本实用新型属于定位机构技术领域，尤其是涉及一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构。
背景技术：
在履带链条的压装工艺中，常使用压装机构来完成压装，传统的压装机构在进行压装过程中仅仅是依靠操作员自身肉眼的判断来对工件进行定位，存在的误差较大，同时操作员的劳动强度较高，容易产生疲劳，随着科学技术的发展，如今的现有技术中，在压装工艺中进一步的通过定位机构来对工件进行定位，但是，现有的定位机构等久无法解决压装工艺中的如下的问题：
压装机构通常是通过控制压装油缸的位移长度来对链轨节的间距进行把控，但是这种控制方式存在一定弊端，一般情况下，履带链条的链节采用的都是锻件，并没有经过精加工，链节的厚度公差在±0.5左右，因此即便是设置了压装油缸的位移长度，仍旧难以保证压装后的效果，导致压装后的链条误差较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，包括两个相对设置的定位机构，所述定位机构包括安装底座、安装在安装底座上的驱动机构、与驱动机构相接的定位组件和安装于定位组件与安装底座之间的导向机构，所述定位机构上的定位组件之间安装有测距装置。
所述安装底座包括顶板、底板和支撑板，所述支撑板安装于顶板和底板之间。
所述驱动机构包括固定于顶板顶面上的定位气缸和接设于定位气缸伸缩端且穿过顶板至顶板下方的连接杆。
所述定位组件包括固定于连接杆底端的固定法兰、安装于固定法兰底部的u型底座、固定于u型底座底面上的固定板和安装于固定板上的定位柱。
所述导向机构包括设置于顶板顶面上且分别位于定位气缸两侧的导向套和设置于固定法兰上且滑动嵌装于导向套中的导向轴。
所述固定法兰的底部嵌装在u型底座的槽口中，所述u型底座与固定法兰中穿设有拉杆，所述拉杆的一端埋设在u型底座的一侧的侧壁中，所述拉杆的另一端从u型底座另一侧的侧壁中伸出并且这一端上通过螺纹套设有螺母。
所述固定法兰与拉杆接触位置的两端处设置有调整槽，所述调整槽与u型底座上同侧的侧壁之间装设有调整弹簧。
所述定位柱包括滑动轴、卡环和定位卡头，所述卡环接设于滑动轴的顶端，所述定位卡头接设于滑动轴的底端。
所述滑动轴滑动安装在固定板上，所述卡环位于固定板顶面上方，所述定位卡头位于固定板底面下方，所述定位卡头为呈倒置的圆台形，所述定位卡头与固定板的底面之间装设有定位弹簧。
所述测距装置包括检测板、l型固定板和测距传感器，所述检测板通过螺钉固定在一侧u型底座上，所述l型固定板通过螺钉固定在另一侧u型底座上，所述测距传感器安装在l型固定板上。
利用本实用新型技术方案制作的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其其有益效果为：
1、在定位机构之间加装有测距机构，在进行履带链条的压装时，能够通过测距机构实时监测链轨节的间距，提高压装的精度和效果；
2、在定位组件与连接杆之间通过拉杆连接，同时设置有调整弹簧，使定位机构在定位时更具有灵活性，保证定位的效果。
附图说明
图1是整体结构主视图；
图2是定位机构结构侧视图；
图3是定位柱安装结构图；
图4是附图1中圆圈处结构放大图。
图中：1、安装底座；2、顶板；3、底板；4、支撑板；5、定位气缸；6、连接杆；7、固定法兰；8、u型底座；9、固定板；10、定位柱；11、导向套；12、导向轴；13、拉杆；14、螺母；15、调整槽；16、调整弹簧；17、滑动轴；18、卡环；19、定位卡头；20、定位弹簧；21、检测板；22、l型固定板；23、测距传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，如图1、2所示，一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，包括两个相对设置的定位机构，所述定位机构包括安装底座1、安装在安装底座1上的驱动机构、与驱动机构相接的定位组件和安装于定位组件与安装底座1之间的导向机构，所述定位机构上的定位组件之间安装有测距装置。
安装底座1起到对整体结构连接支撑的作用，驱动机构用于定位组件对链条进行定位，导向机构用于配合驱动机构和定位组件的连接传动，测距装置用于对链轨节间距进行实时监测。
所述安装底座1包括顶板2、底板3和支撑板4，所述支撑板4安装于顶板2和底板3之间，所述驱动机构包括固定于顶板2顶面上的定位气缸5和接设于定位气缸5伸缩端且穿过顶板2至顶板2下方的连接杆6。
