一端，所述基板的中线位置设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有第二固定支架和第三固定支架，所述吸钉管的一端固定于所述第二固定支架，所述吸顶管的另一端插入卡爪组件内，所述电动批头组件固定安装于所述第三固定支架，所述电动批头组件的电批头插入吸钉管，所述螺钉锁附气缸的输出端固定于所述第三固定支架，所述第三固定支架与第二固定支架之间连接有顶杆，所述真空位置气缸通过气管连通于所述吸钉管的侧壁。
优选地，所述第二固定支架与顶杆连接处设置有挡块。
优选地，所述顶杆套装有弹簧。
优选地，所述卡爪组件包括批头座、卡爪、第一气缸、第二气缸、导钉管和送钉管，所述卡爪铰接安装在所述批头座的一端，所述批头座的另一端设置有用于吸钉管穿入的定轴套，所述第一气缸安装在所述批头座的下部，所述第一气缸的输出端固定于所述卡爪，所述导钉管连通于所述批头座的上部，所述送钉管连通于所述导钉管，所述第二气缸安装在所述批头座的上，所述批头座的输出端固定于所述导钉管。
优选地，所述第一气缸上设置有磁性开关。
优选地，所述送钉管外部连通螺钉吹送管。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用设置有送钉管、螺钉锁附气缸、真空位置气缸、第一气缸和第二气缸，送钉管可自动送钉，气缸驱动，电批头组件锁附，实现了自动化锁附，提高生产效率，降低生产效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的螺钉自动锁附装置结构图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的卡爪组件结构图；
图5是图4的主视图；
图6是图4的俯视图；
图7是本实用新型的吸钉状态示意图；
图8是本实用新型的锁附螺钉状态示意图。
图中附图标记：1、基板；2、螺钉锁附气缸；3、真空位置气缸；4、电动批头组件；5、吸钉管；6、卡爪组件；7、第一固定支架；8、滑轨；9、第二固定支架；10、第三固定支架；11、顶杆；12、电批头；13、螺钉吹送管；14、安装板；15、螺钉；61、批头座；62、卡爪；63、第一气缸；64、第二气缸；65、磁性开关；66、导钉管；67、送钉管；68、定轴套。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2至图8所示，一种螺钉自动锁附装置，包括基板1、螺钉锁附气缸2、真空位置气缸3、电动批头组件4、吸钉管5和卡爪组件6，所述螺钉锁附气缸2和真空位置气缸3通过安装板14安装在所述基板1上，所述卡爪组件6通过第一固定支架7固定在所述基板1的一端，所述基板1的中线位置设置有滑轨8，所述滑轨8滑动连接有第二固定支架9和第三固定支架10，所述吸钉管5的一端固定于所述第二固定支架9，所述吸钉管5的另一端插入卡爪组件6内，所述电动批头组件4固定安装于所述第三固定支架10，所述电动批头组件4的电批头12插入吸钉管5，所述螺钉锁附气缸2的输出端固定于所述第三固定支架10，所述第三固定支架10与第二固定支架9之间连接有顶杆11，所述真空位置气缸3通过气管连通于所述吸钉管5的侧壁。
进一步的，所述第二固定支架9与顶杆11连接处设置有挡块。
进一步的，所述顶杆11套装有弹簧。
进一步的，所述卡爪组件6包括批头座61、卡爪62、第一气缸63、第二气缸64、导钉管66和送钉管67，所述卡爪62铰接安装在所述批头座61的一端，所述批头座61的另一端设置有用于吸钉管5穿入的定轴套68，所述第一气缸63安装在所述批头座61的下部，所述第一气缸63的输出端固定于所述卡爪62，所述导钉管66连通于所述批头座61的上部，所述送钉管67连通于所述导钉管66，所述第二气缸64安装在所述批头座61的上，所述第二气缸64的输出端固定于所述导钉管66。
进一步的，所述第一气缸63上设置有磁性开关65。
进一步的，所述送钉管67外部连通螺钉吹送管13。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用设置有送钉管67、螺钉锁附气缸2、真空位置气缸3、第一气缸63和第二气缸64，送钉管67可自动送钉，气缸驱动，电批头组件4锁附，实现了自动化锁附，提高生产效率，降低生产效率。
工作原理：螺钉15通过螺钉吹送管13将螺钉15吹送到卡爪组件6，电批头组件5在螺钉附锁气缸2带动下运动，到达吸附螺钉的位置，真空位置气缸3开启，将螺钉15吸住，真空压力传感器得到吸附信号后，确认吸附完成后，螺钉锁附气缸2动作，同时电批头组件4启动，通过电批头12将螺钉锁附在目标工件上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：包括基板(1)、螺钉锁附气缸(2)、真空位置气缸(3)、电动批头组件(4)、吸钉管(5)和卡爪组件(6)，所述螺钉锁附气缸(2)和真空位置气缸(3)通过安装板(14)安装在所述基板(1)上，所述卡爪组件(6)通过第一固定支架(7)固定在所述基板(1)的一端，所述基板(1)的中线位置设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)滑动连接有第二固定支架(9)和第三固定支架(10)，所述吸钉管(5)的一端固定于所述第二固定支架(9)，所述吸钉管(5)的另一端插入卡爪组件(6)内，所述电动批头组件(4)固定安装于所述第三固定支架(10)，所述电动批头组件(4)的电批头(12)插入吸钉管(5)，所述螺钉锁附气缸(2)的输出端固定于所述第三固定支架(10)，所述第三固定支架(10)与第二固定支架(9)之间连接有顶杆(11)，所述真空位置气缸(3)通过气管连通于所述吸钉管(5)的侧壁。
2.如权利要求1所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述第二固定支架(9)与顶杆(11)连接处设置有挡块。
3.如权利要求2所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述顶杆(11)套装有弹簧。
4.如权利要求3所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述卡爪组件(6)包括批头座(61)、卡爪(62)、第一气缸(63)、第二气缸(64)、导钉管(66)和送钉管(67)，所述卡爪(62)铰接安装在所述批头座(61)的一端，所述批头座(61)的另一端设置有用于吸钉管(5)穿入的定轴套(68)，所述第一气缸(63)安装在所述批头座(61)的下部，所述第一气缸(63)的输出端固定于所述卡爪(62)，所述导钉管(66)连通于所述批头座(61)的上部，所述送钉管(67)连通于所述导钉管(66)，所述第二气缸(64)安装在所述批头座(61)的上，所述第二气缸(64)的输出端固定于所述导钉管(66)。
5.如权利要求4所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述第一气缸(63)上设置有磁性开关(65)。
6.如权利要求5所述的一种螺钉自动锁附装置，其特征在于：所述送钉管(67)外部连通螺钉吹送管(13)。
技术总结