本实用新型属于针管供料技术领域，具体为一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置。
背景技术：
传统的胰岛素注射器制造生产线中，针管物料是生产的重要因素之一，针管供料也占了有效的生产时间，通常都会配有专门的供料人员，在快速的流水线生产中，供料人员往往会应接不暇，造成针座盒不能完全装满，会造成下一工位需要填补空缺的针座，这样不仅仅会浪费宝贵的生产时间，而且还会需要大量的人员来作业，增加了人工成本，增加了工人的劳动强度，为此，我们提出一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置，有效的解决了在快速的流水线生产中，供料人员往往会应接不暇，造成针座盒不能完全装满，会造成下一工位需要填补空缺的针座，这样不仅仅会浪费宝贵的生产时间，而且还会需要大量的人员来作业，增加了人工成本，增加了工人的劳动强度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置,包括安装框和夹持装置，所述安装框内部的底部固定安装有出料传送带，所述安装框的中部固定安装有入料传送带，所述安装框内部左侧的上部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的中部螺接有基座，所述基座的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部与所述安装框内部的顶壁相贴合，所述安装框的内部固定连接有横杆，所述横杆的中部贯穿滑块的本体，所述基座的底部固定安装有电动升降杆，所述电动升降杆的底端固定连接有固定板，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有第一套筒，两组所述第一套筒的底部活动连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第二电机，所述安装板的内部开设有凹槽，所述凹槽内部的上部活动卡接有旋转块，所述第二电机的输出端与所述旋转块的顶部固定连接，所述旋转块底部的左右两侧均开设有定位槽，所述凹槽内部的底部活动卡接有两组移动块，所述移动块通过顶部的限位块活动插接在所述定位槽的内部，两组所述移动块的底部均固定连接有夹板，两组所述夹板的相视侧活动安装有多组夹持装置，所述夹持装置包括第二套筒、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，所述第一连杆、第二连杆的左右两端分别与所述第二套筒的上下两端固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆的交叉处通过转杆活动连接。
优选的，所述安装框内部的顶部开设有移动槽，所述滑块卡接在所述移动槽内部。
优选的，所述基座的底部固定安装有限位板，且所述限位板与所述电动升降杆相贴合。
优选的，所述夹持装置的内部固定安装有橡胶垫。
优选的，所述夹板的内部开设有滑槽，且所述夹持装置上部的第二套筒位于所述滑槽的内部。
优选的，所述第一电机与所述第二电机选用正反转减速电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过启动电动升降杆，控制安装板下的夹持装置到达可夹持位置，通过启动第二电机正转，控制旋转块正转，从而控制移动块相对运动，使移动块下方的夹持装置收缩，从而达到夹取针管的目的，通过控制电动升降杆的上升，通过第一电机的正转，使基座右移，控制电动升降杆下降，通过第二电机的反转，使夹取装置中夹取的试管放入针管盒中，本设备具有更有效的上料效率，减少了人工成本，降低了工人的劳动量，提升了企业生产经济性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型出料传送带结构示意图；
图3为本实用新型安装板结构剖示图；
图4为本实用新型定位槽结构示意图；
图5为本实用新型夹持装置结构俯视图；
图6为本实用新型图3中的a部放大图。
图中：100、安装框；110、出料传送带；120、入料传送带；200、第一电机；210、螺杆；300、基座；310、滑块；320、横杆；330、电动升降杆；400、固定板；410、第一套筒；500、安装板；510、第二电机；520、夹板；530、滑槽；600、凹槽；610、旋转块；620、移动块；630、定位槽；700、夹持装置；710、第二套筒；720、第一连杆；730、第二连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1、图2、图3、图4、图5和图6给出，本实用新型包括安装框100和夹持装置700，安装框100内部的底部固定安装有出料传送带110，安装框100的中部固定安装有入料传送带120，安装框100内部左侧的上部固定安装有第一电机200，第一电机200的输出端固定连接有螺杆210，螺杆210的中部螺接有基座300，基座300的顶部固定连接有滑块310，滑块310的顶部与安装框100内部的顶壁相贴合，安装框100的内部固定连接有横杆320，横杆320的中部贯穿滑块310的本体，基座300的底部固定安装有电动升降杆330，电动升降杆330的底端固定连接有固定板400，固定板400底部的左右两侧均固定连接有第一套筒410，两组第一套筒410的底部活动连接有安装板500，安装板500的顶部固定安装有第二电机510，安装板500的内部开设有凹槽600，凹槽600内部的上部活动卡接有旋转块610，第二电机510的输出端与旋转块610的顶部固定连接，旋转块610底部的左右两侧均开设有定位槽630，凹槽600内部的底部活动卡接有两组移动块620，移动块620通过顶部的限位块活动插接在定位槽630的内部，两组移动块620的底部均固定连接有夹板520，两组夹板520的相视侧活动安装有多组夹持装置700，夹持装置700包括第二套筒710、第一连杆720和第二连杆730，第一连杆720与第二连杆730交叉设置，第一连杆720、第二连杆730的左右两端分别与第二套筒710的上下两端固定连接，第一连杆720与第二连杆730的交叉处通过转杆活动连接。
