本实用新型属于压装设备技术领域，尤其是涉及一种自动定位的链条压装工装。
背景技术：
链条压装工装是用于履带链条上销轴压装的装置，在履带链条的压装工艺中，常使用压装机构来完成，但是传统的压装机构通常是通过控制压装油缸的位移长度来对链轨节的间距进行把控，但是这种控制方式存在一定弊端：一般情况下，履带链条的链节采用的都是锻件，并没有经过精加工，链节的厚度公差在±0.5左右，因此即便是设置了压装油缸的位移长度，仍旧难以保证压装后的效果，导致压装后的链条误差较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动定位的链条压装工装。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动定位的链条压装工装，包括支撑底座、设置在支撑底座上的送料板、设置在支撑底座的压装机构，所述送料板上设置有导料板，所述压装机构上安装有自动定位机构。
所述压装机构包括滑动座、压装油缸和压头，所述滑动座滑动安装于支撑底座上且分别位于送料板的两侧，所述压装油缸固定于支撑底座上且其伸缩端与滑动座相接，所述压头安装在滑动座靠近送料板的侧面上。
所述自动定位机构包括四爪定位机构和测距机构，所述四爪定位机构包括固定于滑动座上的定位座、竖直安装于定位座顶面上的定位气缸、接设于定位气缸伸缩端的连接杆和固定于连接杆底部的定位工装。
所述定位工装是由固定于连接杆底端的固定法兰、安装于固定法兰底面上的u型底座、固定于u型底座底面上的固定板、安装于固定板上的定位柱共同构成的。
所述定位座上位于定位气缸的两侧设置有导向套，固定法兰的两侧设置有导向轴，所述导向轴滑动嵌装于导向套中。
所述定位柱包括滑动轴、卡环和定位卡头，所述卡环接设于滑动轴的顶端，所述定位卡头为呈倒置的圆台形，所述定位卡头接设于滑动轴的底端。
所述滑动轴滑动安装在固定板上，所述卡环位于固定板顶面上方，所述定位卡头位于固定板底面下方，所述定位卡头与固定板的底面之间装设有定位弹簧。
所述测距机构包括检测板、l型固定板和测距传感器，所述检测板通过螺钉固定在一侧u型底座上，所述l型固定板通过螺钉固定在另一侧u型底座上，所述测距传感器安装在l型固定板上。
所述导料板上设置有两个销轴卡槽，所述导料板的两端设置有导料斜坡。
支撑底座上还安装有控制器，所述控制器分别与压装油缸、定位气缸和测距传感器电性连接。
利用本实用新型技术方案制作的一种自动定位的链条压装工装，其有益效果为：
1、在压装机构上设置有四爪定位机构，能够在压装加工之前，对链条进行定位，保证压装的效果；
2、在四爪定位机构上还安装有测距机构，能够实时反应链轨节间距，提高了加工的精度；
3、在导料板上设置有销轴卡槽，方便操作员对待加工的链条进行定位，进一步提高加工的精准性。
附图说明
图1是整体结构主视图；
图2是四爪定位机构结构图；
图3是定位柱安装结构图；
图4是导料板结构示意图。
图中：1、支撑底座；2、送料板；3、导料板；4、滑动座；5、压装油缸；6、压头；7、定位座；8、定位气缸；9、连接杆；10、固定法兰；11、u型底座；12、固定板；13、定位柱；14、导向套；15、导向轴；16、滑动轴；17、卡环；18、定位卡头；19、定位弹簧；20、检测板；21、l型固定板；22、测距传感器；23、销轴卡槽；24、导料斜坡；25、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2所示，一种自动定位的链条压装工装，包括支撑底座、设置在支撑底座1上的送料板2、设置在支撑底座1的压装机构，所述送料板2上设置有导料板3，所述压装机构上安装有自动定位机构，所述压装机构包括滑动座4、压装油缸5和压头6，所述滑动座4滑动安装于支撑底座1上且分别位于送料板2的两侧，所述压装油缸5固定于支撑底座1上且其伸缩端与滑动座4相接，所述压头6安装在滑动座4靠近送料板2的侧面上。
支撑底座1用于整体结构的连接支撑，送料板2上用于放置待压装的履带链条，压装机构则用于对履带链条关节处的销轴进行压装，压装机构的工作原理为：压装油缸5启动后，伸缩端伸长，对接设于压装油缸5伸缩端的滑动座4产生推力，由于滑动座4滑动安装在支撑底座1上，因此在压装油缸5的推动下，滑动座4会向着送料板2靠近，从而带动安装在滑动座4上的压头6运动，送料板2两侧的压头6相互逼近时，便能对链条关节处的销轴进行压装加工。
