本实用新型属于压装机构技术领域，尤其是涉及一种链轨节自动定位的履带链条压装机构。
背景技术：
在履带链条的压装工艺中，保证链轨节的间距是首要问题，在传统工艺中，通常是通过控制压装油缸的位移，来保证链轨节的间距，但是，一般情况下，链节采用的都是锻件，压装面并没有经过精加工，链节的厚度公差在±0.5左右，因此压装之后的链轨节间距的误差比较大，难以真正意义上的保证压装后的效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种链轨节自动定位的履带链条压装机构。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，包括机架，所述机架上安装有输送机构和压装机构，所述压装机构包括两个对称设置于机架上的压装滑轨、滑动安装于压装滑轨上的压装滑座和对称式接设于压装滑座上的压头和安装于机架上且输出端与压装滑座相接的压装油缸，所述压装滑座上安装有四爪定位机构，所述四爪定位机构上还安装有测距装置。
所述四爪定位机构包括固定于压装滑座上的定位座、固定于定位座顶面上的定位气缸、接设于定位气缸伸缩端的连接杆和固定于连接杆底端的定位工装。
所述定位工装是由固定于连接杆底端的固定法兰、安装于固定法兰底面上的u型底座、固定于u型底座底面上的固定板、安装于固定板上的定位柱共同构成的。
所述定位座上位于定位气缸的两侧设置有导向套，固定法兰的两侧设置有导向轴，所述导向轴滑动嵌装在导向套中。
所述定位柱包括滑动轴和定位卡头，所述滑动轴滑动嵌装在固定板上，所述滑动轴的顶端设置有限位环，所述定位卡头呈倒置的圆台形，所述定位卡头与固定板的底面之间固定有定位弹簧。
所述测距装置是由固定于一侧u型底座上的检测板、固定于另一侧u型底座上的l型固定板和水平固定于l型固定板上的测距传感器共同构成的。
所述输送机构是由固定于机架上的位移尺固定架、固定于位移尺固定架上的位移传感器、安装于机架上料侧的输送电机、通过皮带接设于输送电机输出端的减速轴、套装在减速轴输出端的输送驱动齿轮、转动架设在机架下料侧的输送轴、套装在输送轴上且与输送驱动齿轮相啮合的输送传动齿轮、套装在输送轴上的下料齿盘共同构成的。
所述输送驱动齿轮与输送传动齿轮均为斜齿轮，并且减速轴与输送轴的轴线相互垂直。
所述下料齿盘齿间距与链条的尺寸相对应，所述下料齿盘的齿上开设有卡位槽，所述卡位槽与链条上的销轴尺寸相适配。
所述机架的下料侧还设置有防护挡板、防护门和按钮盒支架，所述机架的上料侧还设置有进料板和防护窗。
利用本实用新型技术方案制作的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其有益效果为：
1、通过下料齿盘进行履带压装后的下料，同时设置有位移传感器，无需操作员的认为控制便能够配合整体机构的压装加工进行自动下料，自动化程度更高的同时减小了工人的劳动强度；
2、在压装机构上还设置有四爪定位机构，并且四爪定位机构上安装了测距装置，在进行履带链条的压装时，能够自行监测链轨节间距，保证压装加工的效果；
3、机构在整体上安装有防护门、防护挡板和防护窗等防护设施，提高了加工过程中的安全性，同时设置有按钮盒支架，施工员无需一直手持按钮盒，整体操作上更为方便。
附图说明
图1是整体结构主视图；
图2是整体结构俯视图；
图3是整体结构侧视图；
图4是定位柱安装结构示意图；
图5是输送机构结构示意图；
图6是四爪定位机构和测距机构安装结构图；
图7是四爪定位机构侧视结构图。
