本公开涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种端部插入机的送料结构。
背景技术：
汽车的玻璃升降系统中，通常设置有用于牵引和起到传动作用的钢丝，而钢丝的两端通常需要安装用于与升降系统中的其他部件配合的连接块。其中连接块为独立加工成型的圆柱形结构件，其中部具有通孔，在加工时通过将钢丝的末端穿过连接块的通孔并通过压铸加工完成连接安装。
在相关技术中，通常采用将加工好的连接块放入振动送料盘中，通过振动送料盘对连接块进行排列输送，将振动送料盘的顶盘出料口与用于压铸连接块与钢丝的冲压设备对齐，将通过振动送料盘调整到加工姿态的连接块依次输送到对应的冲压加工位置。
由于不同型号的汽车往往需要使用不同尺寸的钢丝，其两端所需要对应安装的连接块的尺寸也各不相同，往往需要根据不同的钢丝使用不同大小振动送料盘对连接块进行输送，而端部插入机工作台上的安装空间有限，规格过大的振动送料盘会与同样安装在端部插入机工作台上的冲压设备发生干涉，导致需要对端部插入机整体的规格配置进行重新设计，提高了端部插入机的生产和使用成本。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种端部插入机的送料结构，在节约占用空间的同时，能够实现对不同尺寸的连接块进行输送，降低了端部插入机的生产和使用成本。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种端部插入机的送料结构，该送料结构包括：
送料组件、举升组件和传送组件，
送料组件包括振动送料盘和送料导轨，送料导轨的一端与振动送料盘的出料口连接，送料导轨上具有相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板中的至少一个被配置为与送料导轨滑动连接，以使第一侧板和第二侧板之间的间距可调，
举升组件包括第一滑轨和第一夹爪，第一滑轨沿竖直方向布置，第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，
传送组件包括第二滑轨，第二滑轨沿水平方向布置且与送料导轨垂直，举升组件与第二滑轨连接，举升组件被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当第一夹爪位于第一位置时，第一夹爪位于送料导轨的另一端上方，当第一夹爪位于第二位置时，第一夹爪位于端部插入机的冲压加工位置上方。
可选地，第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部沿送料导轨的长度方向间隔布置。
可选地，送料结构还包括第一调整组件，第一调整组件包括安装块和伸缩杆，安装块固定安装在第一滑轨上，伸缩杆的轴线方向与送料导轨的长度方向相同，伸缩杆的一端与安装块固定连接，伸缩杆的另一端与第一夹爪连接。
可选地，送料结构还包括第二调整组件，第二调整组件包括第三滑轨和第二夹爪，第三滑轨与送料导轨平行，第二夹爪可滑动地安装在第三滑轨上且位于送料导轨的另一端。
可选地，第二夹爪包括第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部沿与送料导轨相垂直的方向间隔布置。
可选地，第三夹持部靠近第四夹持部的端部以及第四夹持部靠近第三夹持部的端部上具有斜倒角。
可选地，第一夹持部和第二夹持部上具有多个均匀间隔布置的第一卡齿，第三夹持部和第四夹持部上具有多个均匀间隔布置的第二卡齿。
可选地，第一侧板靠近第二侧板的板面上具有第一限位凸起，第二侧板靠近第一侧板的板面上具有第二限位凸起。
可选地，送料结构还包括弹性垫板，弹性垫板分别安装在第一侧板靠近第二侧板的板面上以及第二侧板靠近第一侧板的板面上。
可选地，弹性垫板为橡胶垫板。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过振动送料盘将按顺序依次排列好的连接块由出料口向送料导轨中下料，并通过送料导轨将连接块向位于第一位置的第一夹爪送料，通过控制第一夹爪在沿竖直方向布置的第一滑轨上移动对连接块进行夹取，并跟随举升组件整体沿水平方向布置的第二滑轨移动，在水平方向上由第一位置移动到第二位置，最后控制第一夹爪将所夹持的连接块放置到端部插入机的冲压位置完成对连接块的送料。