本实用新型涉及锁片自动化设备领域技术，尤其是指一种自动送锁片装置。
背景技术：
目前的锁芯组装，主要采用人力进行组装，人工手拿锁片插入锁芯槽中，人工插锁片时先锁片的正反面和内外端的位置摆好后，才可以插入锁芯槽中，避免误插和错插，且锁片为较薄较小，人工不易拾取，所以导致生产效率大大降低，且容易出现因误插和错插导致的不良品。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动送锁片装置，其有效解决了人工操作导致生产效率大大降低，且容易出现因误插和错插导致的不良品的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种自动送锁片装置，包括有上锁片机构、支架、锁片装载块以及用于将锁片从锁片装载块上推入下一道工序的送锁片机构；该支架位于上锁片机构的输出端侧旁；该锁片装载块设置于支架上，且锁片装载块上具有用于装载锁片的工位，上述锁片机构的输出端与工位相连通；送锁片机构设置于支架上并与工位相对，送锁片机构推动工位中的锁片移出工位。
作为一种优选方案，所述上锁片机构包括有直振盘和多个用于输送不同型号的振动盘；直振盘衔接于多个振动盘和锁片装载块之间，直振盘具有多个锁片输送轨道，多个锁片输送轨道的输入端与上述多个振动盘的输出端相连接；对应的，锁片装载块为多个，多个锁片输送轨道的输出端分别与多个锁片装载块上的工位相连接。
作为一种优选方案，所述工位为贯穿锁片装载块前后侧面的安装槽，且于安装槽的后端开口上下边缘凸设有便于锁片顺利进入下一道工序的定位块。
作为一种优选方案，还包括有用于感应锁片到达工位的感应机构，感应机构设置于支架上并位于工位的正后方。
作为一种优选方案，所述感应机构为红外线传感器，红外线传感器正对工位。
作为一种优选方案，所述锁片装载块可上下活动地设置于支架上，对应的，支架上设置有驱动机构，该驱动机构与锁片装载块相连接，驱动机构驱动锁片装载块上下来回活动。
作为一种优选方案，所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与锁片装载块的下端相固定，气缸驱动锁片装载块上下来回活动。
作为一种优选方案，所述支架具有一安装块，该安装块上凹设有安装槽，该安装槽的两侧内壁上均凸设有弧形滑轨，对应的，上述锁片装载块的两侧外壁上均凹设有弧形滑槽，上述弧形滑轨沿着对应的弧形滑槽上下来回滑动。
作为一种优选方案，还包括有用于感应锁片装载块位置的感应机构，感应机构包括有用于感应锁片装载块初始位置的红外线传感器和用于感应锁片装载块上升位置的接触式传感器，红外线传感器设置于支架上并位于锁片装载块的两侧；接触式传感器设置于支架上并位于锁片装载块的正上方；且上述送锁片机构位于感应机构的侧旁。
作为一种优选方案，所述送锁片机构包括有安装块和气管，该安装块设置于支架上，安装块上凸设有安装部，于安装部上凹设有气道，且安装部的下端相对锁片装载块一侧上开设有狭长型吹气孔，吹气孔与气道相连通并与工位前后相正对；该气管设置于气道上并与气道相连通。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
一、通过上锁片机构、锁片装载块以及送锁片机构的设置，实现了对锁片的自动上料和送料，相较传统的人工操作，其大大提升了生产效率，且良品率大大提升。
二、通过采用吹气的方式输送锁片，其相较机械式推动，成本大大降低，且更适于较轻较薄的锁片的推动，使用更加的方便灵活。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体图；
图2是本实用新型之较佳实施例的另一角度立体图；
图3是本实用新型之较佳实施例的局部组装图；
图4是本实用新型之较佳实施例中锁片装载块的立体图；
图5本实用新型之较佳实施例中支架上的安装块的立体图；
