本实用新型涉及锁芯组装设备领域技术，尤其是指一种锁芯自动组装装置。
背景技术：
传统对锁芯进行装配是通过人手来进行的，人手将锁芯弹簧、锁芯锁片装配到锁芯上，人手组装的操作方式不但组装效率低、组装效果差，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种锁芯自动组装装置，其有效解决了人手组装的操作方式不但组装效率低、组装效果差，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种锁芯自动组装装置，包括有一机架、用于夹紧锁芯的一夹紧机构以及用于推动锁片插入锁芯中的两组装机构；该机架上具有用于放置锁片的两第一滑槽组；夹紧机构设置于机架上并位于两第一滑槽组的输出端之间，夹紧机构具有一用于放置锁芯的安装工位；两组装机构均设置于机架上并分别位于上述两第一滑槽组的输入端侧旁，两组装机构分别推动对应第一滑槽组中的锁片插入锁芯上对应的锁片槽内。
作为一种优选方案，所述夹紧机构包括有一定位块、用于夹紧锁芯的两夹紧组件以及用于顶紧锁芯的一上顶组件；该定位块固定于机架上，定位块上向外伸出两定位部，两定位部上下间隔排布且两定位部之间形成上述安装工位；两夹紧组件可左右滑动地设置于机架上并分别位于定位块的两侧，且两夹紧组件上均具有第二滑槽组，该两第二滑槽组的输入端与对应的第一滑槽组的输出端相连通，且两第二滑槽组彼此前后错位排布；上顶组件设置于机架上并位于定位块的下方。
作为一种优选方案，所述机架上设置有滑轨，对应的，两夹紧组件上设置有滑块，该滑块与滑轨滑动配合安装。
作为一种优选方案，所述夹紧组件包括有基板、安装块和夹块；该基板通过上述滑块安装于滑轨上；该安装块固定于基板上并随基板活动；该夹块设置于安装块上，上述第二滑槽组位于夹块上，且夹块的靠近安装工位的一侧凹设有呈与锁芯外形相适配的弧形槽。
作为一种优选方案，所述弧形槽的上端内壁上凹设有多个起到定位锁片的齿状槽，多个齿状槽分别位于第二滑槽组的侧旁。
作为一种优选方案，所述上顶组件包括有驱动源和顶块，该驱动源固定于机架上并位于定位块的下方；该顶块设置于驱动源的输出轴上，且顶块穿过位于下方的定位部，驱动源驱动顶块于安装工位中上下活动；且驱动源为气缸、伺服电机或步进电机。
作为一种优选方案，所述组装机构包括有伺服电机、螺杆、螺母件、安装座、顶推件以及用于推动锁片的推板；该伺服电机设置于机架上；该螺杆可转动地设置于机架上，上述伺服电机驱动螺杆转动；该螺母件与螺杆螺合连接，螺杆驱动螺母件左右来回活动；该安装座设置于螺母件上并随螺母件左右来回活动；该顶推件设置于安装座上并随安装座活动，且顶推件顶动上述夹紧组件向安装工位活动；推板设置于安装座上并随安装座活动，且上述夹块上开设有供推板穿过的通槽，通槽连通第二滑槽组。
作为一种优选方案，所述顶推件为气缸，气缸的输出轴顶于夹紧组件上驱动夹紧组件向安装工位活动。
作为一种优选方案，还包括有用于驱动两夹紧组件远离安装工位的推动气缸，推动气缸位于定位块的下方，上述两夹紧组件分别与推动气缸的输出轴和推动气缸的底面固定连接。
作为一种优选方案，所述弹簧送料机构包括有弹簧振动盘、输送管、接管块、第一气缸、第二气缸以及活动块；该弹簧振动盘位于夹紧机构的上方；该接管块可左右活动地设置于上述其一夹紧组件上，该输送管连接于弹簧振动盘与接管块之间；该第一气缸设置于机架上，第一气缸驱动驱动接管块左右来回活动；该第二气缸设置于机架上；该活动块设置于第二气缸的输出轴上，第二气缸驱动活动块于对应的第二滑槽组上方上下来回活动，活动块的底面开设有供弹簧放置的安放空间，安放空间与输送管的输出端相连接，且安放空间的底面贯穿有供锁片上端插入的开口
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过夹紧机构夹紧锁芯，接着两组装机构推动锁片插入锁芯的锁片槽中，且两组装机构在推动锁片的过程中同时驱动夹紧机构夹紧锁芯，使用更加的灵活和巧妙。以及其一组装机构与弹簧送料机构配合使用，在推动锁片的过程中，弹簧会组装到其一锁片上，结构设计新颖合理。且相较人手组装，其效率大大提升，保证了产品的质量以及降低了成本。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；