安装底座1的底板3用于底部的支撑，顶板2上安装有驱动机构，支撑板4连接顶板2和底板3，使整体的结构更加稳固，而驱动机构包括定位气缸5和设置于定位气缸5伸缩端的连接杆6，其中，定位气缸5竖直安装在顶板2的顶面上且其伸缩端向下，连接杆6接设在定位气缸5的伸缩端上并穿过顶板2延伸至顶板2下部，同时随着定位气缸5的伸缩，连接杆6能够在顶板2中滑动。
所述定位组件包括固定于连接杆6底端的固定法兰7、安装于固定法兰7底部的u型底座8、固定于u型底座8底面上的固定板9和安装于固定板9上的定位柱10，所述导向机构包括设置于顶板2顶面上且分别位于定位气缸5两侧的导向套11和设置于固定法兰7上且滑动嵌装于导向套11中的导向轴12。
固定法兰7固定在连接杆6的底端，u型底座8固定在固定法兰7的底面，固定板9固定在u型底座8的底面，定位柱10安装在u型底座8上，因此，当定位气缸5工作时，能够通过连接杆6最终带动定位柱10进行升降运动，在履带链条压装的过程中，使定位柱10向下运动插入到履带链条上的孔中进行定位；而在本实用新型中，于顶板2顶面上位于定位气缸5两侧的位置处设置有导向套11，于固定法兰7上设置有滑动嵌装于导向套11中的导向轴12，在定位气缸5伸缩时，导向轴12能够跟随固定法兰7在导向套11中进行滑动，整体结构上更加稳固。
如图3所示，所述定位柱10包括滑动轴17、卡环18和定位卡头19，所述卡环18接设于滑动轴17的顶端，所述定位卡头19接设于滑动轴17的底端，所述滑动轴17滑动安装在固定板9上，所述卡环18位于固定板9顶面上方，所述定位卡头19位于固定板9底面下方，所述定位卡头19为呈倒置的圆台形，所述定位卡头19与固定板9的底面之间装设有定位弹簧20。
定位柱10包括滑动轴17、卡环18和定位卡头19，滑动轴17滑动安装在固定板9上，而卡环18设置于滑动轴17的顶端，定位卡头19设置于滑动轴17的底端，因此，在整体上，卡环18位于固定板9的顶面上方而定位卡头19位于固定板912的底面下方，同时，在定位卡头19与固定板9的底面之间安装有定位弹簧20，在自然状态下，定位弹簧20处于未被压缩的状态，此时，卡环18悬挂在固定板9的顶面上。
在四爪定位机构工作时，当定位气缸5的伸缩端伸长之后，定位柱10会插入链条上的孔中，在此过程中，由于由于定位卡头19呈现倒置的圆台形，因此即便是定位卡头19的初始位置与链条上相对应的孔的位置存在一定的微小偏差，也能保证定位柱10最终准确的插入对应的孔中进行定位，又因为，定位卡头19与固定板9的底面之间安装有定位弹簧20，并且滑动轴17滑动安装在固定板9中，因此，即便是对于厚度较薄的链条，定位柱10在插入对应孔中的同时，挤压定位弹簧20，使滑动轴17在固定板9中滑动，仍旧能够处于较好的定位状态，保证定位效果的稳定性，并且当定位气缸5收缩，带动定位柱10抬起后，定位弹簧20恢复形变，定位柱10的整体仍旧恢复到初始的自然状态。
如图4所示，所述固定法兰7的底部嵌装在u型底座8的槽口中，所述u型底座8与固定法兰7中穿设有拉杆13，所述拉杆13的一端埋设在u型底座8的一侧的侧壁中，所述拉杆13的另一端从u型底座8另一侧的侧壁中伸出并且这一端上通过螺纹套设有螺母14，所述固定法兰7与拉杆13接触位置的两端处设置有调整槽15，所述调整槽15与u型底座8上同侧的侧壁之间装设有调整弹簧16。
在本实用新型中，固定法兰7与u型底座8通过一拉杆13相接：固定法兰7的底部嵌设在u型底座8的槽口中，拉杆13从u型底座8一侧的侧壁传入，穿过固定法兰7的底部，从u型底座8的另一侧侧壁中穿出，并在穿出的这一端通过螺纹配合装设上螺母14进行固定，并且固定法兰7底部的两侧端与u型底座8槽口中俩内侧壁之间存在一定的间隙，在固定法兰7与拉杆13接触位置的两端处设置有调整槽15，同时，在调整槽15与u型底座8上同侧的侧壁之间装设有调整弹簧16。
因此，在定位机构进行定位时，固定法兰7能够相对于拉杆13进行一定程度的滑动，并且在滑动后，通过调整弹簧16恢复形变的同时能够带动固定法兰7回到初始位置，使定位柱10进一步的能够配合履带链条上的孔进行定位，提高了定位的效果，进一步提高了压装加工的精度。
如图1所示，所述测距装置包括检测板21、l型固定板22和测距传感器23，所述检测板21通过螺钉固定在一侧u型底座8上，所述l型固定板22通过螺钉固定在另一侧u型底座8上，所述测距传感器23安装在l型固定板22上。