图6本实用新型之较佳实施例中送锁片机构上的安装块的立体图。
附图标识说明：
10、上锁片机构11、直振盘
111、输送轨道12、振动盘
20、支架21、安装块
201、安装槽211、弧形滑轨
30、锁片装载块301、工位
302、弧形滑槽31、定位块
40、送锁片机构41、安装块
411、安装部401、气道
402、吹气孔42、气管
50、感应机构60、驱动机构
71、红外线传感器72、接触式传感器。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有上锁片机构10、支架20、锁片装载块30以及用于将锁片从锁片装载块上推入下一道工序的送锁片机构40。
该支架20位于上锁片机构10的输出端侧旁。该锁片装载块30设置于支架10上，且锁片装载块30上具有用于装载锁片的工位301，上述锁片机构10的输出端与工位301相连通，具体而言，上锁片机构10包括有直振盘11和多个用于输送不同型号的振动盘12。直振盘11衔接于多个振动盘12和锁片装载块30之间，直振盘11具有多个锁片输送轨道111，多个锁片输送轨道111的输入端与上述多个振动盘12的输出端相连接。对应的，锁片装载块30为多个，多个锁片输送轨道111的输出端分别与多个锁片装载块30上的工位301相连接。
送锁片机构40设置于支架10上并与工位301相对，送锁片机构40推动工位301中的锁片移出工位301并进入下一道工序。在本实施例中，锁片机构40包括有安装块41和气管42，该安装块41设置于支架10上，安装块41上凸设有安装部411，于安装部411上凹设有气道401，且安装部411的下端相对锁片装载块30一侧上开设有狭长型吹气孔402，吹气孔402与气道401相连通并与工位301前后相正对。该气管42设置于气道401上并与气道401相连通，当然气管42是与气泵连接的。因锁片较薄较轻，所以不适应机械式推动，而采用吹气式来推动锁片，其相较机械式推动成本大大降低，且更适于较轻较薄的锁片的推动，使用更加的方便灵活。
在本实施例中，工位301为贯穿锁片装载块30前后侧面的安装槽，且于安装槽的后端开口上下边缘凸设有便于锁片顺利进入下一道工序的定位块31。且本装置还包括有用于感应锁片到达工位的感应机构50，感应机构50设置于支架20上并位于工位301的正后方，当然工位301下端呈锁片外形相适配的扁平状，工位301的上端呈长方形状，锁片的上端是伸入工位301的上端中，而工位301的上端呈长方形状的设计，留出足够的空间便于感应机构50感应锁片。在本实施例中，所述感应机构50为红外线传感器，红外线传感器正对工位301。
锁片装载块30可上下活动地设置于支架20上，对应的，支架20上设置有驱动机构60，该驱动机构60与锁片装载块30相连接，驱动机构60驱动锁片装载块30上下来回活动。在本实施例中，所述驱动机构60为气缸，气缸的输出轴与锁片装载块30的下端相固定，气缸驱动锁片装载块30上下来回活动。且上述支架20具有一安装块21，该安装块21上凹设有安装槽201，该安装槽201的两侧内壁上均凸设有弧形滑轨211，对应的，上述锁片装载块30的两侧外壁上均凹设有弧形滑槽302，上述弧形滑轨211沿着对应的弧形滑槽302上下来回滑动，从而使锁片装载块30于支架20上顺畅的上下活动，且弧形滑槽302与锁片装载块30以及安装块21与弧形滑轨211均一体式结构，组装起来更加方便。
本装置还包括有用于感应锁片装载块上升到位的感应机构，感应机构包括有用于感应锁片装载块初始位置的红外线传感器71和用于感应锁片装载块上升位置的接触式传感器72，红外线传感器71设置于支架上并位于锁片装载块30的两侧。接触式传感器72设置于支架上并位于锁片装载块30的正上方；且上述送锁片机构位于感应机构的侧旁。
详述本实施例的工作原理如下：