图中：1、机架；2、压装滑轨；3、压装滑座；4、压头；5、压装油缸；6、定位座；7、定位气缸；8、连接杆；9、导向套；10、导向轴；11、固定法兰；12、u型底座；13、固定板；14、定位柱；15、滑动轴；16、定位卡头；17、限位环；18、定位弹簧；19、检测板；20、l型固定板；21、测距传感器；22、位移尺固定架；23、位移传感器；24、输送电机；25、减速轴；26、输送驱动齿轮；27、输送轴；28、输送传动齿轮；29、下料齿盘；30、卡位槽；31、防护挡板；32、防护门；33、按钮盒支架；34、进料板；35、防护窗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2、3所示，一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，包括机架1，所述机架1上安装有输送机构和压装机构，所述压装机构包括两个对称设置于机架1上的压装滑轨2、滑动安装于压装滑轨2上的压装滑座3和对称式接设于压装滑座3上的压头4和安装于机架1上且输出端与压装滑座3相接的压装油缸5。
压装机构用于对履带链条进行压装，其压装过程为：当履带链条运动至合适的位置后，压装油缸5工作推动接设在压装油缸5伸缩端压装滑座3在压装滑轨2上进行运动，从而使安装在压装滑座3上的压头4运动，从两侧上挤压履带链条连接关节处的销轴，当压装到合适位置后，压装油缸5退回，完成一次压装工作。
如图1、7所示，所述压装滑座3上安装有四爪定位机构，所述四爪定位机构包括固定于压装滑座3上的定位座6、固定于定位座6顶面上的定位气缸7、接设于定位气缸7伸缩端的连接杆8和固定于连接杆8底端的定位工装，所述定位工装是由固定于连接杆8底端的固定法兰11、安装于固定法兰11底面上的u型底座12、固定于u型底座12底面上的固定板13、安装于固定板13上的定位柱14共同构成的，所述定位座6上位于定位气缸7的两侧设置有导向套9，固定法兰11的两侧设置有导向轴，所述导向轴10滑动嵌装在导向套9中。
在压装机构的压装滑座3上设置有四爪定位机构，用于对履带链条进行定位，能够使压装更加准确，四爪定位机构的工作流程为：在履带链条运动到合适的位置后，定位气缸7启动，伸缩端伸长，通过接设于其伸缩端的连接杆8带动固定法兰11向下运动，又因为固定法兰11底面上固定有u型底座12，u型底座12的底面上固定有固定板13，而固定板13上安装有定位柱14，因此定位气缸7启动后，能够推动定位柱14向下移动，插入履带链条上的孔中，对履带链条进行定位。
定位座6上设置有导向套9，固定法兰11上设置有导向轴10，并且导向轴10滑动嵌装与导向套9中，导向套9与导向轴10的设置使整体的结构更加稳固，运动也会更加的平稳。
所述定位柱14包括滑动轴15和定位卡头16，所述滑动轴15滑动嵌装在固定板13上，所述滑动轴15的顶端设置有限位环17，所述定位卡头16呈倒置的圆台形，所述定位卡头16与固定板13的底面之间固定有定位弹簧18。
定位柱14是滑动安装在定位板13上，定位柱14的滑动轴15顶部设置有限位环17，而固定柱14的定位卡头16设置在滑动轴15的底端，并且定位卡头16与固定板13之间设置有定位弹簧18，定位柱14在自然状态下，定位弹簧18处于未被压缩的状态且限位环17悬挂在固定板13的顶面上，同时定位卡头16呈现倒置的圆台形，当定位气缸7启动后，定位柱14向下移动需要插入履带链条的孔中，在此过程中，由于定位卡头16是倒置的圆台形，即便定位柱14的起始位置与履带链条上的孔存在一定的微小偏差，也能保证定位柱14最终准确插入其中，同时，即便是对于厚度较薄的链条，定位柱14在插入孔中的时候，由于设置有定位弹簧18，且定位柱14能够在固定板13中滑动，因此也能保证定位效果的稳定性，并且定位柱14抬起后，定位弹簧18恢复形变，使定位柱14再次回到自然状态。
如图6所示，所述测距装置是由固定于一侧u型底座12上的检测板19、固定于另一侧u型底座12上的l型固定板20和水平固定于l型固定板20上的测距传感器21共同构成的。
在本实用新型中，在四爪定位机构上加装了测距装置，能够在定位压装的同时对链轨节间距进行检测，其中，测距装置中的检测板19固定在一侧的u型底座12上，而测距装置中的测距传感器21通过l型固定板20固定在另一侧的u型底座12上，测距传感器21能够检测出与检测板19之间的距离，从而判断履带链条在压装过程中链轨节间距是否合适。
