本实用新型属于电机技术领域，特别是涉及一种转子轴承压入机构。
背景技术：
电机转子与轴承装配过程中，由于上下两端轴承一次性很难对正电机轴中心，所以在压装过程中容易造成轴承内壁受伤，轴承内壁受伤会造成滚珠通道的流畅会让电机产生轴承装配不良、效果差，目前在生产过程中的一次不良率为25%。因此需要设计一种转子轴承压入机构来解决目前市场的空白。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种专门用于压装转子轴承，不仅提高了转子入轴承的一次生产合格率并且还提高了生产效率，让工人的操作更简单，容错率更高的转子轴承压入机构。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种转子轴承压入机构，包括上固定板与下固定板，所述上固定板与下固定板之间设有导柱，所述导柱上设有可沿导柱上下滑动的上活动板与下活动板；所述上固定板顶面设有气缸，所述气缸的伸缩杆贯穿上固定板，所述上活动板顶面设有气缸连接套，所述伸缩杆设于气缸连接套内，所述上活动板底面设有上活动套，所述上活动套内设有上线弹簧、上定位柱，所述上定位柱底面与上线弹簧连接，所述上定位柱顶面设有上尖刺部；所述下活动板上设有转子固定机构，所述转子固定机构包括轴通道、转子通道，所述轴通道贯穿下活动板；所述下固定板顶面设有缓冲套，所述缓冲套内设有高强度弹簧、下活动套，所述下活动套内设有下线弹簧、下定位柱，所述下线弹簧设于高强度弹簧内，所述下定位柱底面与下线弹簧连接，所述下定位柱顶面设有下尖刺部。
上述的转子轴承压入机构，所述上活动套顶面设有上轴承压装台，所述上轴承压装台由垂直于上活动套顶面的上压装面ⅰ和沿上压装面ⅰ向中心倾斜的上压装面ⅱ组成。
上述的转子轴承压入机构，所述下活动套顶面设有下轴承压装台，所述下轴承压装台由垂直于下活动套顶面的下压装面ⅱ和沿下压装面ⅱ向中心倾斜的下压装面ⅰ组成。
上述的转子轴承压入机构，所述上活动套顶面周向均布设有磁铁。
上述的转子轴承压入机构，所述上活动板、下活动板与导柱通过直线轴承连接。
本实用新型转子轴承压入机构的优点是：
1、本实用新型转子轴承压入机构，可以保证轴与轴承的绝对同心，在压装过程中会最大化的保证轴承的平顺压入降低轴承的损伤，提高一次生产合格率，气动压入效率高，限位效果好，方便装配，提高了装配质量，成本低，操作简单。
2、本实用新型转子轴承压入机构，利用轴本身的两端中心孔定位，中心孔与上定位柱的上尖刺部、下定位柱的下尖刺部对准卡入，采用此种结构可牢固、精确定位轴。
3、本实用新型转子轴承压入机构，上定位柱通过上线弹簧实现压缩、回弹，当气缸作用上活动板带动轴承下压至轴，上定位柱挤压上线弹簧后收缩至上活动套中；下定位柱通过下线弹簧压缩、回弹，当轴受上定位柱下压后，下定位柱挤压下线弹簧后收缩至下活动套中，因气缸作用力，避免下压力损伤轴承，因此在下活动套中设置了二次缓冲结构高强度弹簧，对于下压的作用力进行泄压、缓冲、防止作用力太大，损伤轴承。
4、本实用新型转子轴承压入机构，上活动套、下活动套均设有与轴承卡接配合的轴承压装台，轴承压装台由压装面ⅰ与压装面ⅱ组成，整体成倒梯形形状，可与轴承内圈适配，保证了轴承与轴同心度。
5、本实用新型转子轴承压入机构，下轴承可以稳固置于下活动套上，而上轴承因为无固定，重力下落原理，需要辅助工具来固定至上活动套上防止掉落，此种方式不够简便、容易出现移位，装配效率低下。因此在上活动套上设置了磁铁，当上轴承置于轴承压装台后，磁铁会吸住轴承，保证了轴承稳固性，不会掉落，提高了装配效率，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型上活动套部分结构示意图；
图3为本实用新型下活动套部分结构示意图；
图4为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1、如图1所示，一种转子轴承压入机构，包括上固定板1与下固定板2，所述上固定板1与下固定板2之间设有导柱3，所述导柱3上设有可沿导柱3上下滑动的上活动板4与下活动板5；所述上固定板1顶面设有气缸7，所述气缸7的伸缩杆7-1贯穿上固定板1，所述上活动板4顶面设有气缸连接套8，所述伸缩杆7-1设于气缸连接套8内，所述上活动板4底面设有上活动套9，所述上活动套9内设有上线弹簧10、上定位柱11，所述上定位柱11底面与上线弹簧10连接，所述上定位柱11顶面设有上尖刺部11-1；所述下活动板5上设有转子固定机构12，所述转子固定机构12包括轴通道12-1、转子通道12-2，所述轴通道12-1贯穿下活动板5；所述下固定板2顶面设有缓冲套13，所述缓冲套13内设有高强度弹簧15、下活动套14，所述下活动套14内设有下线弹簧16、下定位柱17，所述下线弹簧16设于高强度弹簧15内，所述下定位柱17底面与下线弹簧16连接，所述下定位柱17顶面设有下尖刺部17-1。
