本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别是涉及在线自动pin插入装置。
背景技术：
pin针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此pin针广泛应用在电气设备上。
在现有技术中，是人工用手拿取部品件,但是在手工插件时易造成插错位置,插反向,漏插件等不良现象,而且长时间人工作业同一个动作易产生作业疲劳。
为解决上述问题，本实用新型提出在线自动pin插入装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供在线自动pin插入装置，解决现有的人工操作容易造成插错位置,插反向,漏插件等不良现象,而且长时间人工作业同一个动作易产生作业疲劳问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为在线自动pin插入装置，包括安装底板，所述安装底板上表面固定连接有支架和放置台，所述支架上表面固定有滑轨，通过设置滑轨，使移动板可在滑轨上移动，最终达到可以调节固定在移动板上的吸口的纵向位置的效果，所述滑轨上表面滑动配合有滑块，所述滑块上表面固定连接有移动板，所述移动板上表面固定有固定板和伺服电机，所述伺服电机输出端转动连接有螺纹杆，通过设置伺服电机，伺服电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与螺纹套螺纹连接的设置，使螺纹套在螺纹杆上移动，最终达到可以调节固定在螺纹套一侧的吸口横向位置的效果，所述螺纹杆周侧面连接有螺纹套，所述螺纹套一表面固定连接有连接块，所述连接块下表面固定有安装柱，所述安装柱下表面连接有升降柱，所述升降柱下表面固定有吸口。
进一步地，所述安装底板上表面转动连接有若干振动盘，所述振动盘设置在支架一侧，所述放置台设置在支架另一侧。
进一步地，所述安装柱内部固定有驱动电机，所述驱动电机输出端转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部连接有升降柱，所述升降柱与从动齿轮螺纹连接，且升降柱横截面积小于安装柱，通过设置驱动电机，驱动电机转动依次带动主动齿轮和从动齿轮转动，配合从动齿轮与升降柱螺纹连接的设置，使升降柱升降，带动吸口升降，取出放置于振动盘内的pin，将pin放置于放置台上。
进一步地，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接。
进一步地，所述螺纹杆一端与伺服电机连接，另一端与固定板连接。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设置伺服电机，伺服电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与螺纹套螺纹连接的设置，使螺纹套在螺纹杆上移动，最终达到可以调节固定在螺纹套一侧的吸口横向位置的效果，通过设置驱动电机，驱动电机转动依次带动主动齿轮和从动齿轮转动，配合从动齿轮与升降柱螺纹连接的设置，使升降柱升降，带动吸口升降，取出放置于振动盘内的pin，将pin放置于放置台上，通过设置滑轨，使移动板可在滑轨上移动，最终达到可以调节固定在移动板上的吸口的纵向位置的效果。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型上视图；
图3为本实用新型前视图；
图4为安装柱内部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、安装底板；2、支架；3、滑轨；31、滑块；4、移动板；5、伺服电机；6、螺纹杆；61、固定板；62、螺纹套；63、连接块；7、安装柱；71、驱动电机；72、主动齿轮；73、从动齿轮；8、升降柱；9、吸口；10、放置台；11、振动盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“前”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，本实用新型为在线自动pin插入装置，包括安装底板1，安装底板1上表面固定连接有支架2和放置台10，支架2上表面固定有滑轨3，通过设置滑轨3，使移动板4可在滑轨3上移动，最终达到可以调节固定在移动板4上的吸口9的纵向位置的效果，滑轨3上表面滑动配合有滑块31，滑块31上表面固定连接有移动板4，移动板4上表面固定有固定板61和伺服电机5，伺服电机5输出端转动连接有螺纹杆6，通过设置伺服电机5，伺服电机5转动带动螺纹杆6转动，配合螺纹杆6与螺纹套62螺纹连接的设置，使螺纹套62在螺纹杆6上移动，最终达到可以调节固定在螺纹套62一侧的吸口9横向位置的效果，螺纹杆6周侧面连接有螺纹套62，螺纹套62一表面固定连接有连接块63，连接块63下表面固定有安装柱7，安装柱7下表面连接有升降柱8，升降柱8下表面固定有吸口9。
优选地，安装底板1上表面转动连接有若干振动盘11，振动盘11设置在支架2一侧，放置台10设置在支架2另一侧。
优选地，安装柱7内部固定有驱动电机71，驱动电机71输出端转动连接有主动齿轮72，主动齿轮72啮合连接有从动齿轮73，从动齿轮73内部连接有升降柱8，升降柱8与从动齿轮73螺纹连接，且升降柱8横截面积小于安装柱7，通过设置驱动电机71，驱动电机71转动依次带动主动齿轮71和从动齿轮72转动，配合从动齿轮72与升降柱8螺纹连接的设置，使升降柱8升降，带动吸口9升降，取出放置于振动盘11内的pin，将pin放置于放置台10上。
优选地，螺纹套62与螺纹杆6螺纹连接。
优选地，螺纹杆6一端与伺服电机5连接，另一端与固定板61连接。
实施例一：如图1-4所示本实施例为在线自动pin插入装置的使用方法：使用者首先将pin放置于振动盘11中，接着使移动板4会在滑轨3上移动至振动盘11上方，紧接着打开驱动电机71和伺服电机5，驱动电机71带动吸口9下降，伺服电机5会调整吸口9的横向位置，待位置确定后，吸口9会进行取针操作，待取针结束后，驱动电机71会带动吸口9上升，然后移动板4在移动至放置台10上方，驱动电机71再次带动吸口9下降，将取出的pin插入至放置台10中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.在线自动pin插入装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上表面固定连接有支架(2)和放置台(10)，所述支架(2)上表面固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)上表面滑动配合有滑块(31)，所述滑块(31)上表面固定连接有移动板(4)，所述移动板(4)上表面固定有固定板(61)和伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)周侧面连接有螺纹套(62)，所述螺纹套(62)一表面固定连接有连接块(63)，所述连接块(63)下表面固定有安装柱(7)，所述安装柱(7)下表面连接有升降柱(8)，所述升降柱(8)下表面固定有吸口(9)。
2.根据权利要求1所述的在线自动pin插入装置，其特征在于，所述安装底板(1)上表面转动连接有若干振动盘(11)，所述振动盘(11)设置在支架(2)一侧，所述放置台(10)设置在支架(2)另一侧。
3.根据权利要求1所述的在线自动pin插入装置，其特征在于，所述安装柱(7)内部固定有驱动电机(71)，所述驱动电机(71)输出端转动连接有主动齿轮(72)，所述主动齿轮(72)啮合连接有从动齿轮(73)，所述从动齿轮(73)内部连接有升降柱(8)，所述升降柱(8)与从动齿轮(73)螺纹连接，且升降柱(8)横截面积小于安装柱(7)。
4.根据权利要求1所述的在线自动pin插入装置，其特征在于，所述螺纹套(62)与螺纹杆(6)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的在线自动pin插入装置，其特征在于，所述螺纹杆(6)一端与伺服电机(5)连接，另一端与固定板(61)连接。
技术总结