本实用新型涉及安装领域，特别是一种四轴拧紧机构。
背景技术：
随着科技的发展与人文的进步，为了适应市场的需求以及提高生产效率及生产速度，目前很多产线已配备自动化程度高的机械设备完成特定的工序操作。紧固操作是生产环节中常见的操作之一，目前市场上已出现自动打螺钉机来替代人工拧螺丝的操作。
自动拧紧装置一般采用电动拧紧轴来自动打螺钉，多轴电动拧紧轴在使用时需经常更换位置，以便适用不同的工件。现有的自动拧紧装置一般采用涡轮蜗杆来移动电动拧紧轴，但是涡轮蜗杆不能精确定位电动拧紧轴。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种四轴拧紧机构。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种四轴拧紧机构，包括支架，所述支架上沿竖直方向滑动连接有拧紧机构架，所述拧紧机构架上设置有四个水平线性滑台，每个所述水平线性滑台的输出端固定有法向线性滑台，每个所述法向线性滑台的输出端固定连接有电动拧紧轴。
所述拧紧机构架为l形支架，所述拧紧机构架的侧面通过滑轨滑动连接在所述支架上，四个所述水平线性滑台固定在所述拧紧机构架的底部，所述拧紧机构架底部的中间设置有方形通孔，所述电动拧紧轴的输出端穿过所述方形通孔。
所述支架上设置有直线驱动件，所述直线驱动件的输出端与所述拧紧机构架固定连接。
所述拧紧机构架的下方设置有拧紧台。
四个所述水平线性滑台呈两行两列排列。
所述水平线性滑台和所述法向线性滑台均包括壳体，所述壳体上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套设有螺母，所述滚珠丝杠的两侧设置有一号滑轨，所述一号滑轨上滑动连接有一号滑块，所述一号滑块和所述螺母上固定有滑板，所述滑板为所述水平线性滑台和所述法向线性滑台的输出端。
每个所述滚珠丝杠的一端固定连接有转动把手。
每个所述滚珠丝杠的一端固定连接有电机。
所述拧紧机构架两侧设置有加强筋，所述拧紧机构架底面的边缘设置有刻度尺。
所述支架上设置有控制器，所述控制器分别与所述电动拧紧轴、电机、直线驱动件电性连接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种四轴拧紧机构，采用水平线性滑台、法向线性滑台、沿竖直方向的直线驱动件来驱动电动拧紧轴在水平、法向、竖直方向的移动，可精确控制电动拧紧轴的位置；拧紧机构架上设置刻度尺，可辅助工作人员观察电动拧紧轴的位置；结构简单、使用方便、电动拧紧轴的定位精准。
附图说明
图1是本实用新型所述一种四轴拧紧机构的第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种四轴拧紧机构的第二实施例的结构示意图；
图3是本实用新型所述一种四轴拧紧机构的电路框图；
图中，1、支架；2、拧紧机构架；3、水平线性滑台；4、法向线性滑台；5、电动拧紧轴；6、滑轨；7、方形通孔；8、直线驱动件；9、拧紧台；10、壳体；11、滚珠丝杠；12、螺母；13、一号滑轨；14、一号滑块；15、滑板；16、转动把手；17、电机；18、加强筋；19、控制器；20、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
实施例1：
如图1所示，一种四轴拧紧机构，包括支架1，所述支架1上沿竖直方向滑动连接有拧紧机构架2。拧紧机构架2用于安装拧紧机构。根据实际使用需要，可上下滑动拧紧机构架2改变其位置。所述支架1上设置有直线驱动件8，所述直线驱动件8的输出端与所述拧紧机构架2固定连接。直线驱动件8的输出端沿竖直方向运动。直线驱动件8带动拧紧机构架2上下滑动至指定位置。
所述拧紧机构架2上设置有四个水平线性滑台3，每个所述水平线性滑台3的输出端固定有法向线性滑台4，每个所述法向线性滑台4的输出端固定连接有电动拧紧轴5。实际使用时，被加工工件不同，其上的螺母位置不同，所以需要根据需要改变电动拧紧轴5的位置。电动拧紧轴5在水平线性滑台3和法向线性滑台4的输出端的带动下在水平和法向移动，进而可根据需要改变四个电动拧紧轴5的位置。
电动拧紧轴5可根据需要改变输出扭矩，从而可加工各种工件，适用范围更广。
所述拧紧机构架2为l形支架，所述拧紧机构架2的侧面通过滑轨6滑动连接在所述支架1上，滑轨6固定在支架1上，滑轨6上设置有滑块20，拧紧机构架2的侧面固定在滑块20上。
四个所述水平线性滑台3固定在所述拧紧机构架2的底部，四个所述水平线性滑台3呈两行两列排列。所述拧紧机构架2底部的中间设置有方形通孔7，所述电动拧紧轴5的输出端穿过所述方形通孔7。待加工的工件设置在拧紧机构架2底部的下方，电动拧紧轴5的输出端穿过所述方形通孔7，从而电动拧紧轴5的输出端将工件的螺母拧紧。
所述拧紧机构架2的下方设置有拧紧台9。待加工的工件放置在拧紧台9上方。
