本实用新型涉及连接器组装技术领域，特别涉及一种电连接器密封圈自动组装设备。
背景技术：
连接器作为一种电学器件，必须保护连接器的电连接点免受环境影响，灰尘和水或湿气是一种持续的危险，特别是在户外应用中，受灰尘和水损坏最为常见，因此必须在连接器上安装密封件。
常见的解决手段为在连接器的连接处套装密封圈，但一般均为人工手动组装，费时费力，组装效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电连接器密封圈自动组装设备，以解决目前一般通过人工在连接器的连接处套装密封圈，组装效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电连接器密封圈自动组装设备，包括工作台和安装在所述工作台上的转盘，所述转盘由电机驱动；所述电连接器密封圈自动组装设备还包括上料机构、组装机构、检测机构和下料机构，4个机构沿所述转盘的周向设置在所述工作台上；
其中，所述上料机构用于将连接器送至所述转盘上，所述组装机构用于在连接器上套装密封圈，所述检测机构用于检测连接器上是否套装密封圈，所述下料机构用于将套装有密封圈的连接器移出。
可选的，所述转盘上对应于所述上料机构、组装机构、检测机构和下料机构的位置处，均设置有夹具。
可选的，所述上料机构包括：
第一振动盘，固定安装在所述工作台上；
第一送料通道，用于输送连接器；
第一机械手，用于将位于所述第一送料通道内的连接器取出并放置在位于所述上料机构底部的所述夹具内。
可选的，所述第一送料通道包含若干个第一送料槽，所述第一送料槽的宽度与连接器的宽度相匹配。
可选的，所述组装机构包括：
第二振动盘，固定安装在所述工作台上；
第二送料通道，用于输送密封圈；
第二机械手，用于将所述第二送料通道内的密封圈移出，并套装在连接器的外表面。
可选的，所述第二送料通道包含若干个第二送料槽，所述第二送料槽的宽度与密封圈的宽度相匹配。
可选的，所述检测机构包括：
安装座，固定安装在所述工作台上；
气缸，固定安装在所述安装座上；
顶块，固定连接在所述气缸伸缩杆的顶端；
弹簧，固定在所述顶块上；
顶针，固定连接在所述弹簧的顶端，所述顶针的高度与连接器上密封圈的高度一致；
位移传感器，安装在所述安装座上，用于检测所述顶针的移动距离；
处理器和报警器，所述处理器分别与所述位移传感器以及所述报警器电连接。
可选的，所述下料机构包括第三机械手和下料斗，所述第三机械手用于将组装好密封圈的连接器抓取到所述下料斗内。
本实用新型提供的一种电连接器密封圈自动组装设备，包括工作台和安装在所述工作台上的转盘，所述转盘由电机驱动；所述电连接器密封圈自动组装设备还包括上料机构、组装机构、检测机构和下料机构，4个机构沿所述转盘的周向设置在所述工作台上；其中，所述上料机构用于将连接器送至所述转盘上，所述组装机构用于在连接器上套装密封圈，所述检测机构用于检测连接器上是否套装密封圈，所述下料机构用于将套装有密封圈的连接器移出。所述电连接器密封圈自动组装设备能够自动且连续地在连接器上组装密封圈，组装效率高，相比于人工手动组装，省时省力。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种电连接器密封圈自动组装设备的俯视图；
图2是检测机构的结构示意图；
图3是组装有密封圈的连接器成品图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种电连接器密封圈自动组装设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
实施例一
本实用新型提供了一种电连接器密封圈自动组装设备，其结构如图1所示。包括工作台1和安装在所述工作台1上的转盘2，所述转盘2由电机驱动，作为优选，所述转盘2使用的电机为步进电机；所述电连接器密封圈自动组装设备还包括上料机构3、组装机构4、检测机构5和下料机构6，4个机构沿所述转盘2的周向设置在所述工作台1上；其中，所述上料机构3用于将连接器送至所述转盘2上，所述组装机构4用于在连接器上套装密封圈，所述检测机构5用于检测连接器上是否套装密封圈，所述下料机构6用于将套装有密封圈的连接器移出。
所述转盘2上对应于所述上料机构3、组装机构4、检测机构5和下料机构6的位置处，均设置有夹具20。所述夹具20包括若干个容纳槽，用于放置连接器。
所述上料机构3包括第一振动盘30、第一送料通道31和第一机械手32，所述第一振动盘30固定安装在所述工作台1上；所述第一送料通道31用于输送连接器；所述第一机械手32用于将位于所述第一送料通道31内的连接器取出并放置在位于所述上料机构3底部的所述夹具20内。
所述第一送料通道31包含若干个第一送料槽310，所述第一送料槽310的宽度与连接器的宽度相匹配。
所述组装机构4包括第二振动盘40、第二送料通道41和第二机械手42，所述第二振动盘40固定安装在所述工作台1上；所述第二送料通道41用于输送密封圈；所述第二机械手42用于将所述第二送料通道41内的密封圈移出，并套装在连接器的外表面。
所述第二送料通道41包含若干个第二送料槽410，所述第二送料槽410的宽度与密封圈的宽度相匹配。
请参照图2，所述检测机构5包括安装座50、气缸51、顶块52、若干个弹簧53、若干个顶针54、位移传感器55、处理器和报警器，所述安装座50固定安装在所述工作台1上；所述气缸51固定安装在所述安装座50上；所述顶块52固定连接在所述气缸51伸缩杆的顶端；所述弹簧53固定在所述顶块52上；所述顶针54固定连接在对应的所述弹簧53的顶端，所述顶针54的高度与连接器上密封圈的高度一致；所述位移传感器55安装在所述安装座50上，用于检测所述顶针的移动距离；所述处理器分别与所述位移传感器55以及所述报警器电连接。