图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；
图3是本实用新型之较佳实施例隐藏部分机架的立体图；
图4是本实用新型之较佳实施例局部组装图；
图5是本实用新型之较佳实施例另一角度的局部组装图；
图6是本实用新型之较佳实施例中夹块的立体图；
图7是本实用新型之较佳实施例中夹块的另一角度立体图；
图8是本实用新型之较佳实施例中活动块的立体图；
图9是本实用新型之较佳实施例中组装机构的立体图；
图10是锁芯的立体图；
图11是两锁片与弹簧组装后的立体图。
附图标识说明：
10、机架11、滑轨
101、第一滑槽组20、夹紧机构
21、定位块211、定位部
201、安装工位22、夹紧组件
221、基板222、安装块
223、夹块202、第二滑槽组
203、弧形槽204、通槽
23、上顶组件231、驱动源
232、顶块24、滑块
25、推动气缸30、组装机构
31、伺服电机32、螺杆
33、螺母件34、安装座
35、顶推件36、推板
40、弹簧送料机构41、弹簧振动盘
42、接管块43、第一气缸
44、第二气缸45、活动块
451、安放空间452、开口
50、锁片60、锁芯
70、弹簧。
具体实施方式
请参照图1至图11所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一机架10、用于夹紧锁芯的一夹紧机构20以及用于推动锁片插入锁芯中的两组装机构30以及用于输送弹簧的弹簧送料机构40。
该机架10上具有用于放置锁片50的两第一滑槽组101。夹紧机构20设置于机架10上并位于两第一滑槽组101的输出端之间，夹紧机构20具有一用于放置锁芯60的安装工位201。所述夹紧机构20包括有一定位块21、用于夹紧锁芯的两夹紧组件22以及用于顶紧锁芯的一上顶组件23。该定位块21固定于机架10上，定位块21上向外伸出两定位部211，两定位部211上下间隔排布且两定位部211之间形成上述安装工位201。
两夹紧组件22可左右滑动地设置于机架10上并分别位于定位块21的两侧，具体而言，机架10上设置有滑轨11，对应的，两夹紧组件22上设置有滑块24，该滑块24与滑轨11滑动配合安装。且两夹紧组件22上均具有第二滑槽组202，该两第二滑槽组202的输入端与对应的第一滑槽组101的输出端相连通，且两第二滑槽组202彼此前后错位排布。该夹紧组件22包括有基板221、安装块222和夹块223；该基板221通过上述滑块24安装于滑轨11上。该安装块222固定于基板221上并随基板221活动。该夹块223设置于安装块222上，上述第二滑槽组202位于夹块223上，且夹块223的靠近安装工位201的一侧凹设有呈与锁芯外形相适配的弧形槽203，从而避免夹块223夹紧锁芯60时夹伤。且弧形槽203的上端内壁上凹设有多个起到定位锁片的齿状槽（图中未示），多个齿状槽分别位于第二滑槽组202的侧旁，例如左边的锁片进入锁芯，会顶到右边夹紧组件22的齿状槽上，齿状槽中起到定位作用，防止右边的锁片进入有干涉。
上顶组件23设置于机架10上并位于定位块21的下方。上顶组件23包括有驱动源231和顶块232，该驱动源231固定于机架10上并位于定位块21的下方。该顶块232设置于驱动源231的输出轴上，且顶块232穿过位于下方的定位部211，驱动源231驱动顶块232于安装工位201中上下活动，驱动源231驱动顶块232向上运动，且锁芯60上开设有定位槽602，顶块232插入定位槽602中并将锁芯60顶死在安装工位201中，从而锁芯60在安装工位201中的位置安装无误。且驱动源231为气缸、伺服电机或者步进电机。
