本实用新型属于拧紧装置技术领域，尤其是涉及一种自动拧紧加工装置。
背景技术：
在目前社会的生产中，绝大对数的装置、器械以及各种结构或者工件的连接都离不开螺丝，然而在传统的生产工艺中，大都是通过施工员手动进行螺丝拧紧或者是通过简单的辅助装置进行拧紧工作，生产效率低下、费时费力、工人的劳动强度大，同时整个过程极为枯燥，工人工作的精神疲劳也很大，长时间的工作极易出现操作失误等状况，影响拧紧加工的效果也容易出现安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动拧紧加工装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动拧紧加工装置，包括机架、安装于机架上的工作台和拧紧机构，所述工作台的台面上设置有输送通道，所述输送通道上设置有夹紧机构，所述输送通道上开设有送料槽，所述工作台的底部安装有与送料槽相对应的定长送料机构。
所述输送通道上并排装设有长辊筒，所述输送通道上位于送料槽处并排装设有短辊筒。
所述夹紧机构是由分别转动架设于工作台两侧且通过链条相接的夹紧丝杆，滑动装设于工作台上位于送料槽外侧位置处且通过螺纹配合与夹紧丝杆相接的夹紧板、固定于输送通道上送料槽位置处内侧的夹紧气缸一、固定于夹紧板上且与夹紧气缸一相对设置的夹紧气缸二、接设与夹紧丝杆外侧端的夹紧手轮共同构成的。
所述定长送料机构包括安装于工作台底部的输送电缸、滑动安装于工作台底部且与输送电缸输出端相接的送料底座和安装于送料底座上的夹爪机构。
所述夹爪机构是由安装在送料底座底部的夹爪升降气缸、竖直设置在送料底座上的夹爪升降轴、滑动安装在夹爪升降轴上且与夹爪升降气缸伸缩端相接的夹爪升降座、安装在夹爪升降座一端的夹爪电机、水平设置于夹爪升降座中且与夹爪电机输出端相接的夹爪螺纹杆、通过螺纹配合接设在夹爪螺纹杆上且滑动安装在夹爪升降座上的夹爪共同构成的。
所述夹爪为2个并且相对接设于夹爪螺纹杆上，2个夹爪与夹爪螺纹杆之间的螺纹配合方向相反。
所述机架上位于送料槽上方的位置滑动安装有滑架，所述机架上位于滑架的两侧位置处均安装有滑架升降气缸，所述滑架升降气缸的伸缩端与滑架相接，所述滑架中设置有拧紧机构。
所述拧紧机构包括分别安装于滑架两侧边上的拧紧轴升降气缸、固定于拧紧轴升降气缸伸缩端的下压板、设置在下压板两侧且滑动穿设在滑架中的下压导向轴、设置在下压板上的拧紧轴调整机构和设置在拧紧轴调整机构上的拧紧轴。
所述拧紧轴调整机构包括设置在下压板上表面的横向滑轨、设置于横向滑轨中间的隔板、设置于下压板上且分设位于隔板两侧的横向丝杆、滑动安装于横向滑轨上且分别通过螺纹配合与各个横向丝杆相接的横向移动板、设置于横向移动板上表面的纵向滑轨和纵向丝杆、滑动安装于纵向滑轨上且通过螺纹配合与纵向丝杆相接的纵向移动板，所述拧紧轴固定于纵向移动板上。
所述拧紧轴调整机构还包括调整摇杆，所述横向丝杆和纵向丝杆的一端均设置有调整接头，所述调整摇杆上设置有调整接口，所述调整接口能够配合套装在调整接头上。
利用本实用新型技术方案制作的一种自动拧紧加工装置，其有益效果为：
1、通过输送通道与订场送料机构的配合能够进行对工件进行定长送料以及自动定位，提高了加工效率，减小了工人的劳动强度；
2、定长送料机构与拧紧机构相配合，自动定位的同时进行自动拧紧，能够多工位分别定位并且拧紧，拧紧的效率进一步提高；
3、通过夹紧机构与夹爪机构对工件进行定位和夹紧，保证拧紧加工的效果，提高了加工的安全性。
附图说明
图1是整体结构主视图；
图2是整体结构侧视图；
图3是输送通道结构俯视图；
图4是夹爪机构俯视结构示意图；
图5是拧紧轴调整机构俯视结构示意图。
