本实用新型涉及磁铁生产加工设备技术领域，具体涉及一种磁铁自动组装压合装置。
背景技术：
磁铁的5g加工工段需要将多个不同形状磁铁压合成型，在压合过程中需要将磁铁的位置完全固定并且需要保证多部分磁铁之间相对位置的精确，现有的5g后段所用的治具为玻珠定位，该治具在磨损后定位会不精准，进而会严重影响产品质量，由于5g前段和后段都需要压合操作，因此两部分加工产生的误差对生产的整体具有较大的影响。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种磁铁自动组装压合装置，包括操作台、压合机构和推料机构，操作台上设置有用于装夹治具的装夹座，装夹座上设置有用于装磁铁的治具，治具上开设有用于装磁铁的压料槽和用于定位磁铁的定位推板，定位推板由操作台上安装的手指气缸驱动，所述推料机构安装在操作台上，推料机构和手指气缸配合将治具内的磁铁装夹定位以便于压料机构的加工，压料机构包括对位气缸、下压气缸和压合组件，压合组件安装在下压气缸上以由下压气缸带动升降移动对磁铁进行压合操作，对位气缸水平设置以对压合组件进行水平调节。
本实用新型为解决上述问题提供的是一种磁铁自动组装压合装置，包括操作台、压合机构和推料机构，所述操作台上固设有装夹座并且装夹座上活动装夹有治具，治具的上表面开设有两个用于装磁铁的压料槽，两个压料槽互相平行且槽内均固设有挡块，所述治具位于压料槽两侧的两个侧面上均开设有导向槽，导向槽与压料槽连通且导向槽内活动穿设有定位推板，两个定位推板由安装在操作台上的手指气缸带动以固定压料槽内的待加工磁铁的位置，所述推料机构包括推料气缸和两个推料杆，两个推料杆均设置在操作台上并分别与两个压料槽正对，推料杆由推料气缸带动沿推料槽移动以配合挡块将推料槽内的磁铁装夹定位，所述压合机构包括对位气缸、下压气缸和压合组件，对位气缸通过对位架水平安装在操作台上方，下压气缸竖直设置并由对位气缸带动水平调节，压合组件安装在下压气缸的底端以由下压气缸带动纵向压料。
作为本实用新型一种磁铁自动组装压合装置的进一步方案，所述定位推板位于导向槽内部的端面固设有多个定位板。
作为本实用新型一种磁铁自动组装压合装置的进一步方案，所述装夹座为立方体形块且其上表面一侧固设有挡板，挡板上开设有两个用于推料杆穿过的通槽并且两个通槽分别与两个压料槽连通，装夹座的其他侧面均固设有多个卡板。
作为本实用新型一种磁铁自动组装压合装置的进一步方案，所述操作台上开设有活动槽并且活动槽内活动设置有连板，推料气缸安装在操作台的下方，推料气缸通过连板与推料杆连接。
作为本实用新型一种磁铁自动组装压合装置的进一步方案，所述压合组件包括平行正对设置的上压板和下压板，上压板上活动开设有多个连接孔并且连接孔内活动穿设有连接杆，所述连接杆位于上压板上方的端部固设有螺栓，连接杆位于上压板下方的杆体上活动套设有压缩弹簧并且连接杆的底端与下压板连接，上压板水平设置并与下压气缸的活塞杆末端连接。
作为本实用新型一种磁铁自动组装压合装置的进一步方案，所述上压板和下压板之间设置有压料板，压料板的板面上开设有多个通孔并且通孔内均活动穿设有导杆，导杆竖直固接在下压板上并且杆体上活动套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别连接压料板和下压板以将压料板拉向下压板；所述下压板上开设有两个活动槽，两个活动槽分别位于两个压料槽上方并且活动槽内活动穿设有多个压料杆，压料杆顶端与压料板活动连接。
作为本实用新型一种磁铁自动组装压合装置的进一步方案，所述压料板的底面固设有l形板，l形板的横板上开设有两个安装槽，安装槽为与压料槽平行的条形槽并且两个安装槽分别位于两个活动槽的上方，所述压料杆穿设于安装槽内，压料杆的顶端位于l形板的横板上方并且垂直固接有安装块。
作为本实用新型一种磁铁自动组装压合装置的进一步方案，所述对位架为龙门形架且固设在操作台上，对位气缸水平安装在对位架上，对位架上水平固设有横向滑轨，活动架活动安装在横向滑轨上并由对位气缸带动沿横向滑轨移动，所述下压气缸竖直安装在活动架上。
有益效果
本装置可用于磁铁加工的5g前段和5g后段两个工序，治具内的待加工磁铁由推料杆和挡块以及定位推板和压料槽槽壁在两个方向进行装夹，从而被完全固定，压合机构包括用于对位调节的对位气缸和用于纵向施压的下压气缸，下压气缸带动压合组件下移，通过调节压力可对治具内的磁铁进行轻压和重压，本装置一机双模，可有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型压合装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型压合装置的侧面结构示意图；
图3是本实用新型压合装置的压合机构和推料机构的分布结构立体示意图；
图4是本实用新型压合装置的压合机构和推料机构的分布结构侧面示意图；
图5是本实用新型压合装置的压合组件的结构示意图；