所述自动定位机构包括四爪定位机构和测距机构，所述四爪定位机构包括固定于滑动座4上的定位座7、竖直安装于定位座7顶面上的定位气缸8、接设于定位气缸8伸缩端的连接杆9和固定于连接杆9底部的定位工装，所述定位工装是由固定于连接杆9底端的固定法兰10、安装于固定法兰10底面上的u型底座11、固定于u型底座11底面上的固定板2、安装于固定板12上的定位柱13共同构成的，所述定位座7上位于定位气缸8的两侧设置有导向套14，固定法兰10的两侧设置有导向轴15，所述导向轴15滑动嵌装于导向套14中。
在本实用新型中，在压装机构上还装设有自动定位机构用于对链轨节间距进行检测，而自动定位机构包括四爪定位机构和安装于四爪定位机构上的测距机构，其中四爪定位机构包括定位座7、定位气缸8和定位工装，定位座7固定在滑动座4的顶端，因此当压装油缸5推动滑动座4在支撑底座1上滑动时，定位座7也会随之滑动，而定位气缸8与定位工装之间通过连接杆9相接，定位气缸8能够带动定位工装进行升降运动。
定位工装包括固定法兰10、u型底座11、固定板12和定位柱13，其中，固定法兰10固定在连接杆9的底端，u型底座11固定在固定法兰10的底面上，固定板12固定在u型底座11的底面上，定位柱13安装在固定板12上，因此，随着定位气缸8伸缩端的伸缩，通过连接杆9的带动，能够使的定位柱13进行升降，在链条的压装过程中，能够将定位柱13插入链条上的孔中，以对链条进行定位。
为了提高四爪定位机构整体结构的稳固和定位柱运动的稳定性，在本实用新型中，于定位座7上位于定位气缸的两侧设置有导向套14，于固定法兰10的两侧设置有导向轴15，同时导向轴15滑动嵌装在导向套14中，对定位柱13的升降运动起到导向作用。
所述测距机构包括检测板20、l型固定板21和测距传感器22，所述检测板20通过螺钉固定在一侧u型底座11上，所述l型固定板21通过螺钉固定在另一侧u型底座11上，所述测距传感器22安装在l型固定板21上。
测距机构是通过测距传感器22检测与检测板20之间的距离来反馈压装过程中履带链条链轨节间距的，因此检测板20固定在一侧的u型底座11上，而测距传感器22通过l型固定板21固定在另一侧的u型底座11上，并且测距传感器22水平安装，通过检测与检测板20之间的间距从而判断履带链条在压装过程中链轨节间距是否合适。
如图3所示，所述定位柱13包括滑动轴16、卡环17和定位卡头18，所述卡环17接设于滑动轴16的顶端，所述定位卡头18接设于滑动轴16的底端，所述滑动轴16滑动安装在固定板12上，所述卡环17位于固定板12顶面上方，所述定位卡头18位于固定板12底面下方，所述定位卡头18为呈倒置的圆台形，所述定位卡头18与固定板12的底面之间装设有定位弹簧19。
定位柱包括滑动轴16、卡环17和定位卡头18，其中滑动轴16滑动安装在固定板12上，卡环17设置于滑动轴16的顶端，而定位卡头18设置于滑动轴16的底端，因此，在整体上，卡环17位于固定板12的顶面上方而定位卡头18位于固定板12的底面下方，同时，在定位卡头18与固定板12的底面之间安装有定位弹簧19，在自然状态下，定位弹簧19处于未被压缩的状态，此时，卡环17悬挂在固定板12的顶面上。
在四爪定位机构工作时，当定位气缸8的伸缩端伸长之后，定位柱13会插入链条上的孔中，在此过程中，由于由于定位卡头18呈现倒置的圆台形，因此即便是定位卡头18的初始位置与链条上相对应的孔的位置存在一定的微小偏差，也能保证定位柱13最终准确的插入对应的孔中进行定位，又因为，定位卡头18与固定板12的底面之间安装有定位弹簧19，并且滑动轴16滑动安装在固定板12中，因此，即便是对于厚度较薄的链条，定位柱13在插入对应孔中的同时，挤压定位弹簧19，使滑动轴16在固定板12中滑动，仍旧能够处于较好的定位状态，保证定位效果的稳定性，并且当定位气缸8收缩，带动定位柱13抬起后，定位弹簧19恢复形变，定位柱13的整体仍旧恢复到初始的自然状态。
如图4所示，所述导料板3上设置有两个销轴卡槽23，所述导料板3的两端设置有导料斜坡24。导料板3设置在送料板2上用于配合操作员对链条进行初步的定位，其中，导料板3上设置有两个销轴卡槽23，在压装之前，操作员将链条的前后两端均穿设上销轴，将链条放置在送料板2上，使链条两端的销轴卡在销轴卡槽23中，配和导料板3两端的导料斜坡24，使待加工两侧的链条呈倾斜下垂的状态，更加有利于链条销轴的压装加工。
如图1所示，支撑底座1上还安装有控制器25，所述控制器25分别与压装油缸25、定位气缸8和测距传感器22电性连接。在本实用新型中，通过控制器25能够自行控制压装机构和自动定位机构，因此，整个压装工装的工作流程如下：