如图5所示，所述输送机构是由固定于机架1上的位移尺固定架22、固定于位移尺固定架22上的位移传感器23、安装于机架1上料侧的输送电机24、通过皮带接设于输送电机24输出端的减速轴25、套装在减速轴25输出端的输送驱动齿轮26、转动架设在机架1下料侧的输送轴27、套装在输送轴27上且与输送驱动齿轮26相啮合的输送传动齿轮28、套装在输送轴27上的下料齿盘29共同构成的，所述输送驱动齿轮26与输送传动齿轮28均为斜齿轮，并且减速轴25与输送轴27的轴线相互垂直，所述下料齿盘29齿间距与链条的尺寸相对应，所述下料齿盘29的齿上开设有卡位槽30，所述卡位槽30与链条上的销轴尺寸相适配。
输送机构用于对履带链条进行输送，其传动的过程为：输送电机14启动后，通过皮带传动带动减速轴25转动，减速轴25转动后能够带动套装在减速轴上输送驱动齿轮旋转26，由于机架1下料侧转动架设有输送轴27，同时输送轴27上套装有与输送驱动齿轮26相啮合的输送传动齿轮28，因此输送驱动齿轮26旋转后能够通过输送传动齿轮28带动输送轴27旋转，又因为，输送轴27上还套装有下料齿盘29，因此下料齿盘29也能随之转动，进行下料工作；而输送机构还包括固定于机架1上的位移尺固定架22和固定在位移尺固定架22上的位移传感器23，在下料过程中，位移传感器23能够检测工件所移动的距离，以此实行自动下料，无需人工控制。
在此过程中，需要说明的是输送驱动齿轮26与输送传动齿轮28均为斜齿轮，并且减速轴25与输送轴27的轴线相互垂直，这样的设计能够合理利用整体的内部空间，减小整体机构的空间占用；下料齿盘29齿间距与链条的尺寸相对应，下料齿盘29的齿上开设有卡位槽30，卡位槽30与链条上的销轴尺寸相适配，在下料齿盘29的齿上开设有卡位槽30，当下料齿盘29旋转时，齿上的卡位槽30能够卡住履带链条之间压装后的销轴上，带动压装后的成品运动，进行下料工作。
如图1、3所示，所述机架1的下料侧还设置有防护挡板31、防护门32和按钮盒支架33，所述机架1的上料侧还设置有进料板34和防护窗35。
防护挡板31、防护门32和防护窗35用于整体机构的内外防护，提高加工过程中的安全性，而按钮盒支架33用于放置按钮盒，无需操作员一直手持按钮盒，整体上更加方便，进料板34是操作员用来放置待压装的履带链条的，配合输送机构，上料下料更加流畅。
本实用新型整体上通过控制中心控制，机构内各元件与控制中心电性连接，因此其整体的工作流程为：首先，操作员将履带链条的关节处穿设上销轴后放置在进料板34上的合适位置处，随后启动机器，定位气缸7工作带动定位柱14下移插入链条上的孔中，随后压装油缸5工作，推动压头4相互靠近对销轴进行压装，在此过程中，测距传感器21能够检测与检测板19之间的距离并反馈至控制中心，当该距离到达预设值后，控制控制控制压装油缸5停止伸长，并控制定位气缸7收缩，使定位柱14退回，随后压装油缸5收缩，输送电机24启动，带动下料齿盘29转动，下料齿盘29齿上的卡位槽30卡住前一链条上的销轴使整体履带移动进行下料，当位移传感器23检测到履带移动合适的距离后，控制中心控制输送电机24停止工作，此时下一个待加工的链条处于待加工的工位上，重复上述过程即可进行自动压装加工。
在此过程中，需要说明的是，整个履带链条压装过程中，前几段链条压装完成后需要操作员手动进行下料移动，直至第一段链条的销轴处能够与下料齿盘29相互配合之后，即可通过输送装置自动控制上下料。
