本实用新型涉及工业机器人生产技术领域，具体为一种螺栓自动拧紧系统。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在生产过程中需要将多种机械零件进行组合，在进行零件组合的过程中螺栓是必不可少的一部分，在实际作业工程中，工人往往都是采用手动对螺栓进行拧紧，十分麻烦，而且有时候由于环境的特殊性，工人的手无法伸入，因此会对拧紧作业造成极大的困难。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螺栓自动拧紧系统，能够有效避免人工拧紧，并且能够对多种角度不同规格的螺栓进行拧紧，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺栓自动拧紧系统，包括连接板、角度调节单元、长度调节单元、转动单元、连接单元和固定单元；
连接板：所述连接板的上下侧面上固定有两个相对应的固定板；
角度调节单元：所述角度调节单元包含第一伺服电机、连接杆、安装板和转动杆，所述第一伺服电机安装在下侧的固定板的下侧面上，所述第一伺服电机的输出端固定在连接杆的下端面上，所述连接杆的上端面固定在安装板的下侧面上，所述安装板的上侧面固定有转动杆，所述转动杆的上端转动连接在上侧的固定板的下侧面上，通过角度调节单元对连接单元的角度进行调整；
长度调节单元：所述长度调节单元包含第二伺服电机、转盘和电动伸缩杆，所述第二伺服电机安装在安装板的左侧面上，所述第二伺服电机的输出轴固定在转盘的左端面上，所述转盘的右端面上安装有电动伸缩杆，通过长度调节单元对本实用新型的长度进行调节；
转动单元：所述转动单元包含安装块和电机、转轴，所述安装块的左侧面连接电动伸缩杆的伸缩臂，所述安装块的后侧面上安装有电机，所述电机的输出轴固定在转轴的后端面上，通过转动单元带动连接单元转动；
连接单元：所述连接单元安装在转轴的前端，通过连接单元与螺栓的螺帽相连；
固定单元：所述固定单元套接在转轴的圆周面上，通过固定单元对连接单元进行固定；
其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装在上侧的固定板的上侧面上，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端分别电连接第一伺服电机、第二伺服电机、电动伸缩杆和电机的输入端。
进一步的，所述连接单元包含固定块、螺纹柱、连接轴和连接槽，所述转轴的前端面上开设有卡槽，所述固定块卡接在卡槽的内部，所述固定块的前侧面上固定有螺纹柱，所述螺纹柱的前端面上固定有连接轴，所述连接轴的前端面上开设有连接槽。
进一步的，所述固定单元包含连接环和螺纹环，所述连接环和螺纹环均套接在转轴的圆周面上，所述螺纹环的后端面固定在连接环的前端面上，所述螺纹环与螺纹柱相配合。
进一步的，还包括固定杆，所述固定杆设置有两个，两个固定杆相对应的固定在连接板的左侧面上。
进一步的，还包括把手和防滑螺纹槽，所述把手固定在两个固定杆的后端面上，所述把手的圆周面上开设有防滑螺纹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本螺栓自动拧紧系统，具有以下好处：
根据螺栓的规格选用相同规格的连接槽，在选用完毕后，将固定块卡接进转轴前端面上开设的卡槽内，然后转动螺纹环，将螺纹环与螺纹柱螺纹连接，从而将固定块固定进转轴前端面上开设的卡槽，然后将螺栓的螺帽部卡接近连接槽的内部，卡接完毕后，通过控制开关组控制电机转动，电机转动带动转轴转动，转轴转动更带动连接槽转动，从而对螺栓进行拧紧，在对某些环境特殊的螺栓进行拧紧时，通过控制开关组控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作延长安装块与连接板之间的距离，当延长到合适距离后，关闭电动伸缩杆，然后通过控制开关组控制第二伺服电机转动，第二伺服电机转动带动安装块转动，安装块转动带动连接槽转动，当连接槽与螺栓的螺帽相对应后，关闭第二伺服电机，然后将螺栓的螺帽卡接进连接槽的内部，卡接完毕后通过控制开关组控制电机转动将螺栓拧紧，通过以上装置使得本实用新型能够有效避免人工拧紧，并且能够对多种角度不同规格的螺栓进行拧紧。