首先，操作员将已经穿设好销轴的链条放置在送料板2上，使链条两端的销轴卡在导料板3的销轴卡槽23中，随后四爪定位机构工作，定位气缸8伸长，使定位柱13插入链条上对应的孔中，随后，压装油缸5启动，推动滑动座4在支撑底座1上滑动，使位于送料板2两侧的压头6相互靠近，对销轴进行压装，在压装的过程中，由于四爪定位机构的定位座7固定在滑动座4上，因此定位座7也会随之移动，在定位座7移动的过程中，测距传感器22与检测板20之间的距离就会改变，测距传感器22将检测到的距离输送至控制器25，当该距离值达到预设值后，控制器25控制压装油缸5停止工作，并控制定位气缸8收缩，使定位柱13脱离链条上的孔，随后控制器25使压装油缸5收缩，使滑动座4退回初始位置，随后操作员移动链条，将下一个待压装的销轴放置在导料板3上的销轴卡槽23中，即可开始下一个工作循环。
利用本实用新型技术方案制作的一种自动定位的链条压装工装，在压装机构上设置有四爪定位机构，能够在压装前对链条进行定位，在四爪定位机构上安装有测距机构，能够在压装过程中对链轨节的间距进行把控，提高压装加工的精度，同时，在导料板上设置有销轴卡槽，方便操作员对待加工的链条进行定位，整体结构上更加紧凑，同时加工的效果更好，精度更高。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种自动定位的链条压装工装，包括支撑底座(1)、设置在支撑底座(1)上的送料板(2)、设置在支撑底座(1)的压装机构，其特征在于：所述送料板(2)上设置有导料板(3)，所述压装机构上安装有自动定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述压装机构包括滑动座(4)、压装油缸(5)和压头(6)，所述滑动座(4)滑动安装于支撑底座(1)上且分别位于送料板(2)的两侧，所述压装油缸(5)固定于支撑底座(1)上且其伸缩端与滑动座(4)相接，所述压头(6)安装在滑动座(4)靠近送料板(2)的侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述自动定位机构包括四爪定位机构和测距机构，所述四爪定位机构包括固定于滑动座(4)上的定位座(7)、竖直安装于定位座(7)顶面上的定位气缸(8)、接设于定位气缸(8)伸缩端的连接杆(9)和固定于连接杆(9)底部的定位工装。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述定位工装是由固定于连接杆(9)底端的固定法兰(10)、安装于固定法兰(10)底面上的u型底座(11)、固定于u型底座(11)底面上的固定板(12)、安装于固定板(12)上的定位柱(13)共同构成的。
5.根据权利要求3所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述定位座(7)上位于定位气缸(8)的两侧设置有导向套(14)，固定法兰(10)的两侧设置有导向轴(15)，所述导向轴(15)滑动嵌装于导向套(14)中。
6.根据权利要求4所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述定位柱(13)包括滑动轴(16)、卡环(17)和定位卡头(18)，所述卡环(17)接设于滑动轴(16)的顶端，所述定位卡头(18)接设于滑动轴(16)的底端。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述滑动轴(16)滑动安装在固定板(12)上，所述卡环(17)位于固定板(12)顶面上方，所述定位卡头(18)位于固定板(12)底面下方，所述定位卡头(18)为呈倒置的圆台形，所述定位卡头(18)与固定板(12)的底面之间装设有定位弹簧(19)。
8.根据权利要求3所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述测距机构包括检测板(20)、l型固定板(21)和测距传感器(22)，所述检测板(20)通过螺钉固定在一侧u型底座(11)上，所述l型固定板(21)通过螺钉固定在另一侧u型底座(11)上，所述测距传感器(22)安装在l型固定板(21)上。
9.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：所述导料板(3)上设置有两个销轴卡槽(23)，所述导料板(3)的两端设置有导料斜坡(24)。
10.根据权利要求1所述的一种自动定位的链条压装工装，其特征在于：支撑底座(1)上还安装有控制器(25)，所述控制器(25)分别与压装油缸(5)、定位气缸(8)和测距传感器(22)电性连接。
技术总结