利用本实用新型技术方案制作的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，在压装机构上设置有四爪定位机构，在四爪定位机构上安装有检测装置，能够自行监测链轨节间距，从而保证每一段链条均能压装至合适的位置，同时通过输送机构进行下料，配和位移传感器能够自行控制下料的间隔，实现自动下料，配合进料板使整体的上下料具备连贯性，并且机架上还设置有防护挡板、防护门、防护窗和按钮盒支架等结构，整体上更加安全，操作更加方便。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有输送机构和压装机构，所述压装机构包括两个对称设置于机架(1)上的压装滑轨(2)、滑动安装于压装滑轨(2)上的压装滑座(3)、对称式接设于压装滑座(3)上的压头(4)和安装于机架(1)上且输出端与压装滑座(3)相接的压装油缸(5)，其特征在于：所述压装滑座(3)上安装有四爪定位机构，所述四爪定位机构上还安装有测距装置。
2.根据权利要求1所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述四爪定位机构包括固定于压装滑座(3)上的定位座(6)、固定于定位座(6)顶面上的定位气缸(7)、接设于定位气缸(7)伸缩端的连接杆(8)和固定于连接杆(8)底端的定位工装。
3.根据权利要求2所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述定位工装是由固定于连接杆(8)底端的固定法兰(11)、安装于固定法兰(11)底面上的u型底座(12)、固定于u型底座(12)底面上的固定板(13)、安装于固定板(13)上的定位柱(14)共同构成的。
4.根据权利要求2所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述定位座(6)上位于定位气缸(7)的两侧设置有导向套(9)，固定法兰(11)的两侧设置有导向轴(10)，所述导向轴(10)滑动嵌装在导向套(9)中。
5.根据权利要求3所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述定位柱(14)包括滑动轴(15)和定位卡头(16)，所述滑动轴(15)滑动嵌装在固定板(13)上，所述滑动轴(15)的顶端设置有限位环(17)，所述定位卡头(16)呈倒置的圆台形，所述定位卡头(16)与固定板(13)的底面之间固定有定位弹簧(18)。
6.根据权利要求1所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述测距装置是由固定于一侧u型底座(12)上的检测板(19)、固定于另一侧u型底座(12)上的l型固定板(20)和水平固定于l型固定板(20)上的测距传感器(21)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述输送机构是由固定于机架(1)上的位移尺固定架(22)、固定于位移尺固定架(22)上的位移传感器(23)、安装于机架(1)上料侧的输送电机(24)、通过皮带接设于输送电机(24)输出端的减速轴(25)、套装在减速轴(25)输出端的输送驱动齿轮(26)、转动架设在机架(1)下料侧的输送轴(27)、套装在输送轴(27)上且与输送驱动齿轮(26)相啮合的输送传动齿轮(28)、套装在输送轴(27)上的下料齿盘(29)共同构成的。
8.根据权利要求7所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述输送驱动齿轮(26)与输送传动齿轮(28)均为斜齿轮，并且减速轴(25)与输送轴(27)的轴线相互垂直。
9.根据权利要求7所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述下料齿盘(29)齿间距于链条的尺寸相对应，所述下料齿盘(29)的齿上开设有卡位槽(30)，所述卡位槽(30)与链条上的销轴尺寸相适配。
10.根据权利要求1所述的一种链轨节自动定位的履带链条压装机构，其特征在于：所述机架(1)的下料侧还设置有防护挡板(31)、防护门(32)和按钮盒支架(33)，所述机架(1)的上料侧还设置有进料板(34)和防护窗(35)。
技术总结