附图说明
图1为本实用新型前侧结构示意图；
图2为本实用新型角度调节单元结构示意图；
图3为本实用新型连接单元结构示意图。
图中：1连接板、2固定板、3角度调节单元、31第一伺服电机、32连接杆、33安装板、34转动杆、4长度调节单元、41第二伺服电机、42转盘、43电动伸缩杆、5转动单元、51安装块、52电机、53转轴、6连接单元、61固定块、62螺纹柱、63连接轴、64连接槽、7固定单元、71连接环、72螺纹环、8控制开关组、9固定杆、10把手、11防滑螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种螺栓自动拧紧系统，包括连接板1、角度调节单元3、长度调节单元4、转动单元5、连接单元6和固定单元7；
连接板1：连接板1的上下侧面上固定有两个相对应的固定板2；
角度调节单元3：角度调节单元3包含第一伺服电机31、连接杆32、安装板33和转动杆34，第一伺服电机31安装在下侧的固定板2的下侧面上，第一伺服电机31的输出端固定在连接杆32的下端面上，连接杆32的上端面固定在安装板33的下侧面上，安装板33的上侧面固定有转动杆34，转动杆34的上端转动连接在上侧的固定板2的下侧面上，通过角度调节单元3对连接单元6的角度进行调整；
长度调节单元4：长度调节单元4包含第二伺服电机41、转盘42和电动伸缩杆43，第二伺服电机41安装在安装板33的左侧面上，第二伺服电机41的输出轴固定在转盘42的左端面上，转盘42的右端面上安装有电动伸缩杆43，通过长度调节单元4对本实用新型的长度进行调节；
转动单元5：转动单元5包含安装块51和电机52、转轴53，安装块51的左侧面连接电动伸缩杆43的伸缩臂，安装块51的后侧面上安装有电机52，电机52的输出轴固定在转轴53的后端面上，通过转动单元5带动连接单元6转动；
连接单元6：连接单元6安装在转轴53的前端，连接单元6包含固定块61、螺纹柱62、连接轴63和连接槽64，转轴53的前端面上开设有卡槽，固定块61卡接在卡槽的内部，固定块61的前侧面上固定有螺纹柱62，螺纹柱62的前端面上固定有连接轴63，连接轴63的前端面上开设有连接槽64，通过连接单元6与螺栓的螺帽相连；
固定单元7：固定单元7套接在转轴53的圆周面上，固定单元7包含连接环71和螺纹环72，连接环71和螺纹环72均套接在转轴53的圆周面上，螺纹环72的后端面固定在连接环71的前端面上，螺纹环72与螺纹柱62相配合，通过固定单元7对连接单元6进行固定；
其中：还包括控制开关组8，控制开关组8安装在上侧的固定板2的上侧面上，控制开关组8的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组8的输出端分别电连接第一伺服电机31、第二伺服电机41、电动伸缩杆43和电机52的输入端。
其中：还包括固定杆9，固定杆9设置有两个，两个固定杆9相对应的固定在连接板1的左侧面上。
其中：还包括把手10和防滑螺纹槽11，把手10固定在两个固定杆9的后端面上，把手10的圆周面上开设有防滑螺纹槽11。
在使用时：根据螺栓的规格选用相同规格的连接槽64，在选用完毕后，将固定块61卡接进转轴53前端面上开设的卡槽内，然后转动螺纹环72，将螺纹环72与螺纹柱62螺纹连接，从而将固定块61固定进转轴53前端面上开设的卡槽，然后将螺栓的螺帽部卡接近连接槽64的内部，卡接完毕后，通过控制开关组8控制电机52转动，电机52转动带动转轴53转动，转轴53转动更带动连接槽64转动，从而对螺栓进行拧紧，在对某些环境特殊的螺栓进行拧紧时，通过控制开关组8控制电动伸缩杆43工作，电动伸缩杆43工作延长安装块51与连接板1之间的距离，当延长到合适距离后，关闭电动伸缩杆43，然后通过控制开关组8控制第二伺服电机41转动，第二伺服电机41转动带动安装块51转动，安装块51转动带动连接槽64转动，当连接槽64与螺栓的螺帽相对应后，关闭第二伺服电机41，然后将螺栓的螺帽卡接进连接槽64的内部，卡接完毕后通过控制开关组8控制电机52转动将螺栓拧紧，通过以上装置使得本实用新型能够对多种角度不同规格的螺栓进行拧紧。