通过调整送料导轨上第一侧板和第二侧板之间的间距，可以实现对不同尺寸的连接块进行输送，而通过设置送料导轨和传送组件，可以将送料导轨和用于移动第一夹爪的第二滑轨围绕端部插入机布置，而无需将振动送料盘的出料口直接与端部插入机的冲压加工位置相对，方便用户根据实际加工空间情况进行调整摆放，在节约占用空间的同时，能够实现对不同尺寸的连接块进行输送，降低了端部插入机的生产和使用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种送料组件的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种举升组件和第一调组件的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种传送组件的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种第一夹爪的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种第二调整组件的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种第二夹爪的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种送料导轨的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的一种端部插入机的送料结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
在相关技术中，通常采用将加工好的连接块放入振动送料盘中，通过振动送料盘对连接块进行排列输送，将振动送料盘的顶盘出料口与用于压铸连接块与钢丝的冲压设备对齐，将通过振动送料盘调整到加工姿态的连接块依次输送到对应的加工位置。
由于不同型号的汽车往往需要使用不同尺寸的钢丝，其两端所需要对应安装的连接块的尺寸也各不相同，往往需要根据不同的钢丝使用不同大小振动送料盘对连接块进行输送，而端部插入机工作台上的安装空间有限，规格过大的振动送料盘会与同样安装在端部插入机工作台上的冲压设备发生干涉，导致需要对端部插入机整体的规格配置进行重新设计，提高了端部插入机的生产和使用成本。
图1是本公开实施例提供的一种送料组件的结构示意图。图2是本公开实施例提供的一种举升组件和第一调组件的结构示意图。图3是本公开实施例提供的一种传送组件的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种第一夹爪的结构示意图。图5是本公开实施例提供的一种第二调整组件的结构示意图。图6是本公开实施例提供的一种第二夹爪的结构示意图。图7是本公开实施例提供的一种送料导轨的结构示意图。图8是本公开实施例提供的一种端部插入机的送料结构的结构示意图。
如图1至图8所示，通过实践，本发明人提供了一种端部插入机的送料结构，包括送料组件100、举升组件200和传送组件300。
送料组件100包括振动送料盘110和送料导轨120。送料导轨120的一端与振动送料盘110的出料口连接，送料导轨120上具有相互平行的第一侧板121和第二侧板122，第一侧板121和第二侧板122中的至少一个被配置为与送料导轨120滑动连接，以使第一侧板121和第二侧板122之间的间距可调。
举升组件200包括第一滑轨210和第一夹爪220，第一滑轨210沿竖直方向布置，第一夹爪220被配置为可以在第一滑轨210的长度方向上移动。
传送组件300包括第二滑轨310，第二滑轨310沿水平方向布置且与送料导轨120垂直，举升组件200与第二滑轨310连接。举升组件200被配置为可以在第二滑轨310的长度方向上移动，以使第一夹爪220由第一位置移动到第二位置，当第一夹爪220位于第一位置时，第一夹爪220位于送料导轨120的另一端上方，当第一夹爪220位于第二位置时，第一夹爪220位于端部插入机的冲压加工位置上方。
在本公开实施例中，当需要向用于压铸连接块与钢丝的冲压设备输送连接块时，首先通过将加工好的连接块放入振动送料盘110中，振动送料盘110通过自身的振动将连接块进行顺序排列并依次由出料口向送料导轨120中输送。连接块由送料导轨120的一端进入，并依次向送料导轨120的另一端移动。当连接块移动到送料导轨120的另一端时，工作人员可以通过手动或者编译计算机程序并通过控制器控制位于第一滑轨210上的第一夹爪220在竖直方向上向下移动并向送料导轨120的另一端靠近，将移动到送料导轨120的另一端的连接块夹起。之后控制第一夹爪220在竖直方向上向上移动回到第一位置，再控制整个举升组件200沿第二滑轨310的长度方向移动，在水平方向上由第一位置移动到第二位置，使第一夹爪220以及通过第一夹爪220所夹持的连接块移动到端部插入机的冲压加工位置上方。此时控制第一夹爪220下降并松开，将连接块放置在端部插入机的冲压加工位置上，最后控制第一夹爪220上升并跟随举升组件200整体移动回到第一位置，完成一次送料行程。