两组装机构30均设置于机架10上并分别位于上述两第一滑槽组101的输入端侧旁，两组装机构30分别推动对应第一滑槽组101中的锁片50插入锁芯60上对应的锁片槽601内。具体而言，组装机构30包括有伺服电机31、螺杆32、螺母件33、安装座34、顶推件35以及用于推动锁片的推板36。该伺服电机31设置于机架10上。该螺杆32可转动地设置于机架10上，上述伺服电机31驱动螺杆32转动。该螺母件33与螺杆32螺合连接，螺杆32驱动螺母件33左右来回活动。该安装座34设置于螺母件33上并随螺母件33左右来回活动。该顶推件35设置于安装座34上并随安装座34活动，且顶推件35顶动上述夹紧组件22向安装工位201活动，在本实施例中，顶推件35为气缸，气缸的输出轴顶于夹紧组件22上驱动夹紧组件22向安装工位201活动，在此处气缸的输出轴是不运动的，气缸只是起到顶动夹紧组件22的作用，气缸相较的硬质的顶推件，其具有缓冲性，避免硬性接触；而相较弹簧类的顶推件，气缸的使用寿命更长。推板36设置于安装座34上并随安装座34活动，且上述夹块223上开设有供推板36穿过的通槽204，通槽204连通第二滑槽组202，推板36依次沿着第一滑槽组101和第二滑槽组202推出，从而将第一滑槽组101中的锁片50推入第二滑槽组202中，最后将锁片从第二滑槽组202中推入锁芯60内。
本装置还包括有用于驱动两夹紧组件远离安装工位的推动气缸25，推动气缸25位于定位块21的下方，上述两夹紧组件22分别与推动气缸25的输出轴和推动气缸25的底面固定连接。推动气缸25是悬空的，在推动气缸25输出轴推出的过程中会产生反作用力，所以连接推动气缸25两端的夹紧组件分别推出。
该弹簧送料机构40设置于机架10上，且弹簧送料机构40的输出端与该组装机构30的输出端相连接。弹簧送料机构40包括有弹簧振动盘41、输送管（图中未示）、接管块42、第一气缸43、第二气缸44以及活动块45。该弹簧振动盘41位于夹紧机构20的上方。该接管块42可左右活动地设置于上述其一夹紧组件22上，该输送管连接于弹簧振动盘41与接管块42之间。该第一气缸43设置于机架10上，第一气缸43驱动驱动接管块42左右来回活动，第一气缸43的设置便于接管块42的取出维护。该第二气缸44设置于机架10上。该活动块45设置于第二气缸44的输出轴上，第二气缸44驱动活动块45于对应的第二滑槽202组上方上下来回活动，活动块45的底面开设有供弹簧放置的安放空间451，安放空间451与输送管的输出端相连接，且安放空间451的底面贯穿有供锁片上端插入的开口452。
详述本实施例的工作原理如下：
步骤一、人工将锁芯60放置在安装工位201中，并将锁芯60的定位槽602朝下。
步骤二、启动设备，驱动源231推动顶块232向上运动，顶块232插入锁芯60中，使锁芯60固定在安装工位201中。
步骤三、弹簧送料机构40开始工作，弹簧进入活动块45的安放空间451中，接着第二气缸44驱动活动块45下压到指定的位置。
步骤四、两组装机构30开始同步工作，伺服电机31带动推板36和顶推件35朝两夹紧组件22方向移动；且顶推件35顶于夹紧组件22上，促使夹紧组件22向安装工位201滑动至到弧形槽203夹紧锁芯60，同时推板36将位于第一滑槽组101中的锁片50推入第二滑槽组202中，锁片50再经第二滑槽组202推入锁芯60的锁片槽601内。两组装机构30将两片锁片50分别从左右两侧推入锁芯60的同一锁片槽601内，且锁片40外端抵到对应的夹块223上表示安装到位，且两片锁片50彼此前后错位并紧靠。
步骤五、在步骤四的过程中，其一组装机构30在推动锁片50到达第二滑槽组202的输出端位置时，锁片50插入上述安放空间451中，从而将弹簧70的一端组装带锁片50上，组装机构30继续推动锁片50推出安放空间451，使带有弹簧70的锁片50进入锁芯的锁片槽601内，弹簧70的另一端抵于同一锁片槽601中的另一锁片50中，组装完后。
本实用新型的设计重点在于：通过夹紧机构夹紧锁芯，接着两组装机构推动锁片插入锁芯的锁片槽中，且两组装机构在推动锁片的过程中同时驱动夹紧机构夹紧锁芯，使用更加的灵活和巧妙。以及其一组装机构与弹簧送料机构配合使用，在推动锁片的过程中，弹簧会组装到其一锁片上，结构设计新颖合理。且相较人手组装，其效率大大提升，保证了产品的质量以及降低了成本。