图中：1、机架；2、工作台；3、输送通道；4、送料槽；5、长辊筒；6、短辊筒；7、夹紧丝杆；8、夹紧板；9、夹紧气缸一；10、夹紧气缸二；11、夹紧手轮；12、输送电缸；13、送料底座；14、夹爪升降气缸；15、夹爪升降轴；16、夹爪升降座；17、夹爪电机；18、夹爪螺纹杆；19、夹爪；20、滑架；21、滑架升降气缸；22、拧紧轴升降气缸；23、下压板；24、下压导向轴；25、拧紧轴；26、横向滑轨；27、隔板；28、横向丝杆；29、横向移动板；30、纵向滑轨；31、纵向丝杆；32、纵向移动板；33、调整摇杆；34、调整接头；35、调整接口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2、3、4所示，一种自动拧紧加工装置，包括机架1、安装于机架1上的工作台2和拧紧机构，所述工作台2的台面上设置有输送通道3，所述输送通道3上设置有夹紧机构，所述输送通道3上开设有送料槽4，所述工作台2的底部安装有与送料槽4相对应的定长送料机构，所述输送通道3上并排装设有长辊筒5，所述输送通道3上位于送料槽4处并排装设有短辊筒6，所述夹紧机构是由分别转动架设于工作台2两侧且通过链条相接的夹紧丝杆7，滑动装设于工作台2上位于送料槽4外侧位置处且通过螺纹配合与夹紧丝杆7相接的夹紧板8、固定于输送通道3上送料槽4位置处内侧的夹紧气缸一9、固定于夹紧板8上且与夹紧气缸一9相对设置的夹紧气缸二10、接设与夹紧丝杆7外侧端的夹紧手轮11共同构成的。
在本实用新型中，工件从输送通道3上进行输送，输送通道3上设置有长辊筒5，便于工件的输送，输送通道3上还设置有送料槽4，送料槽4处设置为短辊筒6，而夹紧机构用于夹紧待加工的工件，其夹紧过程为：操作员手动转动夹紧手轮11，带动一侧的夹紧丝杆7旋转，由于夹紧丝杆7分设于工作台2两侧且通过链条相接，因此，夹紧手轮11带动一侧的夹紧丝杆7旋转时能够通过链条传动带动另一侧的夹紧丝杆7旋转，又因为夹紧板8滑动安装于工作台2上且与夹紧丝杆7之间通过螺纹配合相接，因此夹紧丝杆7旋转时能够推动夹紧板8在工作台2上进行滑动，从而使夹紧板8从输送通道3上的送料槽4处靠近工件，对工件进行初步的夹紧，夹紧板8调整完成后，夹紧气缸一9和夹紧气缸二10工作，从工件的两侧对工件进行进一步的夹紧，当要松开工件时，首先使夹紧气缸一7和夹紧气缸二10收缩，随后操作员反方向转动夹紧手轮11，使夹紧板8远离工件即可松开工件。
所述定长送料机构包括安装于工作台2底部的输送电缸12、滑动安装于工作台2底部且与输送电缸12输出端相接的送料底座13和安装于送料底座13上的夹爪机构，所述夹爪机构是由安装在送料底座13底部的夹爪升降气缸14、竖直设置在送料底座13上的夹爪升降轴25、滑动安装在夹爪升降轴15上且与夹爪升降气缸14伸缩端相接的夹爪升降座16、安装在夹爪升降座16一端的夹爪电机17、水平设置于夹爪升降座16中且与夹爪电机17输出端相接的夹爪螺纹杆18、通过螺纹配合接设在夹爪螺纹杆18上且滑动安装在夹爪升降座16上的夹爪19共同构成的，所述夹爪19为2个并且相对接设于夹爪螺纹杆18上，2个夹爪19与夹爪螺纹杆18之间的螺纹配合方向相反。
输送通道3设置在工作台2的上表面上，而定长送料机构安装在工作台2中并且与输送通道3上的送料槽4相对应，夹爪机构则用于对工件进行定位和进一步的夹紧，其工作原理为：首先输送电缸12工作能够推动送料底座13在工作台2的底部上进行滑动，而送料底座13的底面上装设有夹爪升降气缸14，夹爪升降底座16通过夹爪升降轴15滑动安装在送料底座13上，并且夹爪升降座16与夹爪升降气缸14的伸缩端相接，因此夹爪升降气缸14能够推动夹爪升降座16沿着夹爪升降轴15相对于送料底座13进行升降，进一步的，夹爪升降座16上安装有夹爪电机17，夹爪电机17的输出端接设有夹爪螺纹杆18，夹爪19通过螺纹配合接设在夹爪螺纹杆18上且滑动安装在夹爪升降座16上，同时，夹爪19的数量为2个且与夹爪螺纹杆18之间的螺纹配合方向相反，因此当夹爪电机17转动时，能够带动夹爪螺纹杆18旋转，从而使2个夹爪19相互靠近或者远离，便能对工件夹紧或者松开。
如图1、2、5所示，所述机架1上位于送料槽4上方的位置滑动安装有滑架20，所述机架1上位于滑架20的两侧位置处均安装有滑架升降气缸21，所述滑架升降气缸21的伸缩端与滑架20相接，所述滑架20中设置有拧紧机构，所述拧紧机构包括分别安装于滑架20两侧边上的拧紧轴升降气缸22、固定于拧紧轴升降气缸22伸缩端的下压板23、设置在下压板23两侧且滑动穿设在滑架20中的下压导向轴24、设置在下压板23上的拧紧轴调整机构和设置在拧紧轴调整机构上的拧紧轴25。