步骤一、启动设备，根据给出的信号，对应的振动盘12振动给料，不同振动盘12将不同的锁片输送到直振盘11的对应输送轨道111上，接着直振盘11将锁片振动输送到对应的锁片装载块30的工位301中。
步骤二、感应机构感应到工位301中有锁片后，驱动机构60驱动锁片装载块30向上运动，锁片随锁片装载块30向上运动。
步骤三、当接触式传感器72感应到锁片装载块30上升到指定高度后，驱动机构60不再驱动锁片装载块30上升，此时工位301与送锁片机构40前后正对。
步骤四、送锁片机构40开始工作，气管42进气，气体进入气道401中再经吹气孔402吹出，且吹气孔402与工位301相正对，吹气孔402吹出的气吹入工位301中，从而将位于工位301中的锁片吹到下一道工序中，锁片自动送料完成。
本实用新型的设计重点在于：首先，通过上锁片机构、锁片装载块以及送锁片机构的设置，实现了对锁片的自动上料和送料，相较传统的人工操作，其大大提升了生产效率，且良品率大大提升。其次，通过采用吹气的方式输送锁片，其相较机械式推动，成本大大降低，且更适于较轻较薄的锁片的推动，使用更加的方便灵活。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种自动送锁片装置，其特征在于：包括有上锁片机构、支架、锁片装载块以及用于将锁片从锁片装载块上推入下一道工序的送锁片机构；该支架位于上锁片机构的输出端侧旁；该锁片装载块设置于支架上，且锁片装载块上具有用于装载锁片的工位，上述锁片机构的输出端与工位相连通；送锁片机构设置于支架上并与工位相对，送锁片机构推动工位中的锁片移出工位。
2.根据权利要求1所述的自动送锁片装置，其特征在于：所述上锁片机构包括有直振盘和多个用于输送不同型号的振动盘；直振盘衔接于多个振动盘和锁片装载块之间，直振盘具有多个锁片输送轨道，多个锁片输送轨道的输入端与上述多个振动盘的输出端相连接；对应的，锁片装载块为多个，多个锁片输送轨道的输出端分别与多个锁片装载块上的工位相连接。
3.根据权利要求1所述的自动送锁片装置，其特征在于：所述工位为贯穿锁片装载块前后侧面的安装槽，且于安装槽的后端开口上下边缘凸设有便于锁片顺利进入下一道工序的定位块。
4.根据权利要求1或3所述的自动送锁片装置，其特征在于：还包括有用于感应锁片到达工位的感应机构，感应机构设置于支架上并位于工位的正后方。
5.根据权利要求4所述的自动送锁片装置，其特征在于：所述感应机构为红外线传感器，红外线传感器正对工位。
6.根据权利要求1所述的自动送锁片装置，其特征在于：所述锁片装载块可上下活动地设置于支架上，对应的，支架上设置有驱动机构，该驱动机构与锁片装载块相连接，驱动机构驱动锁片装载块上下来回活动。
7.根据权利要求6所述的自动送锁片装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与锁片装载块的下端相固定，气缸驱动锁片装载块上下来回活动。
8.根据权利要求6所述的自动送锁片装置，其特征在于：所述支架具有一安装块，该安装块上凹设有安装槽，该安装槽的两侧内壁上均凸设有弧形滑轨，对应的，上述锁片装载块的两侧外壁上均凹设有弧形滑槽，上述弧形滑轨沿着对应的弧形滑槽上下来回滑动。
9.根据权利要求1所述的自动送锁片装置，其特征在于：还包括有用于感应锁片装载块位置的感应机构，感应机构包括有用于感应锁片装载块初始位置的红外线传感器和用于感应锁片装载块上升位置的接触式传感器，红外线传感器设置于支架上并位于锁片装载块的两侧；接触式传感器设置于支架上并位于锁片装载块的正上方；且上述送锁片机构位于感应机构的侧旁。
10.根据权利要求1所述的自动送锁片装置，其特征在于：所述送锁片机构包括有安装块和气管，该安装块设置于支架上，安装块上凸设有安装部，于安装部上凹设有气道，且安装部的下端相对锁片装载块一侧上开设有狭长型吹气孔，吹气孔与气道相连通并与工位前后相正对；该气管设置于气道上并与气道相连通。
技术总结