图6是本实用新型压合装置的治具的安装结构示意图；
图7是本实用新型压合装置的治具的安装结构俯视示意图；
图8是本实用新型压合装置的压合组件的端面结构示意图；
图中标记：1、操作台，2、装夹座，3、治具，4、压料槽，5、挡块，6、定位推板，7、手指气缸，8、推料气缸，9、推料杆，10、对位气缸，11、下压气缸，12、挡板，13、连板，14、上压板，15、下压板，16、连接杆，17、压料板，18、导杆，19、压料杆，20、l形板，21、对位架，22、活动架。
具体实施方式
如图所示：一种磁铁自动组装压合装置，包括操作台1、压合机构和推料机构，所述操作台1通过架体支撑水平设置，操作台1上固定设置有用于装夹治具3的装夹座2，所述治具3为立方体形块，治具3的上表面开设有两个用于装磁铁的压料槽4，压料槽4为条形槽并且两个压料槽4互相平行，治具3位于压料槽4两侧的两个侧面上均开设有导向槽，导向槽的长度方向与压料槽4垂直并且两个导向槽分别与相邻的压料槽4连通，导向槽内活动穿设有定位推板6，定位推板6位于导向槽内并且靠近压料槽4的端面固设有多个定位板，所述定位板为条形板，通过对多个定位板长度的定量设置可使得对磁铁处于被压合位置时，多个定位板的端部刚好压在磁铁对应部位的侧面，从而将磁铁固定压在压料槽4的一侧槽壁上，所述操作台1上固设有手指气缸7，手指气缸7的两个手指端分别与治具3的两个定位推板6连接以带动定位推板6移动；所述装夹座2为立方体形块且其上表面远离手指气缸7的一侧竖直固设有挡板12，挡板12上开设有两个并且两个通槽分别与两个压料槽4连通，装夹座2的其他侧面上均固设有多个卡板，治具3放置在装夹座2的上表面并通过挡板12和多个卡板水平固定。
所述推料机构包括推料气缸8和两个推料杆9，两个推料杆9均位于操作台1的上方并分别与治具3的两个导向槽正对设置，推料杆9与推料气缸8的活塞杆连接以由推料气缸8带动沿压料槽4移动，所述压料槽4内固设有挡块5，挡块5位于导向槽远离推料杆9的一侧以将导向槽封堵，推料气缸8带动推料杆9向导向槽所在侧移动以将推料槽内的待加工磁铁压到挡块5上，推料杆9和定位推板6配合将压料槽4内的磁铁水平装夹固定。优选的，所述操作台1上开设有活动槽，活动槽和手指气缸7分别位于装夹座2的两侧，活动槽内活动设置有连板13，推料气缸8安装在操作台1的下表面并与连板13连接，推料杆9与连板13连接并位于操作台1的上方，推料气缸8优选为双杆气缸。
所述压合机构包括对位气缸10、下压气缸11和压合组件，操作台1上架设有龙门形的对位架21，对位架21上水平固设有横向滑轨，横向滑轨与压料槽4的长度方向平行并且横向滑轨上可移动地安装有活动架22，所述对位气缸10水平安装在对位架21上并与横向滑轨平行，对位气缸10的活塞杆末端与活动架22连接以带动活动架22沿横向滑轨移动，所述下压气缸11竖直安装在活动架22上，压合组件安装在下压气缸11的底端，对位气缸10带动下压气缸11移动调节时压合组件处于装夹座2的正上方，下压气缸11伸长带动压合组件下压以对被装夹在治具3内的磁铁进行压合。所述压合组件包括上下正对设置的上压板14和下压板15，二者均为矩形板并且水平，上压板14固接在下压气缸11的活塞杆末端，所述上压板14的四个边角处均开设有连接孔，连接孔内活动穿设有连接杆并且连接杆位于上压板14上方的杆体上连接有螺栓，连接杆的底端与与下压板15固接并且连接杆位于上压板14和下压板15之间的杆体上活动套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的初始长度大于上压板14和下压板15的间距从而将上压板14和下压板15撑开；所述上压板14和下压板15之间水平设置有压料板17，压料板17的板面上开设有多个通孔并且通孔内沿活动穿设有竖直的导杆18，导杆18的底端与下压板15固接，所述导杆18上套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的顶端和底端分别与压料板17以及下压板15连接以将压料板17下拉，所述下压板15上开设有两个活动槽，活动槽分别位于两个压料槽4的上方，活动槽内活动穿设有多个压料杆19，压料杆19的底端为半球形，所述压料杆19的顶端与压料板17活动连接；优选的，压料杆19的顶端垂直固接有安装块，安装块和压料杆19形成t形，所述压料板17的底面固设有l形板20，l形板20的横板水平并且纵板与压料板17的底面固接，l形板20的横板上开设有两个安装槽，两个安装槽分别位于两个活动槽的上方，压料杆19的杆体穿设于活动槽和安装槽内并使安装块卡在l形板20的横板与压料板17之间。
本方案中操作台1上可设置多个装夹座2，压合机构和推料机构的数量与装夹座2数量相等以便于同时对多个磁铁进行加工，图示为可同时进行两个磁铁加工的示例，图示中的压合机构、推料机构以及与治具3相关的装夹座2部件均为两个，两个治具3可同时进行压料加工操作，有利于加工效率的提升。