机架1上滑动安装有滑架20，且机架1上滑架20的两侧处设置有滑架升降气缸21，滑架升降气缸21的伸缩端与滑架20相接，因此当滑架升降气缸21工作时能够带动滑架20在机架1上进行升降，而滑架20的两侧设置有拧紧轴升降气缸22，下压板23接设于拧紧轴升降气缸22的伸缩端，下压板23的两侧还设置有下压导向轴24，并且下压导向轴24滑动穿设在滑架20上，因此当拧紧轴升降气缸22工作时，能够带动下压板23相对于滑架20进行升降运动。
所述拧紧轴调整机构包括设置在下压板23上表面的横向滑轨26、设置于横向滑轨26中间的隔板27、设置于下压板23上且分设位于隔板27两侧的横向丝杆28、滑动安装于横向滑轨26上且分别通过螺纹配合与各个横向丝杆29相接的横向移动板29、设置于横向移动板29上表面的纵向滑轨30和纵向丝杆31、滑动安装于纵向滑轨30上且通过螺纹配合与纵向丝杆31相接的纵向移动板32，所述拧紧轴25固定于纵向移动板31上，所述拧紧轴调整机构还包括调整摇杆33，所述横向丝杆28和纵向丝杆31的一端均设置有调整接头34，所述调整摇杆33上设置有调整接口35，所述调整接口35能够配合套装在调整接头34上。
下压板23上安装有拧紧轴调整机构，拧紧轴28安装在拧紧轴调整机构上，因此下压板23的升降能够带动拧紧轴25进行升降，而拧紧轴调整机构的工作原理为：下压板23上的横向滑轨26中部设置有隔板27，隔板27的两侧分设有横向丝杆31，而横向丝杆31上通过螺纹配合接设有横向移动板29，且横向移动板29滑动安装在横向滑轨26上，因此当横向丝杆28转动时，能够带动横向移动板29在横向滑轨26上进行滑动，又因为，横向移动板29上设置有纵向滑轨30和纵向丝杆31，纵向移动板32通过螺纹配合接设在纵向丝杆31上并且滑动安装于纵向滑轨30上，因此当纵向丝杆31转动时，便能推动纵向移动板32在纵向滑轨30上进行滑动。
横向丝杆28和纵向丝杆31的一端均设置有调整接头34，而拧紧轴调整机构还包括调整摇杆33，调整摇杆33上设置有调整接口35，调整接口35能够配合套装在调整接头34上，因此操作员能够通过一个调整摇杆33对多个拧紧轴25的位置进行预调整。
综上所述，该拧紧装置的整体工作流程为：首选操作员依据工件的型号和规格通过调整摇杆33依次调整横向移动板29和纵向移动板32的位置，从而调整拧紧轴25到合适的工位，随后将待加工的工件从输送通道3的上料端放入并移动至输送通道3的送料槽4的一端，随后，输送电缸12带动送料底座13移动至送料槽4的上料端，随后夹爪升降气缸14带动夹爪升降座16上升，夹爪电机17带动2个夹爪19对工件进行夹紧，随后输送电缸12工作，带动送料底座16移动至合适的加工工位，再之后，操作员转动夹紧手轮11，使夹紧板8靠近工件，随后，夹紧气缸一9和夹紧气缸二10工作对工件进行夹紧，夹紧后，滑架升降气缸21带动滑架运动到合适位置后，拧紧轴升降气缸22带动下压板23上的拧紧轴25逐渐靠近工件，然后通过拧紧轴25对工件进行拧紧加工，加工完成后，下压板23回升，输送电缸12带动送料底座13运动至送料槽4的下料端，夹爪电机17带动夹爪19松开工件，随后操作员取下工件，输送电缸12再次带动送料底座13移动至送料槽4的上料端，进行下一个工作循环。
利用本实用新型技术方案制作的一种自动拧紧加工装置，通过输送通道与订场送料机构的配合能够进行对工件进行定长送料以及自动定位，提高了加工效率，减小了工人的劳动强度，定长送料机构与拧紧机构相配合，自动定位的同时进行自动拧紧，能够多工位分别定位并且拧紧，拧紧的效率进一步提高，通过夹紧机构与夹爪机构对工件进行定位和夹紧，保证拧紧加工的效果，提高了加工的安全性。