本公开实施例所提供的端部插入机的送料结构，通过振动送料盘将按顺序一次排列好的连接块由出料口向送料导轨120中下料，并通过送料导轨120将连接块向位于第一位置的第一夹爪220送料，通过控制第一夹爪220在沿竖直方向布置的第一滑轨210上移动对连接块进行夹取，并跟随举升组件200整体沿水平方向布置的第二滑轨310移动，在水平方向上由第一位置移动到第二位置，最后控制第一夹爪220将所夹持的连接块放置到端部插入机的冲压位置完成对连接块的送料。通过调整送料导轨120上第一侧板121和第二侧板122之间的间距，可以实现对不同尺寸的连接块进行输送，而通过设置送料导轨120和传送组件300，可以将送料导轨120和用于移动第一夹爪220的第二滑轨310围绕端部插入机布置，而无需将振动送料盘的出料口直接与端部插入机的冲压加工位置相对，方便用户根据实际加工空间情况进行调整摆放，在节约占用空间的同时，能够实现对不同尺寸的连接块进行输送，降低了端部插入机的生产和使用成本。
可选地，第一夹爪220包括第一夹持部221和第二夹持部222，第一夹持部221和第二夹持部222沿送料导轨120的长度方向间隔布置。示例性地，在本公开实施例中，第一夹爪220通过第一夹持部221和第二夹持部222相互靠拢实现对连接块进行夹持。由于连接块通常为圆柱形结构件，而连接块在送料导轨120中进行输送时，其与圆弧状的外表面相连接的两个端面会与送料导轨120的长度方向垂直，故第一夹持部221和第二夹持部222可以对连接块的两个端面进行夹取，避免直接对圆弧状外表面进行夹取，使第一夹爪220对连接块的夹持更加紧固，提高了送料结构的送料稳定性。
可选地，送料结构还包括第一调整组件400，第一调整组件400包括安装块410和伸缩杆420，安装块410固定安装在第一滑轨210上，伸缩杆420的轴线方向与送料导轨120的长度方向相同，伸缩杆420的一端与安装块410固定连接，伸缩杆420的另一端与第一夹爪220连接。示例性地，在本公开实施例中，第一夹爪220通过伸缩杆420与安装块410连接，并通过安装块410跟随第一滑轨210在竖直方向上滑动。而通过调节伸缩杆420的长度，可以在送料导轨120的长度方向上对第一夹爪220的位置进行调整，避免第一夹爪220与送料导轨120的另一端之间因存在装配间隙而导致第一夹爪220在下降后无法准确对连接块进行夹持，进一步提高了送料结构的送料稳定性。
可选地，送料结构还包括第二调整组件500，第二调整组件500包括第三滑轨510和第二夹爪520，第三滑轨510与送料导轨120平行，第二夹爪520可滑动地安装在第三滑轨510上且位于送料导轨120的另一端。示例性地，由于进入送料导轨120中的连接块之间相邻的端面往往是依次相贴的，直接通过第一夹爪220进行夹取容易出现因连接块之间的缝隙过小而导致第一夹持部221或者第二夹持部222的其中一个难以深入连接块之间的缝隙中导致对连接块夹取困难。在本公开实施例中，通过在送料导轨120的另一端设置第二夹爪520，第二夹爪520可以对位于送料导轨120的另一端的连接块进行夹取，并在第三滑轨510的长度方向上滑动，使夹取的连接块与相邻的连接块分离。方便之后第一夹爪220下降对连接块进行进一步夹取，进一步提高了送料结构的送料稳定性。
可选地，第二夹爪520包括第三夹持部521和第四夹持部522，第三夹持部521和第四夹持部522沿与送料导轨120相垂直的方向间隔布置。示例性地，在本公开实施例中，第二夹爪520通过第三夹持部521和第四夹持部522相互靠拢实现对连接块进行夹持，而通过将第三夹持部521和第四夹持部522沿与送料导轨120相垂直的方向间隔布置，针对不同尺寸的连接块，通过调节第三夹持部521和第四夹持部522之间的间距，可以实现对不同连接块的外表面进行夹持，提高了送料结构的实用性。
可选地，第三夹持部521靠近第四夹持部522的端部以及第四夹持部522靠近第三夹持部521的端部上具有斜倒角523。示例性地，通过在第三夹持部521和第四夹持部522相对的端部，也即是用于夹持连接块的端部末端设置斜倒角523，减少在第三夹持部521和第四夹持部522松开，并通过第一夹爪220将连接块夹持并向上移动时，连接块与第二夹爪520之间可能产生接触的面积，避免发生剐蹭磨损造成连接块的损坏，提高了端部插入机的加工良率。
可选地，第一夹持部221和第二夹持部222上具有多个均匀间隔布置的第一卡齿223，第三夹持部521和第四夹持部522上具有多个均匀间隔布置的第二卡齿524。示例性地，通过在第一夹持部221和第二夹持部222上设置第一卡齿223，以及在第三夹持部521和第四夹持部522上设置第二卡齿524，提高第一夹爪220以及第二夹爪520与连接块外表面之间的静摩擦，防止掉落，进一步提高了送料结构的送料稳定性。
可选地，第一侧板121靠近第二侧板122的板面上具有第一限位凸起1211，第二侧板122靠近第一侧板121的板面上具有第二限位凸起1221。示例性地，通过分别在第一侧板121和第二侧板122相对的板面上设置第一限位凸起1211和第二限位凸起1221，第一限位凸起1211和第二限位凸起1221可以在竖直方向上对位于第一侧板121和第二侧板122之间的连接块进行限位，防止连接块在输送过程中因振动送料盘110所传到的轻微振动或者其他原因由送料导轨120中脱离掉落，进一步提高了送料结构的送料稳定性。