所述水平线性滑台3和所述法向线性滑台4均包括壳体10，所述壳体10上转动连接有滚珠丝杠11，所述滚珠丝杠11上套设有螺母12，所述滚珠丝杠11的两侧设置有一号滑轨13，所述一号滑轨13上滑动连接有一号滑块14，所述一号滑块14和所述螺母12上固定有滑板15，所述滑板15为所述水平线性滑台3和所述法向线性滑台4的输出端。滚珠丝杠11旋转，套设在其上的螺母12沿滚珠丝杠11做直线运动，螺母12上的滑板15随之做直线运动。一号滑块14和一号滑轨13用于支撑滑板15。
每个所述滚珠丝杠11的一端固定连接有转动把手16。工作人员转动转动把手16，进而带动滚珠丝杠11旋转，滑板15随之做直线运动。工作人员通过操作各个转动把手16，可改变每个电动拧紧轴5的在水平方向和法向的位置。
所述拧紧机构架2底面的边缘设置有刻度尺。刻度尺用于工作人员精确确定电动拧紧轴5输出端的位置。
所述拧紧机构架2两侧设置有加强筋18，从而可加强拧紧机构架2底面的承重能力。
实施例二：
与实施例一不同之处在于，每个所述滚珠丝杠11的一端固定连接有电机17。电机17根据控制器19的指令带动滚珠丝杠11旋转，直至滑板15移动至指定位置。采用电机17可精确定位电动拧紧轴5的位置。
所述拧紧机构架2底面的边缘设置的刻度尺可供工作人员参照电动拧紧轴5的位置。
所述支架1上设置有控制器19，所述控制器19分别与所述电动拧紧轴5、电机17、直线驱动件8电性连接。控制器19控制电机17、直线驱动件8的启动和停止进而精确控制电动拧紧轴5在水平、法向、竖直方向的位置。随后控制器19控制电动拧紧轴5启动，将待加工工件上的螺母拧紧。
在本实施方案中，采用水平线性滑台3和法向线性滑台4来移动电动拧紧轴5，采用直线驱动件8驱动拧紧机构架2在竖直方向移动，进而可精确控制电动拧紧轴5的位置；拧紧机构架2底面的边缘设置的刻度尺，方便工作人员观察电动拧紧轴5的位置并及时调整；本方案结构简单、使用方便、电动拧紧轴5的定位精准。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
1.一种四轴拧紧机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上沿竖直方向滑动连接有拧紧机构架(2)，所述拧紧机构架(2)上设置有四个水平线性滑台(3)，每个所述水平线性滑台(3)的输出端固定有法向线性滑台(4)，每个所述法向线性滑台(4)的输出端固定连接有电动拧紧轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机构架(2)为l形支架，所述拧紧机构架(2)的侧面通过滑轨(6)滑动连接在所述支架(1)上，四个所述水平线性滑台(3)固定在所述拧紧机构架(2)的底部，所述拧紧机构架(2)底部的中间设置有方形通孔(7)，所述电动拧紧轴(5)的输出端穿过所述方形通孔(7)。
3.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，所述支架(1)上设置有直线驱动件(8)，所述直线驱动件(8)的输出端与所述拧紧机构架(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机构架(2)的下方设置有拧紧台(9)。
5.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，四个所述水平线性滑台(3)呈两行两列排列。
6.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，所述水平线性滑台(3)和所述法向线性滑台(4)均包括壳体(10)，所述壳体(10)上转动连接有滚珠丝杠(11)，所述滚珠丝杠(11)上套设有螺母(12)，所述滚珠丝杠(11)的两侧设置有一号滑轨(13)，所述一号滑轨(13)上滑动连接有一号滑块(14)，所述一号滑块(14)和所述螺母(12)上固定有滑板(15)，所述滑板(15)为所述水平线性滑台(3)和所述法向线性滑台(4)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，每个所述滚珠丝杠(11)的一端固定连接有转动把手(16)。
8.根据权利要求6所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，每个所述滚珠丝杠(11)的一端固定连接有电机(17)。
9.根据权利要求1所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机构架(2)两侧设置有加强筋(18)，所述拧紧机构架(2)底面的边缘设置有刻度尺。
10.根据权利要求3或8所述的一种四轴拧紧机构，其特征在于，所述支架(1)上设置有控制器(19)，所述控制器(19)分别与所述电动拧紧轴(5)、电机(17)、直线驱动件(8)电性连接。
技术总结