请继续参照图1，所述下料机构6包括第三机械手60和下料斗61，所述第三机械手60用于将组装好密封圈的连接器抓取到所述下料斗61内。
所述夹具20上所述容纳槽的数目、所述第一送料通道31上所述第一送料槽310的数目，所述第二送料通道41上所述第二送料槽410的数目、所述顶块52上所述弹簧53以及所述顶针54的数目均相等，能够同时完成多个连接器上密封圈的组装。
工作原理：
所述上料机构3工作，所述第一振动盘30将若干个连接器分离并排列在所述第一送料通道31上，所述第一机械手32将位于所述第一送料通道31上的连接器抓取，并放置在所述上料机构3对应的所述夹具20内，在此期间，所述第二振动盘40将若干个密封圈分离并排列在所述第二送料通道41上；然后所述转盘2带动所述夹具20转动，转动至所述组装机构4的位置处停止，所述第二机械手42从所述第二送料通道41上抓取密封圈，并将密封圈套装在位于所述夹具20内的所述连接器的外表面，如图3所示，然后，所述转盘2带动连接器和密封圈转动，转动至所述检测机构5的位置处停止，所述气缸51的伸缩杆伸出带动所述顶针54前移，此时，如果连接器外套设有密封圈，所述顶针54受到弹力回缩，所述位移传感器检测所述顶针54的移动距离，并判断所述检测机构5位置处的连接器上是否组装有密封圈，如果连接器上没有组装密封圈，所述位移传感器检测到所述顶针54的移动距离大于预设值，所述位移传感器传递信号给所述报警器，所述报警器报警，此时工作人员可根据所述报警器的报警状态监视连接器上是否组装密封圈。当所述检测机构5检测的连接器上组装有密封圈后，所述转盘2继续带动所述连接器和密封圈转动，转动至所述下料机构6位置处停止，所述第三机械手60用将组装好密封圈的连接器抓取到所述下料斗61内。当下料操作完成后，所述转盘2将所述夹具20带动到所述上料机构3位置处。
所述转盘2、所述第一机械手32、所述第二机械手42、所述气缸51和所述第三机械手60全程由plc控制，自动化程度高。4个机构上均设置有传感器(图中未示出)，用于检测所述夹具20是否到位，当传感器检测到对应的夹具20运动到位后，plc控制相应的机构工作。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
1.一种电连接器密封圈自动组装设备，包括工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的转盘(2)，所述转盘(2)由电机驱动；其特征在于，所述电连接器密封圈自动组装设备还包括上料机构(3)、组装机构(4)、检测机构(5)和下料机构(6)，4个机构沿所述转盘(2)的周向设置在所述工作台(1)上；
其中，所述上料机构(3)用于将连接器送至所述转盘(2)上，所述组装机构(4)用于在连接器上套装密封圈，所述检测机构(5)用于检测连接器上是否套装密封圈，所述下料机构(6)用于将套装有密封圈的连接器移出。
2.如权利要求1所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述转盘(2)上对应于所述上料机构(3)、组装机构(4)、检测机构(5)和下料机构(6)的位置处，均设置有夹具(20)，所述夹具(20)包括若干个容纳槽，用于放置连接器。
3.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述上料机构(3)包括：
第一振动盘(30)，固定安装在所述工作台(1)上；
第一送料通道(31)，用于输送连接器；
第一机械手(32)，用于将位于所述第一送料通道(31)内的连接器取出并放置在位于所述上料机构(3)底部的所述夹具(20)内。
4.如权利要求3所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述第一送料通道(31)包含若干个第一送料槽(310)，所述第一送料槽(310)的宽度与连接器的宽度相匹配。
5.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述组装机构(4)包括：
第二振动盘(40)，固定安装在所述工作台(1)上；
第二送料通道(41)，用于输送密封圈；
第二机械手(42)，用于将所述第二送料通道(41)内的密封圈移出，并套装在连接器的外表面。
6.如权利要求5所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述第二送料通道(41)包含若干个第二送料槽(410)，所述第二送料槽(410)的宽度与密封圈的宽度相匹配。
7.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述检测机构(5)包括：
安装座(50)，固定安装在所述工作台(1)上；
气缸(51)，固定安装在所述安装座(50)上；
顶块(52)，固定连接在所述气缸(51)伸缩杆的顶端；
若干个弹簧(53)，固定在所述顶块(52)上；
若干个顶针(54)，固定连接在对应的所述弹簧(53)的顶端，所述顶针(54)的高度与连接器上密封圈的高度一致；
位移传感器(55)，安装在所述安装座(50)上，用于检测所述顶针的移动距离；
处理器和报警器，所述处理器分别与所述位移传感器(55)以及所述报警器电连接。
8.如权利要求2所述的一种电连接器密封圈自动组装设备，其特征在于，所述下料机构(6)包括第三机械手(60)和下料斗(61)，所述第三机械手(60)用于将组装好密封圈的连接器抓取到所述下料斗(61)内。
技术总结