可选地，送料结构还包括弹性垫板600，弹性垫板600分别安装在第一侧板121靠近第二侧板122的板面上以及第二侧板122靠近第一侧板121的板面上。示例性地，通过在第一侧板121和第二侧板122相对的两个板面上设置弹性垫板600，可以避免金属制的连接块在送料导轨120中输送时直接与第一侧板121和第二侧板122接触，防止发生剐蹭磨损，提高了送料结构的使用寿命。
可选地，弹性垫板600为橡胶垫板。橡胶垫板具有优秀的弹性和耐磨性，可以有效减少连接块与第一侧板121以及第二侧板122的板面之间的应力，有效提高送料结构的使用寿命。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
1.一种端部插入机的送料结构，其特征在于，包括：送料组件、举升组件和传送组件，
所述送料组件包括振动送料盘和送料导轨，所述送料导轨的一端与所述振动送料盘的出料口连接，所述送料导轨上具有相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板中的至少一个被配置为与所述送料导轨滑动连接，以使所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距可调，
所述举升组件包括第一滑轨和第一夹爪，所述第一滑轨沿竖直方向布置，所述第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，
所述传送组件包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向布置且与所述送料导轨垂直，所述举升组件与所述第二滑轨连接，所述举升组件被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使所述第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当所述第一夹爪位于第一位置时，所述第一夹爪位于所述送料导轨的另一端上方，当所述第一夹爪位于第二位置时，所述第一夹爪位于所述端部插入机的冲压加工位置上方。
2.根据权利要求1所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述送料导轨的长度方向间隔布置。
3.根据权利要求2所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述送料结构还包括第一调整组件，所述第一调整组件包括安装块和伸缩杆，所述安装块固定安装在所述第一滑轨上，所述伸缩杆的轴线方向与所述送料导轨的长度方向相同，所述伸缩杆的一端与所述安装块固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一夹爪连接。
4.根据权利要求3所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述送料结构还包括第二调整组件，所述第二调整组件包括第三滑轨和第二夹爪，所述第三滑轨与所述送料导轨平行，所述第二夹爪可滑动地安装在所述第三滑轨上且位于所述送料导轨的另一端。
5.根据权利要求4所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述第二夹爪包括第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部沿与所述送料导轨相垂直的方向间隔布置。
6.根据权利要求5所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述第三夹持部靠近所述第四夹持部的端部以及所述第四夹持部靠近所述第三夹持部的端部上具有斜倒角。
7.根据权利要求6所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部上具有多个均匀间隔布置的第一卡齿，所述第三夹持部和所述第四夹持部上具有多个均匀间隔布置的第二卡齿。
8.根据权利要求7所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述第一侧板靠近所述第二侧板的板面上具有第一限位凸起，所述第二侧板靠近所述第一侧板的板面上具有第二限位凸起。
9.根据权利要求8所述的端部插入机的送料结构，其特征在于，所述送料结构还包括弹性垫板，所述弹性垫板分别安装在所述第一侧板靠近所述第二侧板的板面上以及所述第二侧板靠近所述第一侧板的板面上。
10.根据权利要求9所述的端部插入机的导出结构，其特征在于，所述弹性垫板为橡胶垫板。
技术总结