实施例2、在实施例1的基础上，如图2所示，所述上活动套9顶面设有上轴承压装台9-1，所述上轴承压装台9-1由垂直于上活动套9顶面的上压装面ⅰ9-1-1和沿上压装面ⅰ9-1-1向中心倾斜的上压装面ⅱ9-1-2组成。
实施例3、在实施例2的基础上，如图3所示，所述下活动套14顶面设有下轴承压装台14-1，所述下轴承压装台14-1由垂直于下活动套14顶面的下压装面ⅱ14-1-2和沿下压装面ⅱ14-1-2向中心倾斜的下压装面ⅰ14-1-1组成。
实施例4、在实施例1的基础上，如图2所示，所述上活动套9顶面周向均布设有磁铁9-2。
实施例5、在实施例1的基础上，如图1所示，所述上活动板4、下活动板5与导柱3通过直线轴承6连接。
使用时，如图4所示，将两个轴承分别放在上活动套9、下活动套14上，轴承重力作用自然垂直于下活动套14，轴承内圆卡合在下轴承压装台14-1上，上活动套9上设置有磁铁9-2，通过磁吸作用将轴承固定于上活动套9，轴承内圆卡合在上轴承压装台9-1上；将压装好轴的转子放于转子固定机构12上，轴的一端从上往下穿过轴通道12-1，转子置于转子通道12-2内，准备工作完成。启动气缸7，伸缩杆7-1推动上活动板4、下活动板5下降，上定位柱11的上尖刺部11-1下降中与轴的一端中心孔对接卡合，轴的另一端中心孔下降与下定位柱17的下尖刺部17-1对接卡合，上活动板4与下活动板5通过直线轴承6与导柱3的配合保证下降过程的垂直度。上定位柱11在下压力作用下缓慢缩至上活动套9内，上线弹簧10受挤压收缩，下定位柱17在下压力作用下缓慢缩至下活动套14内，下线弹簧16受挤压收缩，同时高强度弹簧15缓冲下定位柱17的下压冲击力。两个轴承慢慢的压到轴的指定位置，气缸7开始回程，待完全回程后，将压入轴承后的转子取出，作业完成。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。本领域技术人员可在不偏离本实用新型技术构思的前提下，对本实用新型作出各种修改或变型，这些修改或变型当然也落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种转子轴承压入机构，其特征在于：包括上固定板（1）与下固定板（2），所述上固定板（1）与下固定板（2）之间设有导柱（3），所述导柱（3）上设有可沿导柱（3）上下滑动的上活动板（4）与下活动板（5）；所述上固定板（1）顶面设有气缸（7），所述气缸（7）的伸缩杆（7-1）贯穿上固定板（1），所述上活动板（4）顶面设有气缸连接套（8），所述伸缩杆（7-1）设于气缸连接套（8）内，所述上活动板（4）底面设有上活动套（9），所述上活动套（9）内设有上线弹簧（10）、上定位柱（11），所述上定位柱（11）底面与上线弹簧（10）连接，所述上定位柱（11）顶面设有上尖刺部（11-1）；所述下活动板（5）上设有转子固定机构（12），所述转子固定机构（12）包括轴通道（12-1）、转子通道（12-2），所述轴通道（12-1）贯穿下活动板（5）；所述下固定板（2）顶面设有缓冲套（13），所述缓冲套（13）内设有高强度弹簧（15）、下活动套（14），所述下活动套（14）内设有下线弹簧（16）、下定位柱（17），所述下线弹簧（16）设于高强度弹簧（15）内，所述下定位柱（17）底面与下线弹簧（16）连接，所述下定位柱（17）顶面设有下尖刺部（17-1）。
2.根据权利要求1所述的转子轴承压入机构，其特征在于：所述上活动套（9）顶面设有上轴承压装台（9-1），所述上轴承压装台（9-1）由垂直于上活动套（9）顶面的上压装面ⅰ（9-1-1）和沿上压装面ⅰ（9-1-1）向中心倾斜的上压装面ⅱ（9-1-2）组成。
3.根据权利要求2所述的转子轴承压入机构，其特征在于：所述下活动套（14）顶面设有下轴承压装台（14-1），所述下轴承压装台（14-1）由垂直于下活动套（14）顶面的下压装面ⅱ（14-1-2）和沿下压装面ⅱ（14-1-2）向中心倾斜的下压装面ⅰ（14-1-1）组成。
4.根据权利要求1所述的转子轴承压入机构，其特征在于：所述上活动套（9）顶面周向均布设有磁铁（9-2）。
5.根据权利要求1所述的转子轴承压入机构，其特征在于：所述上活动板（4）、下活动板（5）与导柱（3）通过直线轴承（6）连接。
技术总结