使用时将治具3放置在装夹座2上并定位，此时手指气缸7处于张开状态，对位气缸10带动压合组件横向调节对位使压合组件位于治具3的上方，下压气缸11伸长带动压合组件下移进行轻压，推料气缸8带动推料杆9向压料槽4内移动以配合挡块5将治具3内的多个磁铁装夹到导向槽的槽口处，手指气缸7闭合将两个定位推板6推入治具3的两个导向槽内，定位推板6通过其末端的定位板与压料槽4的槽壁配合将压料槽4内的磁铁的各部分定位定型，此时磁铁在水平方向被固定，下压气缸11带动压合组件上的压料杆19进行磁铁进行重压，然后下压气缸11和对位气缸10依次收缩复位，更换治具3进行后续加工。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：包括操作台（1）、压合机构和推料机构，所述操作台（1）上固设有装夹座（2）并且装夹座（2）上活动装夹有治具（3），治具（3）的上表面开设有两个用于装磁铁的压料槽（4），两个压料槽（4）互相平行且槽内均固设有挡块（5），所述治具（3）位于压料槽（4）两侧的两个侧面上均开设有导向槽，导向槽与压料槽（4）连通且导向槽内活动穿设有定位推板（6），两个定位推板（6）由安装在操作台（1）上的手指气缸（7）带动以固定压料槽（4）内的待加工磁铁的位置，所述推料机构包括推料气缸（8）和两个推料杆（9），两个推料杆（9）均设置在操作台（1）上并分别与两个压料槽（4）正对，推料杆（9）由推料气缸（8）带动沿推料槽移动以配合挡块（5）将推料槽内的磁铁装夹定位，所述压合机构包括对位气缸（10）、下压气缸（11）和压合组件，对位气缸（10）通过对位架（21）水平安装在操作台（1）上方，下压气缸（11）竖直设置并由对位气缸（10）带动水平调节，压合组件安装在下压气缸（11）的底端以由下压气缸（11）带动纵向压料。
2.如权利要求1所述的一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：所述定位推板（6）位于导向槽内部的端面固设有多个定位板。
3.如权利要求1所述的一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：所述装夹座（2）为立方体形块且其上表面一侧固设有挡板（12），挡板（12）上开设有两个用于推料杆（9）穿过的通槽并且两个通槽分别与两个压料槽（4）连通，装夹座（2）的其他侧面均固设有多个卡板。
4.如权利要求3所述的一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：所述操作台（1）上开设有活动槽并且活动槽内活动设置有连板（13），推料气缸（8）安装在操作台（1）的下方，推料气缸（8）通过连板（13）与推料杆（9）连接。
5.如权利要求1所述的一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：所述压合组件包括平行正对设置的上压板（14）和下压板（15），上压板（14）上活动开设有多个连接孔并且连接孔内活动穿设有连接杆（16），所述连接杆位于上压板（14）上方的端部固设有螺栓，连接杆（16）位于上压板（14）下方的杆体上活动套设有压缩弹簧并且连接杆（16）的底端与下压板（15）连接，上压板（14）水平设置并与下压气缸（11）的活塞杆末端连接。
6.如权利要求5所述的一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：所述上压板（14）和下压板（15）之间设置有压料板（17），压料板（17）的板面上开设有多个通孔并且通孔内均活动穿设有导杆（18），导杆（18）竖直固接在下压板（15）上并且杆体上活动套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别连接压料板（17）和下压板（15）以将压料板（17）拉向下压板（15）；所述下压板（15）上开设有两个活动槽，两个活动槽分别位于两个压料槽（4）上方并且活动槽内活动穿设有多个压料杆（19），压料杆（19）顶端与压料板（17）活动连接。
7.如权利要求6所述的一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：所述压料板（17）的底面固设有l形板（20），l形板（20）的横板上开设有两个安装槽，安装槽为与压料槽（4）平行的条形槽并且两个安装槽分别位于两个活动槽的上方，所述压料杆（19）穿设于安装槽内，压料杆（19）的顶端位于l形板（20）的横板上方并且垂直固接有安装块。
8.如权利要求5所述的一种磁铁自动组装压合装置，其特征在于：所述对位架（21）为龙门形架且固设在操作台（1）上，对位气缸（10）水平安装在对位架（21）上，对位架（21）上水平固设有横向滑轨，活动架（22）活动安装在横向滑轨上并由对位气缸（10）带动沿横向滑轨移动，所述下压气缸（11）竖直安装在活动架（22）上。
技术总结