测距机构是通过测距传感器23检测与检测板21之间的距离来反馈压装过程中履带链条链轨节间距的，因此检测板21固定在一侧的u型底座8上，而测距传感器23通过l型固定板22固定在另一侧的u型底座8上，并且测距传感器23水平安装，通过检测与检测板21之间的间距从而判断履带链条在压装过程中链轨节间距是否合适。
综上所述，该四爪定位机构工作流程如下：定位气缸5启动，带动接设于其伸缩端的连接杆6伸长，连接杆6带动定位组件向下运动，从而使定位柱10插入链条上的孔中，对待压装的链条进行定位，在压装过程中，测距传感器23能够实时检测与检测板21之间的距离以此反应链轨节间距，当该值达到预设值时，停止压装，同时定位气缸5收缩，使定位柱10上升与链条上的孔脱离即可。
利用本实用新型技术方案制作的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，在定位组件与连接杆之间通过拉杆连接，同时设置有调整弹簧，使定位机构在定位时更具有灵活性，保证定位的效果，同时，在定位机构之间加装有测距机构，在进行履带链条的压装时，能够通过测距机构实时监测链轨节的间距，提高压装的精度和效果。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，包括两个相对设置的定位机构，所述定位机构包括安装底座(1)、安装在安装底座(1)上的驱动机构、与驱动机构相接的定位组件和安装于定位组件与安装底座(1)之间的导向机构，其特征在于：所述定位机构上的定位组件之间安装有测距装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述安装底座(1)包括顶板(2)、底板(3)和支撑板(4)，所述支撑板(4)安装于顶板(2)和底板(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定于顶板(2)顶面上的定位气缸(5)和接设于定位气缸(5)伸缩端且穿过顶板(2)至顶板(2)下方的连接杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述定位组件包括固定于连接杆(6)底端的固定法兰(7)、安装于固定法兰(7)底部的u型底座(8)、固定于u型底座(8)底面上的固定板(9)和安装于固定板(9)上的定位柱(10)。
5.根据权利要求1所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述导向机构包括设置于顶板(2)顶面上且分别位于定位气缸(5)两侧的导向套(11)和设置于固定法兰(7)上且滑动嵌装于导向套(11)中的导向轴(12)。
6.根据权利要求4所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述固定法兰(7)的底部嵌装在u型底座(8)的槽口中，所述u型底座(8)与固定法兰(7)中穿设有拉杆(13)，所述拉杆(13)的一端埋设在u型底座(8)的一侧的侧壁中，所述拉杆(13)的另一端从u型底座(8)另一侧的侧壁中伸出并且这一端上通过螺纹套设有螺母(14)。
7.根据权利要求4所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述固定法兰(7)与拉杆(13)接触位置的两端处设置有调整槽(15)，所述调整槽(15)与u型底座(8)上同侧的侧壁之间装设有调整弹簧(16)。
8.根据权利要求4所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述定位柱(10)包括滑动轴(17)、卡环(18)和定位卡头(19)，所述卡环(18)接设于滑动轴(17)的顶端，所述定位卡头(19)接设于滑动轴(17)的底端。
9.根据权利要求8所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述滑动轴(17)滑动安装在固定板(9)上，所述卡环(18)位于固定板(9)顶面上方，所述定位卡头(19)位于固定板(9)底面下方，所述定位卡头(19)为呈倒置的圆台形，所述定位卡头(19)与固定板(9)的底面之间装设有定位弹簧(20)。
10.根据权利要求1所述的一种带有链轨节检测装置的四爪定位机构，其特征在于：所述测距装置包括检测板(21)、l型固定板(22)和测距传感器(23)，所述检测板(21)通过螺钉固定在一侧u型底座(8)上，所述l型固定板(22)通过螺钉固定在另一侧u型底座(8)上，所述测距传感器(23)安装在l型固定板(22)上。
技术总结