值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组8控制第一伺服电机31、第二伺服电机41、电动伸缩杆43和电机52工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于：包括连接板(1)、角度调节单元(3)、长度调节单元(4)、转动单元(5)、连接单元(6)和固定单元(7)；
连接板(1)：所述连接板(1)的上下侧面上固定有两个相对应的固定板(2)；
角度调节单元(3)：所述角度调节单元(3)包含第一伺服电机(31)、连接杆(32)、安装板(33)和转动杆(34)，所述第一伺服电机(31)安装在下侧的固定板(2)的下侧面上，所述第一伺服电机(31)的输出端固定在连接杆(32)的下端面上，所述连接杆(32)的上端面固定在安装板(33)的下侧面上，所述安装板(33)的上侧面固定有转动杆(34)，所述转动杆(34)的上端转动连接在上侧的固定板(2)的下侧面上；
长度调节单元(4)：所述长度调节单元(4)包含第二伺服电机(41)、转盘(42)和电动伸缩杆(43)，所述第二伺服电机(41)安装在安装板(33)的左侧面上，所述第二伺服电机(41)的输出轴固定在转盘(42)的左端面上，所述转盘(42)的右端面上安装有电动伸缩杆(43)；
转动单元(5)：所述转动单元(5)包含安装块(51)和电机(52)、转轴(53)，所述安装块(51)的左侧面连接电动伸缩杆(43)的伸缩臂，所述安装块(51)的后侧面上安装有电机(52)，所述电机(52)的输出轴固定在转轴(53)的后端面上；
连接单元(6)：所述连接单元(6)安装在转轴(53)的前端；
固定单元(7)：所述固定单元(7)套接在转轴(53)的圆周面上；
其中：还包括控制开关组(8)，所述控制开关组(8)安装在上侧的固定板(2)的上侧面上，所述控制开关组(8)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组(8)的输出端分别电连接第一伺服电机(31)、第二伺服电机(41)、电动伸缩杆(43)和电机(52)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于：所述连接单元(6)包含固定块(61)、螺纹柱(62)、连接轴(63)和连接槽(64)，所述转轴(53)的前端面上开设有卡槽，所述固定块(61)卡接在卡槽的内部，所述固定块(61)的前侧面上固定有螺纹柱(62)，所述螺纹柱(62)的前端面上固定有连接轴(63)，所述连接轴(63)的前端面上开设有连接槽(64)。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于：所述固定单元(7)包含连接环(71)和螺纹环(72)，所述连接环(71)和螺纹环(72)均套接在转轴(53)的圆周面上，所述螺纹环(72)的后端面固定在连接环(71)的前端面上，所述螺纹环(72)与螺纹柱(62)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于：还包括固定杆(9)，所述固定杆(9)设置有两个，两个固定杆(9)相对应的固定在连接板(1)的左侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于：还包括把手(10)和防滑螺纹槽(11)，所述把手(10)固定在两个固定杆(9)的后端面上，所述把手(10)的圆周面上开设有防滑螺纹槽(11)。
技术总结