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种自动拧紧加工装置，包括机架(1)、安装于机架(1)上的工作台(2)和拧紧机构，其特征在于：所述工作台(2)的台面上设置有输送通道(3)，所述输送通道(3)上设置有夹紧机构，所述输送通道(3)上开设有送料槽(4)，所述工作台(2)的底部安装有与送料槽(4)相对应的定长送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于，所述输送通道(3)上并排装设有长辊筒(5)，所述输送通道(3)上位于送料槽(4)处并排装设有短辊筒(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于，所述夹紧机构是由分别转动架设于工作台(2)两侧且通过链条相接的夹紧丝杆(7)，滑动装设于工作台(2)上位于送料槽(4)外侧位置处且通过螺纹配合与夹紧丝杆(7)相接的夹紧板(8)、固定于输送通道(3)上送料槽(4)位置处内侧的夹紧气缸一(9)、固定于夹紧板(8)上且与夹紧气缸一(9)相对设置的夹紧气缸二(10)、接设与夹紧丝杆(7)外侧端的夹紧手轮(11)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于：所述定长送料机构包括安装于工作台(2)底部的输送电缸(12)、滑动安装于工作台(2)底部且与输送电缸(12)输出端相接的送料底座(13)和安装于送料底座(13)上的夹爪机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于：所述夹爪机构是由安装在送料底座(13)底部的夹爪升降气缸(14)、竖直设置在送料底座(13)上的夹爪升降轴(15)、滑动安装在夹爪升降轴(15)上且与夹爪升降气缸(14)伸缩端相接的夹爪升降座(16)、安装在夹爪升降座(16)一端的夹爪电机(17)、水平设置于夹爪升降座(16)中且与夹爪电机(17)输出端相接的夹爪螺纹杆(18)、通过螺纹配合接设在夹爪螺纹杆(18)上且滑动安装在夹爪升降座(16)上的夹爪(19)共同构成的。
6.根据权利要求5所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于：所述夹爪(19)为2个并且相对接设于夹爪螺纹杆(18)上，2个夹爪(19)与夹爪螺纹杆(18)之间的螺纹配合方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于：所述机架(1)上位于送料槽(4)上方的位置滑动安装有滑架(20)，所述机架(1)上位于滑架(20)的两侧位置处均安装有滑架升降气缸(21)，所述滑架升降气缸(21)的伸缩端与滑架(20)相接，所述滑架(20)中设置有拧紧机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于：所述拧紧机构包括分别安装于滑架(20)两侧边上的拧紧轴升降气缸(22)、固定于拧紧轴升降气缸(22)伸缩端的下压板(23)、设置在下压板(23)两侧且滑动穿设在滑架(20)中的下压导向轴(24)、设置在下压板(23)上的拧紧轴调整机构和设置在拧紧轴调整机构上的拧紧轴(25)。
9.根据权利要求8所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于：所述拧紧轴调整机构包括设置在下压板(23)上表面的横向滑轨(26)、设置于横向滑轨(26)中间的隔板(27)、设置于下压板(23)上且分设位于隔板(27)两侧的横向丝杆(28)、滑动安装于横向滑轨(26)上且分别通过螺纹配合与各个横向丝杆(28)相接的横向移动板(29)、设置于横向移动板(29)上表面的纵向滑轨(30)和纵向丝杆(31)、滑动安装于纵向滑轨(30)上且通过螺纹配合与纵向丝杆(31)相接的纵向移动板(32)，所述拧紧轴(25)固定于纵向移动板(32)上。
10.根据权利要求9所述的一种自动拧紧加工装置，其特征在于：所述拧紧轴调整机构还包括调整摇杆(33)，所述横向丝杆(28)和纵向丝杆(31)的一端均设置有调整接头(34)，所述调整摇杆(33)上设置有调整接口(35)，所述调整接口(35)能够配合套装在调整接头(34)上。
技术总结