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种锁芯自动组装装置，其特征在于：包括有一机架、用于夹紧锁芯的一夹紧机构、用于推动锁片插入锁芯中的两组装机构以及用于输送弹簧的一弹簧送料机构；该机架上具有用于放置锁片的两第一滑槽组；夹紧机构设置于机架上并位于两第一滑槽组的输出端之间，夹紧机构具有一用于放置锁芯的安装工位；两组装机构均设置于机架上并分别位于上述两第一滑槽组的输入端侧旁，两组装机构分别推动对应第一滑槽组中的锁片插入锁芯上对应的锁片槽内；弹簧送料机构设置于机架上并位于其一组装机构的侧旁，弹簧送料机构的输出端与该组装机构的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述夹紧机构包括有一定位块、用于夹紧锁芯的两夹紧组件以及用于顶紧锁芯的一上顶组件；该定位块固定于机架上，定位块上向外伸出两定位部，两定位部上下间隔排布且两定位部之间形成上述安装工位；两夹紧组件可左右滑动地设置于机架上并分别位于定位块的两侧，且两夹紧组件上均具有第二滑槽组，该两第二滑槽组的输入端与对应的第一滑槽组的输出端相连通，且两第二滑槽组彼此前后错位排布；上顶组件设置于机架上并位于定位块的下方。
3.根据权利要求2所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述机架上设置有滑轨，对应的，两夹紧组件上设置有滑块，该滑块与滑轨滑动配合安装。
4.根据权利要求3所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述夹紧组件包括有基板、安装块和夹块；该基板通过上述滑块安装于滑轨上；该安装块固定于基板上并随基板活动；该夹块设置于安装块上，上述第二滑槽组位于夹块上，且夹块的靠近安装工位的一侧凹设有呈与锁芯外形相适配的弧形槽。
5.根据权利要求4所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述弧形槽的上端内壁上凹设有多个起到定位锁片的齿状槽，多个齿状槽分别位于第二滑槽组的侧旁。
6.根据权利要求2所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述上顶组件包括有驱动源和顶块，该驱动源固定于机架上并位于定位块的下方；该顶块设置于驱动源的输出轴上，且顶块穿过位于下方的定位部，驱动源驱动顶块于安装工位中上下活动；且驱动源为气缸、伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求4所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述组装机构包括有伺服电机、螺杆、螺母件、安装座、顶推件以及用于推动锁片的推板；该伺服电机设置于机架上；该螺杆可转动地设置于机架上，上述伺服电机驱动螺杆转动；该螺母件与螺杆螺合连接，螺杆驱动螺母件左右来回活动；该安装座设置于螺母件上并随螺母件左右来回活动；该顶推件设置于安装座上并随安装座活动，且顶推件顶动上述夹紧组件向安装工位活动；推板设置于安装座上并随安装座活动，且上述夹块上开设有供推板穿过的通槽，通槽连通第二滑槽组。
8.根据权利要求7所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述顶推件为气缸，气缸的输出轴顶于夹紧组件上驱动夹紧组件向安装工位活动。
9.根据权利要求2所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：还包括有用于驱动两夹紧组件远离安装工位的推动气缸，推动气缸位于定位块的下方，上述两夹紧组件分别与推动气缸的输出轴和推动气缸的底面固定连接。
10.根据权利要求2所述的锁芯自动组装装置，其特征在于：所述弹簧送料机构包括有弹簧振动盘、输送管、接管块、第一气缸、第二气缸以及活动块；该弹簧振动盘位于夹紧机构的上方；该接管块可左右活动地设置于上述其一夹紧组件上，该输送管连接于弹簧振动盘与接管块之间；该第一气缸设置于机架上，第一气缸驱动驱动接管块左右来回活动；该第二气缸设置于机架上；该活动块设置于第二气缸的输出轴上，第二气缸驱动活动块于对应的第二滑槽组上方上下来回活动，活动块的底面开设有供弹簧放置的安放空间，安放空间与输送管的输出端相连接，且安放空间的底面贯穿有供锁片上端插入的开口。
技术总结