实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，安装框100内部的顶部开设有移动槽，滑块310卡接在移动槽内部，便于提高基座300的稳定性。
实施例三，在实施例一的基础上，由图1给出，基座300的底部固定安装有限位板，且限位板与电动升降杆330相贴合，便于提高电动升降杆330的稳定性，防止在工作工程中电动升降杆330晃动。
实施例四，在实施例一的基础上，由图5给出，夹持装置700的内部固定安装有橡胶垫，便于更好的抓取针管，防止针管在抓取或者放置的过程中坠落。
实施例五，在实施例一的基础上，由图6给出，夹板520的内部开设有滑槽530，且夹持装置700上部的第二套筒710位于滑槽530的内部，便于提高夹持装置700的稳定性，便于更好的抓取针管。
实施例六，在实施例一的基础上，由图1给出，第一电机200与第二电机510选用正反转减速电机，便于基座300更好的左右移动，便于夹持装置700更好的抓取与放置试管。
工作原理：本新型方案在具体实施时，通过启动电动升降杆330，使电动升降杆330底部的固定板400下降，使第一套筒410底部的安装板500下降到需要的高度，通过启动第二电机510的正转带动旋转块610进行正转，通过旋转块610的正转使两组移动块620向内移动，从而使夹板520向内部移动，同时使夹持装置700进行收缩，夹取入料传送带120上部的针管，通过控制电动升降杆330的上升，使固定板400上升到需要的高度，通过启动第一电机200的正转带动螺杆210进行正转，通过螺杆210的正转使螺接在螺杆210上的基座300向右移动到需要的位置，通过控制电动升降杆330的下降，使电动升降杆330底部的固定板400下降，使第一套筒410底部的安装板500下降到需要的高度，通过启动第二电机510的反转带动旋转块610进行反转，通过旋转块610的反转使两组移动块620向外移动，从而使夹板520向外部移动，同时使夹持装置700进行伸展，把夹持的针管放入出料传送带110顶部的针管盒中，放置完成后启动电动升降杆330上升，使固定板400上升到需要的高度，通过第一电机200的反转带动螺杆210进行反转，通过螺杆210的反转使螺接在螺杆210上的基座300向左移动到需要的位置，本设备具有更有效的上料效率，减少了人工成本，降低了工人的劳动量，提升了企业生产经济性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置，其特征在于：包括安装框(100)和夹持装置(700)，所述安装框(100)内部的底部固定安装有出料传送带(110)，所述安装框(100)的中部固定安装有入料传送带(120)，所述安装框(100)内部左侧的上部固定安装有第一电机(200)，所述第一电机(200)的输出端固定连接有螺杆(210)，所述螺杆(210)的中部螺接有基座(300)，所述基座(300)的顶部固定连接有滑块(310)，所述滑块(310)的顶部与所述安装框(100)内部的顶壁相贴合，所述安装框(100)的内部固定连接有横杆(320)，所述横杆(320)的中部贯穿滑块(310)的本体，所述基座(300)的底部固定安装有电动升降杆(330)，所述电动升降杆(330)的底端固定连接有固定板(400)，所述固定板(400)底部的左右两侧均固定连接有第一套筒(410)，两组所述第一套筒(410)的底部活动连接有安装板(500)，所述安装板(500)的顶部固定安装有第二电机(510)，所述安装板(500)的内部开设有凹槽(600)，所述凹槽(600)内部的上部活动卡接有旋转块(610)，所述第二电机(510)的输出端与所述旋转块(610)的顶部固定连接，所述旋转块(610)底部的左右两侧均开设有定位槽(630)，所述凹槽(600)内部的底部活动卡接有两组移动块(620)，所述移动块(620)通过顶部的限位块活动插接在所述定位槽(630)的内部，两组所述移动块(620)的底部均固定连接有夹板(520)，两组所述夹板(520)的相视侧活动安装有多组夹持装置(700)，所述夹持装置(700)包括第二套筒(710)、第一连杆(720)和第二连杆(730)，所述第一连杆(720)与所述第二连杆(730)交叉设置，所述第一连杆(720)、第二连杆(730)的左右两端分别与所述第二套筒(710)的上下两端固定连接，所述第一连杆(720)与所述第二连杆(730)的交叉处通过转杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置，其特征在于：所述安装框(100)内部的顶部开设有移动槽，所述滑块(310)卡接在所述移动槽内部。
3.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置，其特征在于：所述基座(300)的底部固定安装有限位板，且所述限位板与所述电动升降杆(330)相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置，其特征在于：所述夹持装置(700)的内部固定安装有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置，其特征在于：所述夹板(520)的内部开设有滑槽(530)，且所述夹持装置(700)上部的第二套筒(710)位于所述滑槽(530)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种胰岛素注射器组装机设备的针管供料装置，其特征在于：所述第一电机(200)与所述第二电机(510)选用正反转减速电机。
技术总结